一种六自由度平台液压伸缩装置的固定装置的制作方法

本实用新型涉及六自由度平台液压伸缩装置的更换技术领域，具体为一种六自由度平台液压伸缩装置的固定装置。

背景技术：

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(x，y，z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征，但是传统的六自由度平台上的液压气缸在与平台的连接固定方式大多都是直接进行铰接，液压气缸后期若是损坏需要更换，进行拆卸时，异常的麻烦，为此我们提出一种六自由度平台液压伸缩装置的固定装置用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种六自由度平台液压伸缩装置的固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种六自由度平台液压伸缩装置的固定装置，包括气缸，所述气缸的底部与输出端均固定设有卡块，所述卡块活动安装在连接构件上，所述连接构件包括矩形块，所述矩形块上设有的卡槽与卡块活动卡接，所述卡槽两侧设有的插槽与卡块上固定设有的插块活动插接，且矩形块的一侧设有u形槽，所述u形槽内滑动卡接有u形板，所述u形板两端端面固定设有止动板，所述止动板与插块上的第一止动槽和插槽内壁上的第二止动槽活动卡接，且矩形块的外壁固定设有圆杆，所述圆杆远离矩形块的一端固定设有圆盘，且圆杆的外壁滑动套接有圆环，所述圆环背向矩形块的一面固定连接有弹簧，所述弹簧套接在圆杆的外壁上，且弹簧的自由端固定连接在圆盘的端面上，且圆环的一侧固定设有连接板，所述连接板靠近矩形块的一面固定设有定位杆，所述定位杆滑动延伸至第二止动槽内与止动板上的定位孔活动插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡块与卡槽均为矩形状、卡块的外壁与卡槽的内壁滑动贴合、且卡槽的深度与卡块的深度相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板背向矩形块的一面固定设有把手，所述把手的外表面设有一层网状防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述矩形块的两端侧壁设有限位块，所述限位块的顶部与连接板外表面活动接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的外壁设有第一安装孔，所述矩形块的外壁与第一安装孔配合设有第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔内螺纹插接有销杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

若是气缸1损坏，需要更换，使定位杆213与定位孔214和矩形块21完全脱离，对定位板26解锁，解锁之后的定位板26从第一止动槽13和第二止动槽27内拉出，与u形板25一同与矩形块21脱离，实现卡块11的解锁，解锁之后的卡块11从卡槽22内拔出，实现气缸1的拆卸作业，进行后续的更换，此装置相对传统的固定方式，可以将损坏的气缸1实现快速更换，且操作简单快速，可大幅提升更换的效率，缩小时间成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中连接构件拆分之后的连接结构示意图；

图3为本实用新型中定位杆与矩形块之间的连接结构示意图；

图4为本实用新型图2中a处结构放大结构示意图。

图中：1气缸、11卡块、12插块、13第一止动槽、2连接构件、21矩形块、22卡槽、23插槽、24u形槽、25u形板、26止动板、27第二止动槽、28圆杆、29圆盘、210圆环、211弹簧、212连接板、213定位杆、214定位孔、215第一安装孔、216第二安装孔、217把手、218限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种六自由度平台液压伸缩装置的固定装置，包括气缸1，气缸1的底部与输出端均固定设有卡块11，卡块11活动安装在连接构件2上，连接构件2包括矩形块21，矩形块21上设有的卡槽22与卡块11活动卡接，卡槽22两侧设有的插槽23与卡块11上固定设有的插块12活动插接，且矩形块21的一侧设有u形槽24，u形槽24内滑动卡接有u形板25，u形板25两端端面固定设有止动板26，止动板26与插块12上的第一止动槽13和插槽23内壁上的第二止动槽27活动卡接，且矩形块21的外壁固定设有圆杆28，圆杆28远离矩形块21的一端固定设有圆盘29，且圆杆28的外壁滑动套接有圆环210，圆环210背向矩形块21的一面固定连接有弹簧211，弹簧211套接在圆杆28的外壁上，且弹簧211的自由端固定连接在圆盘29的端面上，且圆环210的一侧固定设有连接板212，连接板212靠近矩形块21的一面固定设有定位杆213，定位杆213滑动延伸至第二止动槽27内与止动板26上的定位孔214活动插接，在日常使用时，可将连接构件2上的矩形块21与静平台和动平台铰接，再通过连接构件2与气缸1进行活动安装，实现六自由度平台的运行，若是气缸1损坏，需要更换，带动连接板212向远离矩形块21的方向拉动，通过圆环210在圆杆28的外壁上滑动对弹簧211进行压缩，使定位杆213与定位孔214和矩形块21完全脱离，脱离之后，逆时针转动圆环210九十度，防止定位杆213在弹簧211的弹力作用下，再次插入定位孔214内，妨碍气缸1的拆卸，此时的定位板26被解锁，解锁之后的定位板26从第一止动槽13和第二止动槽27内拉出，与u形板25一同与矩形块21脱离，实现卡块11的解锁，解锁之后的卡块11从卡槽22内拔出，实现气缸1的拆卸作业，进行后续的更换，此装置相对传统的固定方式，可以将损坏的气缸1实现快速更换，且操作简单快速，可大幅提升更换的效率，缩小时间成本。

卡块11与卡槽22均为矩形状、卡块11的外壁与卡槽22的内壁滑动贴合、且卡槽22的深度与卡块11的深度相同，设为矩形状，可使卡合更加牢固。

连接板212背向矩形块21的一面固定设有把手217，把手217的外表面设有一层网状防滑纹，利用把手217可便于对连接板212施加力量。

矩形块21的两端侧壁设有限位块218，限位块218的顶部与连接板212外表面活动接触，利用限位块218可在安装时，使定位杆213与定位孔214快速对齐，实现精准快速的安装。

连接板212的外壁设有第一安装孔215，矩形块21的外壁与第一安装孔215配合设有第二安装孔216，第一安装孔215与第二安装孔216内螺纹插接有销杆，在新的气缸1更换完毕之后，在第一安装孔215与第二安装孔216内螺纹插接有销杆，可对连接板212进行限定位置，防止在震动中，定位杆213从定位孔214内脱离。

工作原理：本实用新型在日常使用时，可将连接构件2上的矩形块21与静平台和动平台铰接，再通过连接构件2与气缸1进行活动安装，实现六自由度平台的运行，若是气缸1损坏，需要更换，带动连接板212向远离矩形块21的方向拉动，通过圆环210在圆杆28的外壁上滑动对弹簧211进行压缩，使定位杆213与定位孔214和矩形块21完全脱离，脱离之后，逆时针转动圆环210九十度，防止定位杆213在弹簧211的弹力作用下，再次插入定位孔214内，妨碍气缸1的拆卸，此时的定位板26被解锁，解锁之后的定位板26从第一止动槽13和第二止动槽27内拉出，与u形板25一同与矩形块21脱离，实现卡块11的解锁，解锁之后的卡块11从卡槽22内拔出，实现气缸1的拆卸作业，进行后续的更换，此装置相对传统的固定方式，可以将损坏的气缸1实现快速更换，且操作简单快速，可大幅提升更换的效率，缩小时间成本。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。