一种可移动配重装置及C型臂设备的制作方法

本公开涉及医疗器械领域，特别涉及一种可移动配重装置及c型臂设备。

背景技术：

c型臂x射线系统(简称为c型臂设备)作为一种医学检验设备，主要于各种手术中的造影、摄影等工作，在目前的临床应用中发挥着不可替代的作用，被广泛地应用于骨科、疼痛科、肿瘤科、妇科、泌尿外科等科室的各种手术中。

目前，随着c型臂设备应用越来越广泛，c型臂设备的监管也越来越成熟，对c型臂设备的安全要求比较高。c型臂设备在使用过程中，如果工作端最大伸出姿态时，需要在法规规定的条件下达到试验平衡，避免c型臂设备发生倾斜及不稳的情况，这就促使在设计中需要根据c型臂设备的结构实施配平。

通常情况下，会在c型臂设备用于控制的操作端上进行配平，但配平会带来一些问题，配平使用的配重块会使c型臂设备的重量增加，进而增加的重量会带来c型臂设备过重而不容易推动的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本公开实施例提出了一种可移动配重装置及c型臂设备，用以解决现有技术的如下问题：配平使用的配重块会使c型臂设备的重量增加，进而增加的重量会带来c型臂设备过重而不容易推动。

一方面，本公开实施例提出了一种可移动配重装置，应用于c型臂设备，包括：传动机构，与c型臂设备的刹车结构连接；配重块，与所述传动机构连接；其中，在所述刹车结构由非制动状态切换至制动状态过程中，所述刹车结构中与传动机构连接的连接轴发生转动，带动所述传动机构发生运动，所述传动机构带动所述配重块远离所述c型臂设备的承重移动轮。

在一些实施例中，所述传动机构为齿轮传动机构。

在一些实施例中，所述齿轮传动机构包括：主动齿轮、从动齿轮、从动轴、驱动齿轮和驱动齿条；其中，所述连接轴与所述主动齿轮刚性连接，在所述连接轴转动带动所述主动齿轮转动时，所述主动齿轮转动带动所述从动齿轮，所述从动齿轮带动所述从动轴转动，所述从动轴带动所述驱动齿轮转动，所述驱动齿轮带动所述驱动齿条移动，所述驱动齿条与所述配重块固定连接，以带动所述配重块向远离所述承重移动轮的方向移动。

在一些实施例中，所述传动机构为链传动机构。

在一些实施例中，所述传动机构为连杆传动机构。

在一些实施例中，所述传动机构与所述配重块可拆卸方式连接。

另一方面，本公开实施例提出了一种c型臂设备，至少包括：刹车结构和本公开任一实施例所述的可移动配重装置。

在一些实施例中，所述刹车结构包括：两个脚踏板，两个脚踏板之间设置的连接轴，用于使设置在底板下的承重移动轮制动的刹车片。

在一些实施例中，还包括：承载有所述连接轴和所述可移动配重装置的底板，所述底板上设置有移动限位槽。

在一些实施例中，所述移动限位槽上设置有滑动结构，所述滑动结构上用于放置配重块。

本公开实施例通过改变配重块相对于承重移动轮的位置来调整配重块能够配重的重量，使得采用更小重量的配重块就可以实现与原有重量的配重块相同的配重效果，通过改变力臂的方式减轻了配重块的重量，减轻了c型臂设备的整体重量，系统的移动性能得到了整体提升，便于用户推动c型臂设备，用户体验较好。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开第一实施例提供的可移动配重装置的结构示意图；

图2为本公开第一实施例提供的可移动配重装置工作状态示意图一；

图3为本公开第一实施例提供的可移动配重装置工作状态示意图二；

图4为本公开第一实施例提供的齿轮传动机构的具体结构示意图；

图5为本公开第二实施例提供的c型臂设备的整体结构示意图。

附图标记：

1-传动机构，2-刹车结构，3-配重块，4-承重移动轮，11-主动齿轮，12-从动齿轮，13-从动轴，14-驱动齿轮，15-驱动齿条。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

