一种摄像头能移动的人脸识别设备的制作方法

本发明涉及人脸识别技术领域，具体为一种摄像头能移动的人脸识别设备。

背景技术：

人脸识别是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。当前，人脸识别设备通常固定在某个高度或某一方向，而用户的身高不同、站立方向不同，因而需要用户配合，将头移动到适当位置，对准图像获取装置再进行识别，不方便用户使用，且调整位置需要较长的时间，不仅如此，现有的人脸识别设备在使用过程中，若不及时清理摄像头上的灰尘，容易造成摄像头模糊的现象，降低了摄像头的识别精度，使得现有的人脸识别设备的实用性大大降低，降低了用户使用的感受度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种摄像头能移动的人脸识别设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种摄像头能移动的人脸识别设备，包括机体，所述机体内设有收纳腔，所述收纳腔内设有传动箱，所述收纳腔下侧壁开设有导向槽一，所述导向槽一内滑动设有滑动块一，所述滑动块一固设于所述传动箱下侧壁上，所述收纳腔内设有对人脸进行识别的摄像头，所述传动箱内设有带动所述摄像头前后移动的前后移动装置，所述前后移动装置包括所述传动箱内设置的传动腔，所述传动腔下侧壁转动设有传动轴一，所述传动轴一上从上至下依次固设有摇杆、齿轮，所述摇杆上侧壁开设有导向槽二，所述导向槽二内滑动设有滑动销一，所述传动腔左侧壁开设有与所述收纳腔互通的导向槽三，所述导向槽三内滑动设有左右延伸的支撑杆，所述支撑杆左侧末端固设于所述摄像头右侧壁上，所述滑动销一固设于所述支撑杆右侧末端，所述导向槽三上下壁上位置对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动设有限位块，所述限位块固设于所述支撑杆上，所述传动腔前后壁之间固设有导向杆，所述导向杆上滑动设有与所述齿轮啮合的齿条，所述传动腔下侧壁固定安装有电机一，所述电机一上侧壁转动安装有传动轴二，所述传动轴二上从上至下依次固设有扇形齿轮一、带轮一，所述扇形齿轮一与所述齿条啮合，所述传动腔下侧壁转动设有传动轴三，所述传动轴三上从上至下依次固设有扇形齿轮二、带轮二，所述扇形齿轮二与所述齿条啮合，所述带轮二与所述带轮一之间传动设有皮带，所述皮带按字形绕设；所述传动轴二通过所述带轮一、所述皮带以及所述带轮二带动所述传动轴三转动，且转动方向相反，所述齿条通过与所述扇形齿轮一和所述扇形齿轮二啮合带动其沿着所述导向杆前后移动，所述齿条通过与所述齿轮啮合带动所述摇杆前后摆动，所述摇杆通过所述滑动销一与所述导向槽二滑动配合以及所述限位块与所述限位槽滑动配合带动所述支撑杆沿着所述导向槽三前后移动，所述支撑杆带动所述摄像头前后移动。

在上述技术方案基础上，所述收纳腔内设有带动所述摄像头左右移动的左右移动装置以及对所述摄像头进行清洁的清洁装置。

在上述技术方案基础上，所述左右移动装置包括所述传动箱上侧壁上固定设置的螺母一，所述机体右侧壁固定安装有电机二，所述电机二左侧壁转动安装有延伸至所述收纳腔内的螺杆一，且所述螺杆一与所述螺母一螺旋配合，所述收纳腔左侧壁开设有与所述机体外互通的进出口。

在上述技术方案基础上，所述清洁装置包括所述收纳腔前后壁上位置对称开设的与所述机体外互通的导向槽四，前后侧所述导向槽四内滑动设有对所述摄像头进行清洁且前后延伸至所述机体外的清洁杆，所述机体上侧壁固设有垫块，所述垫块上侧壁固定安装有电机三，所述电机三前后壁上位置对称转动安装有传动轴四，所述传动轴四上固设有连杆一，所述连杆一上固设有滑动销二，所述机体前后壁上位置对称固设有导向块，所述导向块内上下滑动设有连杆二，所述连杆二上侧末端固设有辅助块一，所述辅助块一内开设有导向槽五，所述滑动销二滑动设置于所述导向槽五内，所述连杆二下侧末端固设有辅助块二，所述辅助块二内开设有导向槽六，所述清洁杆滑动设置于所述导向槽六内。

