一种用于管道内壁修补的3D打印装置的制作方法

本发明涉及一种3d打印装置，尤其涉及一种用于管道内壁修补的3d打印装置。

背景技术：

管道是用管子、管子联接件和阀门等连接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水利工程和各种工业装置中，为防止土壤的侵蚀，地下金属管道表面应涂防锈漆或焦油、沥青等防腐涂料，或用浸渍沥青的玻璃布和麻布等包覆。埋在腐蚀性较强的低电阻土壤中的管道须设置阴极保护装置，防止腐蚀。地面上的钢铁管道为防止大气腐蚀，在表面上涂覆以各种防锈漆。各种管道在使用前都应清洗干净，某些管道还应定期清洗内部，但是随着管道经年的使用，管道内部会出现不成程度的腐蚀或管壁变薄，这就影响了管道的使用安全性，容易发生爆管现象。

传统的管道内部发生腐蚀都是通过化学反应进行锈蚀的氧化还原，产生一层保护膜，或是通过刷子对管道内壁进行清理，或通过高压气体进行清洗吹扫，这就避免不了管道壁变得越来越薄，增加了爆管的概率，传统的方式没有通过3d打印的方式对管道内壁进行修补或加厚处理，且难以使管道内壁变得光滑平整，增加了管道内壁与流体的接触面积，腐蚀速度增加，实用性不强。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术的不足，提供一种用于管道内壁修补的3d打印装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种用于管道内壁修补的3d打印装置，包括：管道,气囊,间隔设置在气囊外部的若干个打印喷头；所述气囊放置在管道内，所述气囊能够在管道内移动，所述气囊的行进端端部设置有吸水件，所述吸水件能够将管道内壁上的水吸附；所述气囊两端均设置有封水件，所述封水件能够隔离管道内位于封水件两侧的水，所述封水件内能够进行充水；所述气囊内部设置有物料管，所述物料管与所述打印喷头连接，所述打印喷头能够对管道内壁进行喷料修补。

本发明一个较佳实施例中，若干个所述喷头位于两个封水件的内侧。

本发明一个较佳实施例中，所述气囊一端连接有气泵，通过控制气泵的进气量能够使气囊内的气体发生震颤。

本发明一个较佳实施例中，还包括至少一个检测件，所述检测件固定在所述气囊的外壁，当检测件检测到管道内壁发生锈蚀或管壁变薄时，通过所述打印喷头进行3d打印修补。

本发明一个较佳实施例中，所述封水件充水后最外侧边缘处与管道内壁贴合。

本发明一个较佳实施例中，若干个所述打印喷头能够形成打印矩阵，能够根据管道内壁的磨损路径进行对应喷头的喷料打印。

本发明一个较佳实施例中，所述吸水件套在所述气囊行进端端部，且所述气囊在管道内行进时，所述吸水件外侧与所述管道内壁贴合。

本发明一个较佳实施例中，所述吸水件能够是海绵或无纺布或带有磨砂面的吸水布。

本发明一个较佳实施例中，所述气囊尾部设置有推动机构，所述推动机构能够推动所述气囊沿管道移动。

本发明一个较佳实施例中，所述物料管能够是多个，多个所述物料管间隔分布在推动机构的外侧

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)通过3d打印技术能够对管道内壁进行修补打印，从而将管道内壁出现的腐蚀处或凹凸不平处或变薄处进行打印修补，修补方式比较简单灵活。

(2)通过气囊震颤的方式能够通过前端的吸水件对管道修补处进行震颤磨光，吸水件贴合管道内壁反复运动震颤，能够将管道内壁打磨光滑，使管道内壁更加平整。

(3)多个打印喷头形成矩阵，能够根据管道内壁的腐蚀路径进行跟随路径打印，节省打印物料的同时，不会造成管道内壁物料堆积，不会使管道内壁凹凸不平，使管道内壁更加平滑。

(4)气囊两端的封水件通过充水，水压能够将两个封水件内侧的区域隔离，在进行打印时能够提高打印固化效果。

(5)气囊行进端端部有吸水件，吸水件既能够将管道内壁的锈擦拭清理，又能将管道内壁的水吸收，不会使管道内壁出现水珠，造成物料难以打印至管道内壁，提高打印效果。

(6)物料管能够是多个，多个物料管分别供应不同区域打印喷头的物料，可以同时喷涂不同材质物料，对管道不同区域或不同腐蚀状况通过不同物料进行修复，更加具有针对性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1是本发明的优选实施例的局部结构示意图；

图2是本发明的优选实施例的气囊行进端结构示意图；

图3是本发明的优选实施例的气囊尾部结构示意图；

图中：1、吸水件，2、封水件，3、气囊，4、推动机构，5、物料管，6、充水管，7、打印喷头。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种用于管道内壁修补的3d打印装置，包括：管道,气囊3,间隔设置在气囊3外部的若干个打印喷头7；气囊3放置在管道内，气囊3能够在管道内移动，气囊3的行进端端部设置有吸水件1，吸水件1能够将管道内壁上的水吸附；气囊3两端均设置有封水件2，两个封水件2通过充水管6连通，封水件2能够隔离管道内位于封水件2两侧的水，封水件2内通过充水管6进行充水；气囊3内部设置有物料管5，物料管5与打印喷头7连接，物料管5能够是多个，多个物料管5间隔分布在推动机构4的外侧，多个物料管5分别供应不同区域打印喷头7的物料，可以同时喷涂不同材质物料，对管道不同区域或不同腐蚀状况通过不同物料进行修复，更加具有针对性，打印喷头7能够对管道内壁进行喷料修补。

若干个喷头位于两个封水件2的内侧，气囊3一端连接有气泵，通过控制气泵的进气量能够使气囊3内的气体发生震颤，气囊3外侧还包括至少一个检测件，检测件固定在气囊3的外壁，当检测件检测到管道内壁发生锈蚀或管壁变薄时，通过打印喷头7进行3d打印修补，封水件2充水后最外侧边缘处与管道内壁贴合，通过气囊3震颤的方式能够通过前端的吸水件1对管道修补处进行震颤磨光，吸水件1贴合管道内壁反复运动震颤，能够将管道内壁打磨光滑，使管道内壁更加平整。

若干个打印喷头7能够形成打印矩阵，能够根据管道内壁的磨损路径进行对应喷头的喷料打印，多个打印喷头7形成矩阵，能够根据管道内壁的腐蚀路径进行跟随路径打印，节省打印物料的同时，不会造成管道内壁物料堆积，不会使管道内壁凹凸不平，使管道内壁更加平滑。

吸水件1套在气囊3行进端端部，且气囊3在管道内行进时，吸水件1外侧与管道内壁贴合，吸水件1能够是海绵或无纺布或带有磨砂面的吸水布，气囊3行进端端部有吸水件1，吸水件1既能够将管道内壁的锈擦拭清理，又能将管道内壁的水吸收，不会使管道内壁出现水珠，造成物料难以打印至管道内壁，提高打印效果。

气囊3尾部设置有推动机构4，推动机构4能够推动气囊3沿管道移动，气囊3两端的封水件2通过充水，水压能够将两个封水件2内侧的区域隔离，在进行打印时能够提高打印固化效果，通过3d打印技术能够对管道内壁进行修补打印，从而将管道内壁出现的腐蚀处或凹凸不平处或变薄处进行打印修补，修补方式比较简单灵活。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。