一种三支撑自由度的支撑架的制作方法

本实用新型涉及支撑架技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种三支撑自由度的支撑架。

背景技术：

随着社会的发展，计算机技术也在不断的发展，计算机在现在的工作和生活中起着重要的作用，显示器是属于计算机的输入输出设备，显示器在使用时需要支撑架对其进行支撑。

专利申请公布号cn208967367u的实用新型专利公开了一种三自由度支撑架，涉及支撑装置技术领域，包括支撑板，支撑板的底部通过支撑柱安装有用以调节支撑板摆动角度的摆动套，摆动套通过转动柱安装有用以调节支撑柱转动角度的转动套，转动套上安装有用以控制支撑板升降高度的伸缩杆，伸缩杆上还安装用以平稳支撑支撑板的支撑杆。该实用新型实现了集升降、摆动、转动于一体，且方便调节的技术效果。

但是在实际使用时，如该实用在使用时，支撑板的倾斜调节稳定性较差，不能平稳的对支撑板进行左右倾斜调节。

技术实现要素：

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种三支撑自由度的支撑架，通过设置调节机构，伺服电机通过转轴带动齿轮进行旋转，之后齿轮驱动齿带进行移动，为弧形设置的齿带和导向板使得齿带和导向板时带动导向板进行倾斜，之后导向板通过固定板对支撑杆进行角度进行控制，之后旋转支撑板，支撑板带动定位筒进行旋转，使得调节柱在调节内部通过滚珠进行快速的角度调节，同时可以拉动调节柱，控制调节柱与定位的间距，之后将固定壳与定位筒进行螺纹连接，与现有技术相比，可以对支撑板进行水平的多角度控制，同时对支撑板进行平稳的倾斜控制，提升了支撑板倾斜时的稳定性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三支撑自由度的支撑架，包括支撑板，所述支撑板底部设有调节机构；

所述调节机构包括支撑杆，所述支撑杆顶端与支撑板底部铰接，所述支撑杆正面固定设有伺服电机，所述伺服电机正面设有转轴，所述转轴外侧设有齿轮，所述伺服电机输出轴与齿轮固定连接，所述齿轮底部设有齿带，所述齿带与齿带啮合，所述齿带底部固定设有导向板，所述齿带和导向板均为弧形设置，所述导向板两侧均固定设有固定板，所述固定板与支撑板固定连接，所述支撑杆底部设有定位筒，所述定位筒内部设有调节柱，所述调节柱表面固定设有滚珠，所述调节柱与定位筒滑动连接，所述定位筒外侧套接设有固定壳，所述固定壳与定位筒螺纹连接。

在一个优选地实施方式中，所述支撑杆底部设有固定机构，所述固定机构包括底板，所述底板与支撑杆固定连接，所述底板底部固定设有限制杆，所述限制杆表面设有滑槽。

在一个优选地实施方式中，所述限制杆两侧均设有定位杆，所述定位杆顶端与底板底部铰接，所述定位杆一侧设有撑杆。

在一个优选地实施方式中，所述撑杆一端设有滑块，所述定位杆和滑块均与撑杆两端铰接，所述滑块底部固定设有第一弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述撑杆一端设有滑块，所述定位杆和滑块均与撑杆两端铰接，所述滑块底部固定设有第一弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述撑杆一端设有滑块，所述定位杆和滑块均与撑杆两端铰接，所述滑块底部固定设有第一弹簧。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置调节机构，伺服电机通过转轴带动齿轮进行旋转，之后齿轮驱动齿带进行移动，为弧形设置的齿带和导向板使得齿带和导向板时带动导向板进行倾斜，之后导向板通过固定板对支撑杆进行角度进行控制，之后旋转支撑板，支撑板带动定位筒进行旋转，使得调节柱在调节内部通过滚珠进行快速的角度调节，同时可以拉动调节柱，控制调节柱与定位的间距，之后将固定壳与定位筒进行螺纹连接，与现有技术相比，可以对支撑板进行水平的多角度控制，同时对支撑板进行平稳的倾斜控制，提升了支撑板倾斜时的稳定性；

2、通过设置固定机构，底筒带动固定环下降后使得定位杆与卡口分离，之后第一弹簧推动滑块在滑槽内部滑动，滑块进行滑动时通过撑杆对定位杆进行扩撑，之后定位面撑开后即可与地面接触固定，通时第二弹簧带动底筒上升，使得限制杆在底筒内部滑动，与现有技术相比，从而有效的对本实用进行固定，提生了固定的便捷性，提高的扩撑速度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中a部局部结构示意图。

