1.混合动力变速器，其特征在于：包括实心输入轴（1）以及套设在所述实心输入轴（1）上的空心输入轴（3），所述空心输入轴（3）的长度与实心输入轴（1）长度的一半相当；所述空心输入轴（3）的一侧设有与其平行且与差速器（5）传动连接的输出轴（4），所述输出轴（4）与所述空心输入轴（3）之间通过二挡齿轮副和四挡齿轮副传动连接，所述输出轴（4）与实心输入轴（1）之间通过一挡齿轮副和三挡齿轮副传动连接，所述三挡齿轮副和四挡齿轮副位于所述一挡齿轮副和二挡齿轮副之间。
2.根据权利要求1所述的混合动力变速器，其特征在于：所述二挡齿轮副包括固设在所述空心输入轴（3）上的主动齿轮ii（91）和空套在所述输出轴（4）上的从动齿轮ii（93），所述从动齿轮ii（93）与所述主动齿轮（91）啮合。
3.根据权利要求2所述的混合动力变速器，其特征在于：所述四挡齿轮副包括固设在所述空心输入轴（3）上的主动齿轮iv（92）和空套在所述输出轴（4）上的从动齿轮iv（94），所述从动齿轮iv（94）与所述主动齿轮iv（92）啮合。
4.根据权利要求3所述的混合动力变速器，其特征在于：所述从动齿轮ii（93）和从动齿轮iv（94）之间设有设置在所述输出轴（4）上的二四挡同步器（95），所述二四挡同步器（95）可选择地与所述从动齿轮ii（93）或从动齿轮iv（94）传动连接。
5.根据权利要求4所述的混合动力变速器，其特征在于：所述三挡齿轮副包括固设在所述实心输入轴（1）上的主动齿轮i（81）和空套在所述输出轴（4）上的从动齿轮i（83），所述从动齿轮i（83）与所述主动齿轮i（81）相啮合；所述一挡齿轮副包括固设在所述实心输入轴（1）上的主动齿轮iii（82）和空套在所述输出轴（4）上的从动齿轮iii（84），所述从动齿轮iii（84）与所述主动齿轮i（81）相啮合；所述从动齿轮i（83）和从动齿轮iii（84）之间设有设置在所述输出轴（4）上的一三挡同步器（85），所述一三挡同步器（85）可选择地与所述从动齿轮i（83）或从动齿轮iii（84）传动连接。
6.根据权利要求4所述的混合动力变速器，其特征在于：所述三挡齿轮副包括空套在所述实心输入轴（1）上的主动齿轮i（81）和固设在所述输出轴（4）上的从动齿轮i（83），所述从动齿轮i（83）与所述主动齿轮i（81）相啮合；所述一挡齿轮副包括空套在所述实心输入轴（1）上的主动齿轮iii（82）和固设在所述输出轴（4）上的从动齿轮iii（84），所述从动齿轮iii（84）与所述主动齿轮i（81）相啮合；所述主动齿轮i（81）和主动齿轮iii（82）之间设有设置在所述实心输入轴（1）上的一三挡同步器（85），所述一三挡同步器（85）可选择地与所述主动齿轮i（81）或主动齿轮iii（82）传动连接。
7.根据权利要求1至6任一所述的混合动力变速器，其特征在于：所述实心输入轴（1）和空心输入轴（3）均与双离合器（2）连接，所述双离合器（2）与发动机之间设有一减震件（10）；所述双离合器（2）包括离合器i（21）和离合器ii（22），所述离合器i（21）连接于发动机与实心输入轴（1）之间，所述离合器ii（22）连接于所述发动机与空心输入轴（3）之间，所述二挡齿轮副距所述双离合器（2）最近。
8.根据权利要求1至6任一所述的混合动力变速器，其特征在于：所述实心输入轴（1）远离所述输出轴（4）的一侧设有第一电机（6），所述第一电机（6）的电机轴上固设有电机轴齿轮i（97），所述电机轴齿轮i（97）通过相连齿轮i（96）与所述主动齿轮ii（91）传动连接。
9.根据权利要求1至6任一所述的混合动力变速器，其特征在于：所述输出轴（4）上固设有一传动齿轮i（41），所述传动齿轮i（41）与所述差速器（5）的主减速齿轮（51）啮合。
10.根据权利要求1至6任一所述的混合动力变速器，其特征在于：还包括第二电机（7），所述第二电机（7）的电机轴上固设有电机轴齿轮ii（71），所述电机轴齿轮ii（71）与固设在短惰轮轴（72）上的连接齿轮（73）传动连接，所述短惰轮轴（72）上还固设有传动齿轮ii（74），所述传动齿轮ii（74）与所述差速器（5）的主减速齿轮（51）啮合。