在上述技术方案基础上，所述机体下侧设有底座，所述底座上设有带动所述机体整体上下移动的升降装置。

在上述技术方案基础上，所述升降装置包括所述底座上侧壁开设的导向槽七，所述导向槽七右侧壁固定安装有电机四，所述电机四左侧壁转动安装有螺杆二，所述导向槽七内左右位置对称滑动设有与所述螺杆二螺旋配合的螺母二，所述底座上侧壁前后位置对称开设有导向槽八，所述导向槽八内左右位置对称滑动设有滑动块二，前后侧所述滑动块二以及所述螺母二之间固设有连接轴一，所述机体下侧壁前后位置对称开设有导向槽九，所述导向槽九内左右位置对称滑动设有滑动块三，前后侧所述滑动块三之间固设有连接轴二，所述连接轴二与所述连接轴一之间上交叉铰接设有连杆三与连杆四，所述连杆三与所述连杆四之间用转动轴转动连接。

本发明的有益效果是：本发明操作简便，制造成本低，可以通过所述摇杆的摆动以及所述滑动销一与所述导向槽二的滑动配合带动所述摄像头前后移动，同时通过所述螺母二与所述螺杆二螺旋配合带动所述机体整体上下移动，实现人脸的自动捕捉，还可以通过所述清洁杆对所述摄像头进行清洁，防止摄像头上的灰尘，造成人脸画面模糊的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种摄像头能移动的人脸识别设备结构主视示意图；

图2是图1中结构主视示意图；

图3是图1中a-a处结构示意图；

图4是图1中b-b处结构示意图；

图5是图1中传动箱处结构放大示意图；

图6是图2中连杆二处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种摄像头能移动的人脸识别设备，包括机体10，所述机体10内设有收纳腔21，所述收纳腔21内设有传动箱28，所述收纳腔21下侧壁开设有导向槽一11，所述导向槽一11内滑动设有滑动块一29，所述滑动块一29固设于所述传动箱28下侧壁上，所述收纳腔21内设有对人脸进行识别的摄像头40，所述传动箱28内设有带动所述摄像头40前后移动的前后移动装置67，所述前后移动装置67包括所述传动箱28内设置的传动腔25，所述传动腔25下侧壁转动设有传动轴一26，所述传动轴一26上从上至下依次固设有摇杆43、齿轮27，所述摇杆43上侧壁开设有导向槽二65，所述导向槽二65内滑动设有滑动销一64，所述传动腔25左侧壁开设有与所述收纳腔21互通的导向槽三54，所述导向槽三54内滑动设有左右延伸的支撑杆41，所述支撑杆41左侧末端固设于所述摄像头40右侧壁上，所述滑动销一64固设于所述支撑杆41右侧末端，所述导向槽三54上下壁上位置对称开设有限位槽53，所述限位槽53内滑动设有限位块63，所述限位块63固设于所述支撑杆41上，所述传动腔25前后壁之间固设有导向杆61，所述导向杆61上滑动设有与所述齿轮27啮合的齿条62，所述传动腔25下侧壁固定安装有电机一66，所述电机一66上侧壁转动安装有传动轴二56，所述传动轴二56上从上至下依次固设有扇形齿轮一55、带轮一42，所述扇形齿轮一55与所述齿条62啮合，所述传动腔25下侧壁转动设有传动轴三59，所述传动轴三59上从上至下依次固设有扇形齿轮二58、带轮二60，所述扇形齿轮二58与所述齿条62啮合，所述带轮二60与所述带轮一42之间传动设有皮带57，所述皮带57按8字形绕设；所述传动轴二56通过所述带轮一42、所述皮带57以及所述带轮二60带动所述传动轴三59转动，且转动方向相反，所述齿条62通过与所述扇形齿轮一55和所述扇形齿轮二58啮合带动其沿着所述导向杆61前后移动，所述齿条62通过与所述齿轮27啮合带动所述摇杆43前后摆动，所述摇杆43通过所述滑动销一64与所述导向槽二65滑动配合以及所述限位块63与所述限位槽53滑动配合带动所述支撑杆41沿着所述导向槽三54前后移动，所述支撑杆41带动所述摄像头40前后移动。

另外，在一个实施例中，所述收纳腔21内设有带动所述摄像头40左右移动的左右移动装置68以及对所述摄像头40进行清洁的清洁装置69。

另外，在一个实施例中，所述左右移动装置68包括所述传动箱28上侧壁上固定设置的螺母一23，所述机体10右侧壁固定安装有电机二24，所述电机二24左侧壁转动安装有延伸至所述收纳腔21内的螺杆一22，且所述螺杆一22与所述螺母一23螺旋配合，所述收纳腔21左侧壁开设有与所述机体10外互通的进出口12；所述电机二24通过所述螺杆一22与所述螺母一23螺旋配合带动所述传动箱28沿着所述导向槽一11左右移动。