图3为本实用新型的图1中b部局部结构示意图。

图4为本实用新型的图1中c部局部结构示意图。

附图标记为：1支撑板、2调节机构、3支撑杆、4伺服电机、5转轴、6齿轮、7齿带、8导向板、9固定板、10定位筒、11调节柱、12滚珠、13固定壳、14固定机构、15底板、16限制杆、17滑槽、18定位杆、19撑杆、20滑块、21第一弹簧、22第二弹簧、23底筒、24固定环、25卡口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-4所示的一种三支撑自由度的支撑架，包括支撑板1，所述支撑板1底部设有调节机构2；

所述调节机构2包括支撑杆3，所述支撑杆3顶端与支撑板1底部铰接，所述支撑杆3正面固定设有伺服电机4，所述伺服电机4正面设有转轴5，所述转轴5外侧设有齿轮6，所述伺服电机4输出轴与齿轮6固定连接，所述齿轮6底部设有齿带7，所述齿带7与齿带7啮合，所述齿带7底部固定设有导向板8，所述齿带7和导向板8均为弧形设置，所述导向板8两侧均固定设有固定板9，所述固定板9与支撑板1固定连接，所述支撑杆3底部设有定位筒10，所述定位筒10内部设有调节柱11，所述调节柱11表面固定设有滚珠12，所述调节柱11与定位筒10滑动连接，所述定位筒10外侧套接设有固定壳13，所述固定壳13与定位筒10螺纹连接。

实施方式具体为：使用时，打开伺服电机4，伺服电机4通过转轴5带动齿轮6进行旋转，之后齿轮6驱动齿带7进行移动，为弧形设置的齿带7和导向板8使得齿带7和导向板8时带动导向板8进行倾斜，之后导向板8通过固定板9对支撑杆3进行角度进行控制，之后旋转支撑板1，支撑板1带动定位筒10进行旋转，使得调节柱11在调节内部通过滚珠12进行快速的角度调节，同时可以拉动调节柱11，控制调节柱11与定位的间距，之后将固定壳13与定位筒10进行螺纹连接，可以对支撑板1进行水平的多角度控制，同时对支撑板1进行平稳的倾斜控制，提升了支撑板1倾斜时的稳定性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的支撑板1的倾斜调节稳定性较差，不能平稳的对支撑板1进行左右倾斜调节的问题。

如附图4所示的一种三支撑自由度的支撑架，还包括固定机构14，所述固定机构14设置在固定机构14，所述固定机构14包括底板15，所述底板15与支撑杆3固定连接，所述底板15底部固定设有限制杆16，所述限制杆16表面设有滑槽17；

所述限制杆16两侧均设有定位杆18，所述定位杆18顶端与底板15底部铰接，所述定位杆18一侧设有撑杆19；

所述撑杆19一端设有滑块20，所述定位杆18和滑块20均与撑杆19两端铰接，所述滑块20底部固定设有第一弹簧21；

所述滑块20与滑槽17滑动连接，所述第一弹簧21与滑槽17底部固定连接；

所述限制杆16底部固定设有第二弹簧22，所述第二弹簧22底部设有底筒23，所述底筒23与限制杆16滑动连接，所述底筒23外侧固定设有固定环24，所述底筒23表面设有卡口25，所述卡口25与定位杆18相匹配。

实施方式具体为：拉动底筒23，底筒23带动固定环24下降后使得定位杆18与卡口25分离，之后第一弹簧21推动滑块20在滑槽17内部滑动，滑块20进行滑动时通过撑杆19对定位杆18进行扩撑，之后定位面撑开后即可与地面接触固定，通时第二弹簧22带动底筒23上升，使得限制杆16在底筒23内部滑动，从而有效的对本实用进行固定，提生了固定的便捷性，提高的扩撑速度，该实施方式具体解决了现有技术中存在的固定时需要打开多个撑开结构，固定时结构繁琐的问题。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-4，伺服电机4通过转轴5带动齿轮6进行旋转，之后齿轮6驱动齿带7进行移动，为弧形设置的齿带7和导向板8使得齿带7和导向板8时带动导向板8进行倾斜，之后导向板8通过固定板9对支撑杆3进行角度进行控制，之后旋转支撑板1，支撑板1带动定位筒10进行旋转，使得调节柱11在调节内部通过滚珠12进行快速的角度调节，同时可以拉动调节柱11，控制调节柱11与定位的间距，之后将固定壳13与定位筒10进行螺纹连接，可以对支撑板1进行水平的多角度控制，同时对支撑板1进行平稳的倾斜控制，提升了支撑板1倾斜时的稳定性；

参照说明书附图4，底筒23带动固定环24下降后使得定位杆18与卡口25分离，之后第一弹簧21推动滑块20在滑槽17内部滑动，滑块20进行滑动时通过撑杆19对定位杆18进行扩撑，之后定位面撑开后即可与地面接触固定，通时第二弹簧22带动底筒23上升，使得限制杆16在底筒23内部滑动，从而有效的对本实用进行固定，提生了固定的便捷性，提高的扩撑速度。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。