本公开第一实施例提供了一种可移动配重装置，应用于c型臂设备，该可移动配重装置的结构示意如图1所示，包括：

传动机构1，与c型臂设备的刹车结构2连接；配重块3，与传动机构1连接；其中，在刹车结构由非制动状态切换至制动状态过程中，刹车结构中与传动机构连接的连接轴发生转动，带动传动机构发生运动，传动机构带动配重块远离c型臂设备的承重移动轮4。

在图1中，刹车结构的呈现形式以脚踏板和两个脚踏板间的连接轴作为示例，但刹车结构的呈现形式并不限于脚踏方式，也可以采用手动方式，例如手动拉杆形式，当用户拉动拉杆，与拉杆连接的连接轴就会发生转动，进而带动传动机构发生运动。上述传动机构可以与配重块可拆卸方式连接，以方便更换配重块的重量，当然，也可以采用固定连接，此处不进行限定。

为了能够采用最小重量的配重块配平工作端最大伸出姿态时的重量，本公开实施例对配重块的位置进行了调整，配重块的重心越接近承重移动轮，能够配平的重量越小，配重块的重心越远离承重移动轮，则能够配平的重量越大，即通过力臂的变化增加力矩。

本公开实施例通过改变配重块相对于承重移动轮的位置来调整配重块能够配重的重量，使得采用更小重量的配重块就可以实现与原有重量的配重块相同的配重效果，通过改变力臂的方式减轻了配重块的重量，减轻了c型臂设备的整体重量，系统的移动性能得到了整体提升，便于用户推动c型臂设备，用户体验较好。

上述传动机构可以通过多种形式实现，传动机构可以为齿轮传动机构、链传动机构、连杆传动机构等，无论采用何种传动机构，只要能够实现刹车结构在由非制动状态切换至制动状态过程中产生的作用力带动配重块远离承重移动轮即可。

具体实现时，由非制动状态切换至制动状态可以是踏板由处于平行的状态转换为处于倾斜的状态，下面，以传动机构为齿轮传动机构为例，结合附图对移动配重块的过程进行说明。

图2中的双向箭头表示了刹车结构处于非制动状态下配重块与承重移动轮间的距离，图3中的双向箭头表示了刹车结构处于制动状态下配重块与承重移动轮间的距离，由图2和图3的对比可以看出，图3中的双向箭头明显长于图2中的双向箭头。

图2和图3中的齿轮传动机构的具体结构示意如图4所示，包括：主动齿轮11、从动齿轮12、从动轴13、驱动齿轮14和驱动齿条15；其中，连接轴与主动齿轮11刚性连接，在连接轴转动带动主动齿轮11转动时，主动齿轮11转动带动从动齿轮12，从动齿轮12带动从动轴13转动，从动轴13带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14带动驱动齿条15移动，驱动齿条15与配重块固定连接，以带动配重块向远离承重移动轮的方向移动。

本公开实施例通过增加配重块的力臂方式解决现有技术中存在的问题。在刹车状态下，配重块的重心靠近承重移动轮，便于推动；在踩下脚踏板的过程中，配重块随着这个动作的发生远离承重移动轮，增加配重块和承重移动轮之间的距离，这种配平在移动过程中使配重块的重心更原理承重移动轮，增加了系统的可移动性；在刹车状态下，配重块离工作端更远，力矩更大，实现配重。

动态配重在增加设备的可移动性同时使配平需要采用的配重块重量更小。整个配平的结构设计与刹车结构设计的驱动统一由刹车踏板驱动，使得刹车的使用场景与配平的使用场景完美契合，即刹车时配重块远离承重移动轮，增加与承重轮的距离，增加了力臂，提高了配重力矩；在设备移动时，刹车打开，配重块接近承重移动轮，c型臂设备重心靠近轮子，设备的移动性能提高，简单且不会增加额外操作。

本公开第二实施例提供了一种c型臂设备，该c型臂设备至少包括：刹车结构2和可移动配重装置，其中，可移动配重装置包括：传动机构1，与c型臂设备的刹车结构2连接；配重块3，与传动机构1连接；其中，在刹车结构由非制动状态切换至制动状态过程中，刹车结构两个脚踏板间的连接轴发生转动，带动传动机构发生运动，传动机构带动配重块远离c型臂设备的承重移动轮4。

