1.一种用于管道内壁修补的3d打印装置，包括：管道,气囊,间隔设置在气囊外部的若干个打印喷头；其特征在于，
所述气囊放置在管道内，所述气囊能够在管道内移动，所述气囊的行进端端部设置有吸水件，所述吸水件能够将管道内壁上的水吸附；
所述气囊两端均设置有封水件，所述封水件能够隔离管道内位于封水件两侧的水，所述封水件内能够进行充水；
所述气囊内部设置有物料管，所述物料管与所述打印喷头连接，所述打印喷头能够对管道内壁进行喷料修补。
2.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁修补的3d打印装置，其特征在于：若干个所述喷头位于两个封水件的内侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁修补的3d打印装置，其特征在于：所述气囊一端连接有气泵，通过控制气泵的进气量能够使气囊内的气体发生震颤。
4.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁修补的3d打印装置，其特征在于：还包括至少一个检测件，所述检测件固定在所述气囊的外壁，当检测件检测到管道内壁发生锈蚀或管壁变薄时，通过所述打印喷头进行3d打印修补。
5.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁修补的3d打印装置，其特征在于：所述封水件充水后最外侧边缘处与管道内壁贴合。
6.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁修补的3d打印装置，其特征在于：若干个所述打印喷头能够形成打印矩阵，能够根据管道内壁的磨损路径进行对应喷头的喷料打印。
7.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁修补的3d打印装置，其特征在于：所述吸水件套在所述气囊行进端端部，且所述气囊在管道内行进时，所述吸水件外侧与所述管道内壁贴合。
8.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁修补的3d打印装置，其特征在于：所述吸水件能够是海绵或无纺布或带有磨砂面的吸水布。
9.根据权利要求1所述的一种用于管道内壁修补的3d打印装置，其特征在于：所述气囊尾部设置有推动机构，所述推动机构能够推动所述气囊沿管道移动。