一种录播摄像头多角度调节装置及其调节方法与流程

本发明属于教学设备技术领域，特别是涉及一种录播摄像头多角度调节装置及其调节方法。

背景技术：

智慧教室是数字教室和未来教室的一种形式，智慧教室是一种新型的教育形式，有别于传统授听课方式，课前学生提前预习，课中学习分组讨论，随时测试，教师能快速掌握每位学生学习情况，并进行针对性指导。

智慧教室能够运用现代化手段切入整个教学过程，让课堂变得简单、高效、智能，有助于开发学生自主思考与学习能力，智慧教室需要和多媒体录播直播系统配合使用。

录播系统能将授课或演讲者之影像、声音和上课讲义，以硬件设备方式即时记录成标准的网络格式，并通过网络及服务器同步直播，观众以网络即可收看现场影音及图文内容，当演讲结束立即可将内容刻录成光盘保存或存放于服务器中，提供随选点播服务

现有的录播装置在使用过程中，摄像头的安装高度和角度都为固定式，且安装高度较高，在安装完成后拍摄角度无法进行实时调节，导致在使用过程中录播和直播的内容有限，存在拍摄死角的问题。

因此，亟待对现有的摄像头的安装方式进行改进，以满足在录播过程中对摄像头的灵活调节，提高使用便利性和实用性，以及拍摄效果。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种录播摄像头多角度调节装置，包括安装板；所述安装板转动连接有长方体结构的收纳箱体；所述安装板固定连接有固定齿轮；所述收纳箱体竖直设置，且远离安装板的一侧为开口结构；所述收纳箱体一相对内侧壁转动连接有一盖板；所述收纳箱体内壁固定连接有第一固定板和第二固定板；所述第一固定板转动连接有连接轴；所述连接轴上端固定连接有丝杆；所述连接轴下端贯穿第一固定板，并固定连接有花键轴；所述第一固定板固定连接有伸缩装置；所述伸缩装置的伸缩端固定连接有调节板；所述丝杆连接有丝杆螺母；所述丝杆螺母外壁固定连接有矩形杆；所述矩形杆侧面开设有直槽口；所述调节板转动连接有调节柱；所述调节柱内壁为开设有与花键轴配合的花键孔；所述调节柱下端面圆周阵列有限位条；所述调节板下表面固定连接有调节轴；所述调节轴下端贯穿收纳箱体底壁，并转动连接有调节齿轮；所述第二固定板转动连接有转动轴；所述转动轴与连接轴同心设置；所述转动轴上端固定连接限位盘；所述限位盘上端均布开设有与限位条配合的限位槽；所述转动轴周侧面固定连接有传动轮；所述传动轮传动连接有驱动装置；所述转动轴下端依次贯穿第二固定板和收纳箱体底壁，并固定连接有主动齿轮；所述主动齿轮、调节齿轮和固定齿轮依次啮合；所述盖板靠近收纳箱体内部的一侧固定连接有摄像头和拨动杆；所述拨动杆与直槽口间隙配合。

进一步地，所述安装板侧面固定连接有固定轴；所述收纳箱体外壁固定连接有与固定轴转动连接的耳板；所述固定齿轮与固定轴下端面固定连接。

进一步地，所述收纳箱体一相对侧壁均开设有连接孔；所述盖板侧面固定连接有与连接孔转动连接的连接柱。

进一步地，所述丝杆上端与收纳箱体顶壁转动连接。

进一步地，所述第一固定板开设有若干导向孔；所述调节板上表面固定连接有与导向孔间隙配合的导柱。

进一步地，所述导柱套设有弹簧；所述弹簧位于第一固定板和调节板之间。

进一步地，所述矩形杆套设有压缩弹簧。

进一步地，所述限位槽开口为喇叭状。

进一步地，所述主动齿轮和固定齿轮为倒圆台状结构，所述调节齿轮为与主动齿轮和固定齿轮同时啮合的圆台状结构。

一种录播摄像头多角度调节装置的调节方法，包括以下步骤：

步骤一：需要使用摄像头时，通过伸缩装置带动调节板下移，使得调节柱下端面的限位条与限位盘的限位槽相互咬合；

步骤二；通过驱动装置带动转动轴转动，从而通过丝杆带动丝杆螺母下移，利用矩形杆下压拨动杆，实现盖板的翻转，使得摄像头伸出收纳箱体，且通过丝杆螺母的上下移动，实现对摄像头竖直方向拍摄角度的调节；