上述刹车结构至少包括：两个脚踏板，两个脚踏板之间设置的连接轴，以及，用于使设置在底板下的承重移动轮制动的刹车片。当然，刹车结构还可以包括其它部件，但在本公开实施例中并未涉及，因此此处不进行赘述。

上述刹车结构的呈现形式可以是脚踏方式，当用户踩踏脚踏板，与脚踏板连接的连接轴就会发生转动，进而带动传动机构发生运动；当然，成像形式并不限于脚踏方式，也可以采用手动方式，例如手动拉杆形式，当用户拉动拉杆，与拉杆连接的连接轴就会发生转动，进而带动传动机构发生运动。上述传动机构可以与配重块可拆卸方式连接，以方便更换配重块的重量，当然，也可以采用固定连接，此处不进行限定。

为了能够采用最小重量的配重块配平工作端最大伸出姿态时的重量，本公开实施例对配重块的位置进行了调整，配重块的重心越接近承重移动轮，能够配平的重量越小，配重块的重心越远离承重移动轮，则能够配平的重量越大，即通过力臂的变化增加力矩。c型臂设备的整体结构示意如图5所示，其中，左侧为工作端，右侧为操作端，本公开实施例的刹车结构和可移动配重装置都设置在操作端，由于图5为整体示意图，所以只显示出了部分刹车结构，可移动配重装置设置在操作端内部，图5中并未示出。

本公开实施例通过改变配重块相对于承重移动轮的位置来调整配重块能够配重的重量，使得采用更小重量的配重块就可以实现与原有重量的配重块相同的配重效果，通过改变力臂的方式减轻了配重块的重量，减轻了c型臂设备的整体重量，系统的移动性能得到了整体提升，便于用户推动c型臂设备，用户体验较好。

上述传动机构可以通过多种形式实现，传动机构可以为齿轮传动机构、链传动机构、连杆传动机构等，无论采用何种传动机构，只要能够实现刹车结构在由非制动状态切换至制动状态过程中产生的作用力带动配重块远离承重移动轮即可。

例如，当传动机构为齿轮传动机构时，齿轮传动机构可以包括：主动齿轮11、从动齿轮12、从动轴13、驱动齿轮14和驱动齿条15；其中，连接轴与主动齿轮11刚性连接，在连接轴转动带动主动齿轮11转动时，主动齿轮11转动带动从动齿轮12，从动齿轮12带动从动轴13转动，从动轴13带动驱动齿轮14转动，驱动齿轮14带动驱动齿条15移动，驱动齿条15与配重块固定连接，以带动配重块向远离承重移动轮的方向移动。

上述c型臂设备还包括承载有连接轴和可移动配重装置的底板，底板上设置有移动限位槽，移动限位槽中用于防止配重块，其尺寸与配重块匹配，使得配重块在移动时按照限位槽的轨迹移动，防止配重块在移动的过程中左右晃动。为了进一步减小摩擦力，便于用户采用最小的力实现最好的移动效果，还可以在移动限位槽上设置滑动结构，滑动结构上用于放置配重块，当配重块在滑动结构上移动时，移动时产生的摩擦力最小，系统移动性能最好，用户用力最小。

本公开实施例通过增加配重块的力臂方式解决现有技术中存在的问题。在刹车状态下，配重块的重心靠近承重移动轮，便于推动；在踩下脚踏板的过程中，配重块随着这个动作的发生远离承重移动轮，增加配重块和承重移动轮之间的距离，这种配平在移动过程中使配重块的重心更原理承重移动轮，增加了系统的可移动性；在刹车状态下，配重块离工作端更远，力矩更大，实现配重。

动态配重在增加设备的可移动性同时使配平需要采用的配重块重量更小。整个配平的结构设计与刹车结构设计的驱动统一由刹车踏板驱动，使得刹车的使用场景与配平的使用场景完美契合，即刹车时配重块远离承重移动轮，增加与承重轮的距离，增加了力臂，提高了配重力矩；在设备移动时，刹车打开，配重块接近承重移动轮，c型臂设备重心靠近轮子，设备的移动性能提高，简单且不会增加额外操作。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围之内。