一种铰链、铰链装置和柔性显示装置的制作方法

文档序号:21369103发布日期:2020-07-04 04:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种铰链,其特征在于,包括多个相互连接的链节;

至少两个相邻的所述链节中的每个所述链节上设置有至少一个导轨和至少一个滑动连接件;

对于所述两个相邻的链节,其中一个所述链节上的一个所述滑动连接件和一个所述导轨,分别与另一个所述链节上的一个所述滑动连接件和一所述导轨,均以一个滑动连接件对应一个导轨的方式滑动连接;

对于相互滑动连接的一个所述滑动连接件和一个所述导轨,所述滑动连接件在所述导轨中的运动为点沿线的运动;所述铰链随每个所述链节上的所述滑动连接件在对应导轨上的滑动而伸缩和/或弯折。

2.根据权利要求1所述的铰链,其特征在于,对于相互滑动连接的一个所述滑动连接件和一个所述导轨,所述滑动连接件在所述导轨中的运动包括所述滑动连接件沿所述导轨延伸轨迹上的移动和所述滑动连接件自身的转动。

3.根据权利要求2所述的铰链,其特征在于,所述滑动连接件在平行于所述导轨所在平面的截面形成的图形,在平行于所述导轨所在平面上的任意方向上的长度不变。

4.根据权利要求1所述的铰链,其特征在于,所述两个相邻的链节分别为第一链节和第二链节,所述第一链节的用于与所述第二链节的滑动连接件滑动连接的所述导轨,与所述第二链节的用于与所述第一链节的滑动连接件滑动连接的所述导轨,在平行于所述导轨的平面内呈轴对称设置。

5.根据权利要求1所述的铰链,其特征在于,一个所述链节上的分别与相邻的一个所述链节滑动连接的一个所述滑动连接件和一个所述导轨,沿第一方向相对设置;相互滑动连接的所述导轨和所述滑动连接件位于所属链节在所述第一方向上的同一侧;

其中,所述第一方向为所述铰链弯折时所围绕的中心轴的延伸方向。

6.根据权利要求1所述的铰链,其特征在于,所述链节包括链节主体和外伸臂;

对于一个所述链节,所述外伸臂由所述链节主体向相邻的所述链节延伸,所述滑动连接件位于所述外伸臂的远离所述链节主体的一端。

7.根据权利要求6所述的铰链,其特征在于,所述链节主体呈扇形;所述导轨的轨迹呈弧状;每个所述链节中的所述滑动连接件在对应所述导轨上滑动,使得所述铰链包括平展状态和弯曲状态。

8.根据权利要求7所述的铰链,其特征在于,所述导轨的轨迹为圆弧,所述圆弧的圆心位于所述导轨的远离所述扇形的圆心且靠近与所述导轨滑动连接的所述滑动连接件所属的所述链节的一侧。

9.根据权利要求8所述的铰链,其特征在于,所述导轨的圆心角的范围为30°-60°。

10.根据权利要求7所述的铰链,其特征在于,以扇形的所述链节主体的圆心为原点,以所述链节主体的中轴线为纵坐标轴,建立坐标系,所述链节主体上的所述导轨的轨迹曲线f(x)满足以下关系式:

g(x)≤f(x)<h(x),x1<x<x2;

g(x1)=f(x1)=h(x1);

g(x2)=f(x2)=h(x2);

其中,x1和x2分别为所述铰链呈平展状态和弯曲状态时,所述滑动连接件在所述导轨上的横坐标;g(x)和h(x)满足:

其中,α是相邻的链节主体的中轴线与纵坐标轴的夹角;β是外伸臂与扇形链节主体的夹角;θ是扇形链节主体的圆心角;l2为外伸臂的长度;

(x0,y0)是以g(x)曲线为轨迹的圆心,(x0’,y0’)是以h(x)曲线为轨迹的圆心,l1是g(x)曲线为轨迹的圆心到所述外伸臂的初始端的距离,l1′是h(x)曲线为轨迹的圆心到所述外伸臂的初始端的距离;

(x0,y0)和l1满足:

(x0’,y0’)和l1′满足:

其中,lmf为外伸臂初始端到扇形的所述链节主体的圆心的距离;r是扇形链节主体的曲率半径。

11.根据权利要求10所述的铰链,其特征在于,

12.根据权利要求6所述的铰链,其特征在于,所述滑动连接件与所述外伸臂可拆卸,和/或,所述外伸臂和所述链节主体可拆卸。

13.根据权利要求6所述的铰链,其特征在于,所述链节主体在第一方向上包括相背的第一侧表面和第二侧表面;所述链节包括两个导轨和两个外伸臂,分别为第一导轨、第二导轨、第一外伸臂和第二外伸臂,所述第一导轨和所述第二导轨分别与不同的所述链节上的滑动连接件滑动连接,所述第一外伸臂对应的滑动连接件和所述第二外伸臂对应的滑动连接件分别与不同的所述链节上的导轨滑动连接;