另外，在一个实施例中，所述清洁装置69包括所述收纳腔21前后壁上位置对称开设的与所述机体10外互通的导向槽四13，前后侧所述导向槽四13内滑动设有对所述摄像头40进行清洁且前后延伸至所述机体10外的清洁杆14，所述机体10上侧壁固设有垫块45，所述垫块45上侧壁固定安装有电机三44，所述电机三44前后壁上位置对称转动安装有传动轴四20，所述传动轴四20上固设有连杆一19，所述连杆一19上固设有滑动销二17，所述机体10前后壁上位置对称固设有导向块51，所述导向块51内上下滑动设有连杆二15，所述连杆二15上侧末端固设有辅助块一18，所述辅助块一18内开设有导向槽五16，所述滑动销二17滑动设置于所述导向槽五16内，所述连杆二15下侧末端固设有辅助块二52，所述辅助块二52内开设有导向槽六50，所述清洁杆14滑动设置于所述导向槽六50内；所述传动轴四20通过所述滑动销二17与所述导向槽五16滑动带动所述连杆二15沿着所述导向块51上下移动，所述导向块51通过所述清洁杆14与所述导向槽六50滑动配合带动所述清洁杆14沿着所述导向槽四13上下移动，所述清洁杆14在移动的过程中对所述摄像头40进行清洁。

另外，在一个实施例中，所述机体10下侧设有底座35，所述底座35上设有带动所述机体10整体上下移动的升降装置70。

另外，在一个实施例中，所述升降装置70包括所述底座35上侧壁开设的导向槽七32，所述导向槽七32右侧壁固定安装有电机四31，所述电机四31左侧壁转动安装有螺杆二33，所述导向槽七32内左右位置对称滑动设有与所述螺杆二33螺旋配合的螺母二36，所述底座35上侧壁前后位置对称开设有导向槽八48，所述导向槽八48内左右位置对称滑动设有滑动块二47，前后侧所述滑动块二47以及所述螺母二36之间固设有连接轴一37，所述机体10下侧壁前后位置对称开设有导向槽九49，所述导向槽九49内左右位置对称滑动设有滑动块三46，前后侧所述滑动块三46之间固设有连接轴二39，所述连接轴二39与所述连接轴一37之间上交叉铰接设有连杆三38与连杆四30，所述连杆三38与所述连杆四30之间用转动轴34转动连接；所述螺杆二33通过与两侧所述螺母二36螺旋配合带动其沿着所述导向槽七32左右滑动，两侧所述螺母二36带动两侧所述滑动块二47沿着所述导向槽八48左右滑动，两侧所述滑动块二47通过所述连杆四30与所述连杆三38带动两侧所述滑动块三46沿着所述导向槽九49左右滑动，所述滑动块三46与所述滑动块二47在滑动的同时，带动所述机体10整体上下移动。

初始状态时，所述摄像头40处于所述收纳腔21内，两侧所述滑动块三46分别位于所述导向槽九49左右两端，两侧所述滑动块二47分别位于所述导向槽八48左右两端，使得所述机体10整体处于最低位置。

开始工作时，用户站在设备左侧，所述电机二24启动带动所述螺杆一22转动，所述螺杆一22通过与所述螺母一23滑动配合带动所述传动箱28沿着所述导向槽一11向左移动，将所述摄像头40从所述进出口12处伸至所述机体10外，根据用户身高，通过所述左右移动装置68与所述升降装置70将所述摄像头40调节到最佳位置，使得所述摄像头40采集到的人脸更加清晰。

使用完毕后，所述螺杆一22反转将所述摄像头40拉回所述机体10内，同时设备回至初始状态。

当所述摄像头40使用一段时间后，所述电机三44启动带动所述传动轴四20转动，通过所述清洁装置69对所述摄像头40进行清洁。

本发明的有益效果是：本发明操作简便，制造成本低，可以通过所述摇杆的摆动以及所述滑动销一与所述导向槽二的滑动配合带动所述摄像头前后移动，同时通过所述螺母二与所述螺杆二螺旋配合带动所述机体整体上下移动，实现人脸的自动捕捉，还可以通过所述清洁杆对所述摄像头进行清洁，防止摄像头上的灰尘，造成人脸画面模糊的现象。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。