1.一种管道的防渗加固装置，用于修复待修复管道(1)，其特征在于：包括内衬，所述内衬环形贴合所述待修复管道(1)的内壁面设置，且所述内衬包括第一衬板(2)、第二衬板(3)，所述第一衬板(2)与第二衬板(3)之间设置有密封空腔层，所述第一衬板(2)外表面凸设有第一异形定位结构(4)，所述第一衬板(2)通过所述第一异形定位结构(4)紧密附着于所述待修复管道(1)的内壁上，并形成密闭的环形筒状结构，所述环形筒状结构的环面上设置有进气孔(12)、灌浆孔(5)和出气孔(6)，所述进气孔(12)、所述灌浆孔(5)和所述出气孔(6)分别连通所述空腔层。
2.根据权利要求1所述的管道的防渗加固装置，其特征在于：还包括玻璃纤维层(7)，所述玻璃纤维层(7)设置于所述空腔层中，用于连接所述第一衬板(2)和/或第二衬板(3)。
3.根据权利要求2所述的管道的防渗加固装置，其特征在于：所述玻璃纤维层(7)包括第一玻璃纤维层(71)、第二玻璃纤维层(72)、第三玻璃纤维层(73)，所述第一玻璃纤维层(71)附着于第一衬板(2)，且所述第一玻璃纤维层(71)的外壁与所述第一衬板(2)的内壁相接触；
所述第二玻璃纤维层(72)附着于第二衬板(3)，且所述第二衬板(3)的外壁与所述第二玻璃纤维层(72)的内壁相接触；
所述第三玻璃纤维层(73)设于所述第一衬板(2)、第二衬板(3)之间，并与所述第一玻璃纤维层(71)的内壁、第二玻璃纤维层(72)的外壁以及所述环形筒状结构两端的环面组成密闭空腔。
4.根据权利要求3所述的管道的防渗加固装置，其特征在于：所述第一衬板(2)内表面设置有相抵触连接的第二异形定位结构(8)，所述第二衬板(3)外表面设置有第三异形定位结构(9)，所述第二异形定位结构(8)与所述第三异形定位结构(9)抵触连接。
5.根据权利要求4所述的管道的防渗加固装置，其特征在于：所述第三玻璃纤维层(73)嵌于所述第二异形定位结构(8)、第三异形定位结构(9)相抵触的空隙中。
6.根据权利要求5所述的管道的防渗加固装置，其特征在于：所述第一异形固定结构、第二异形固定结构、第三异形固定结构为v形、t形、u形中的一种或多种。
7.根据权利要求1所述的管道的防渗加固装置，其特征在于：所述出气孔(6)连通有出气管(10)，且所述出气管(10)上设置有恒压阀。
8.根据权利要求7所述的管道的防渗加固装置，其特征在于：所述进气孔(12)和所述出气管(10)分别设置在所述环形筒状结构的不同侧的环面上，且所述进气孔(12)和所述灌浆孔(5)设置在所述环形筒状结构的同一侧的环面上。
9.根据权利要求1所述的管道的防渗加固装置，其特征在于：所述内衬由热塑性弹性材料制成。
10.一种管道的防渗加固装置的修复方法，其特征在于：利用权利要求1-9任一所述的管道的防渗加固装置，其方法具体如下：
s1：清理待修复管道(1)的内壁；
s2：将权利要求1-9任一所述的管道的防渗加固装置，自待修复管道(1)内壁的一端向其另外一端部署，并与管道内壁密封；
s3：通过进气孔(12)往所述管道的防渗加固装置内充入气体，使得所述管道的防渗加固装置定位于所述待修复管道(1)的内部，并充分展开；
s4：通过灌浆孔(5)往所述管道的防渗加固装置内注入混凝土浆料，且所述管道的防渗加固装置的气体通过所述出气孔(6)排出，直至所述管道的防渗加固装置的空腔内充满浆料；
s5：分别通过催化固化、自然固化、加热修复以及紫外光固化使充满混凝土浆料的管道的防渗加固装置固化成型，以修复待修复管道(1)。