每个所述链节中,所述第一导轨和所述第二导轨设置在所述第一侧表面,所述第一外伸臂和所述第二外伸臂设置在所述第二侧表面;

或者,每个所述链节中,所述第一导轨和所述第一外伸臂设置在所述第一侧表面,所述第二导轨和所述第二外伸臂设置在所述第二侧表面,所述第一导轨和所述第一外伸臂分别位于对称轴的两侧,所述第二导轨和所述第二外伸臂分别位于对称轴的两侧;

其中,所述第一方向为所述铰链弯折时所围绕的中心轴的延伸方向。

14.根据权利要求13所述的铰链,其特征在于,所述第一导轨与所述第二导轨在平行于所述导轨的平面内呈轴对称设置。

15.根据权利要求1所述的铰链,其特征在于,所述导轨包括第一封闭端口和/或第二封闭端口,所述第二封闭端口位于所述第一封闭端口远离相邻的所述链节主体的一侧;

当所述导轨包括第一封闭端口时,在平展状态下,每个所述链节的所述滑动连接件位于相邻所述链节的所述导轨的第一封闭端口处;

当所述导轨包括第二封闭端口时,在弯曲状态下,每个所述链节的所述滑动连接件位于相邻所述链节的所述导轨的第二封闭端口处。

16.根据权利要求1所述的铰链,其特征在于,对于相互滑动连接的所述滑动连接件和所述导轨,在所述滑动连接件与所述导轨相对运动的过程中,所述滑动连接件限制所述导轨脱离所述滑动连接件,或者,所述导轨限制所述滑动连接件脱离所述导轨。

17.根据权利要求16所述的铰链,其特征在于,所述导轨为形成在所述链节上的导槽,所述滑动连接件为可嵌入所述导槽中的凸起,或者,所述导轨为形成在所述链节上的凸轨,所述滑动连接件为可卡接所凸轨的凹槽,或者,所述导轨为贯穿所述链节的腰孔,所述滑动连接件为可嵌入所述腰孔中的凸起。

18.一种铰链装置,其特征在于,包括如权利要求1-17任一项所述的铰链。

19.根据权利要求18所述的铰链装置,其特征在于,以所述铰链弯折时所围绕的中心轴的延伸方向为第一方向,所述铰链装置包括沿所述第一方向并列铺设的多条铰链;在所述第一方向上,任意相邻的两个链节均通过连接柱固定连接,并且,属于同一行的连接柱位于同一直线上。

20.根据权利要求18所述的铰链装置,其特征在于,以所述铰链弯折时所围绕的中心轴的延伸方向为第一方向,所述铰链装置包括沿所述第一方向铺设的多条支撑链和两条铰链,所述两条铰链在所述第一方向上分别位于所述多条支撑链的两侧;

所述支撑链包括多个支撑节,在所述第一方向上,相邻的所述链节和所述支撑节通过连接柱固定连接,任意相邻的两个支撑节通过连接柱固定连接,并且,属于同一行的连接柱位于同一直线上。

21.一种柔性显示装置,其特征在于,包括如权利要求18-20任意一项所述的铰链装置;

所述柔性显示装置还包括柔性显示屏,所述柔性显示屏至少部分铺设于所述铰链装置上,且位于所述铰链装置远离所述铰链装置弯折时围绕的中心轴的一侧。


技术总结
本发明实施例公开了一种铰链,该铰链中包括多个相互连接的链节;至少两个相邻的链节中的每个链节上设置有至少一个导轨和至少一个滑动连接件;对于两个相邻的链节,其中一个链节上的一个滑动连接件和一个导轨,分别与另一个链节上的一个滑动连接件和一导轨均以一个滑动连接件对应一个导轨的方式滑动连接;对于相互滑动连接的一个滑动连接件和一个导轨,滑动连接件在导轨中的运动为点沿线的运动;铰链随每个链节上的滑动连接件在对应导轨上的滑动而伸缩和/或弯折。本发明实施例解决了现有的柔性显示装置仅能进行圆周弯折的问题,实现了整条铰链相对自由的伸缩或弯折运动,有助于柔性显示装置实现不同形状的弯折形态,满足用户不同的弯折需求。

技术研发人员:张凯凯;陈东华;何永新;冯鹤冰;吴守政
受保护的技术使用者:上海天马微电子有限公司
技术研发日:2020.02.28
技术公布日:2020.07.03
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