步骤三；需要对摄像头水平方向的角度调节时，通过伸缩装置带动调节板上移；此时，调节柱与限位盘分离，且调节齿轮与主动齿轮和固定齿轮同时啮合；

步骤四：通过驱动装置带动转动轴转动，从而利用主动齿轮带动调节齿轮转动，使得调节齿轮沿固定齿轮圆周移动，从而使收纳箱体转动，即实现对摄像头水平方向的角度调节。

本发明具有以下有益效果：

本发明调节板调节调节柱与限位盘的啮合和分离，利用转动轴带动丝杆转动，通过丝杆螺母上下移动带动盖板翻转，实现对摄像头在竖直方向的角度调节。

通过转动轴下端的主动齿轮带动调节齿轮沿固定齿轮圆周移动，使收纳箱体转动，实现对摄像头在水平方向的角度调节，从而使得摄像头在竖直方向和竖直方向上均实现角度调节，有效的提高了摄像头的灵活性，避免出现拍摄死角的情况，保证了良好的拍摄效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种录播摄像头多角度调节装置及其调节方法的结构示意图；

图2为图1的结构俯视图；

图3为图2中a-a处的剖视图；

图4为安装板的结构示意图；

图5为收纳箱的结构示意图；

图6为图5的结构主视图；

图7为图6中b-b处的剖视图；

图8为丝杆螺母的结构示意图；

图9为图调节板的结构示意图；

图10为图9央视视角的结构示意图；

图11为图盖板的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装板，2-收纳箱体，3-丝杆，4-调节板，5-转动轴，21-盖板，22-摄像头，23-拨动杆，25-连接柱，101-固定齿轮，102-固定轴，201-第一固定板，202-第二固定板，203-伸缩装置，204-耳板，301-花键轴，302-丝杆螺母，303-矩形杆，304-直槽口，305-压缩弹簧，3401-调节柱，402-花键孔，403-限位条，404-调节轴，405-调节齿轮，406-导柱，407-弹簧，501-限位盘，502-限位槽，503-传动轮，504-驱动装置，505-主动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-4所示，本发明为一种录播摄像头多角度调节装置，包括安装板1，安装板1开有通孔，通过螺栓固定在墙壁。安装板1转动连接有长方体结构的收纳箱体2；安装板1固定连接有固定齿轮101。具体地，安装板1侧面固定连接有固定轴102；收纳箱体2外壁焊接有与固定轴102转动连接的耳板204；固定齿轮101与固定轴102下端面焊接。

如图3、5-7所示，收纳箱体2竖直设置，且远离安装板1的一侧为开口结构；收纳箱体2一相对内侧壁转动连接有一个盖板21。具体地，收纳箱体2一相对侧壁均开设有连接孔；盖板21侧面固定连接有与连接孔转动连接的连接柱25。

收纳箱体2内壁固定连接有第一固定板201和第二固定板202。第一固定板201转动连接有连接轴；连接轴上端焊接或通过联轴器连接有丝杆3，丝杆3上端与收纳箱体2顶壁转动连接，提高丝杆3转动的稳定性。

连接轴下端贯穿第一固定板201，并固定连接有花键轴301。

第一固定板201固定连接有伸缩装置203，伸缩装置203可为电动推杆；伸缩装置203的伸缩端固定连接有调节板4。

如图8所示，丝杆3连接有丝杆螺母302；丝杆螺母302外壁焊接有矩形杆303；矩形杆303侧面开设有直槽口304。

如图9和10所示，调节板4转动连接有调节柱401；调节柱401内壁为开设有与花键轴301配合的花键孔402；调节柱401下端面圆周阵列有限位条403。调节板4下表面焊接或螺钉连接有调节轴404；调节轴404下端贯穿收纳箱体2底壁，并转动连接有调节齿轮405。若第二固定板202宽度较大，可开设贯通孔，用于调节轴404穿行。

同时，第一固定板201开设有两个导向孔；调节板4上表面固定连接有与导向孔间隙配合的导柱406，导柱406与导向孔配合可提高调节板4上下移动的稳定性。并且，导柱406套设有弹簧407；弹簧407位于第一固定板201和调节板4之间，通过弹簧407可进一步的提高调节板4的稳定性，避免由于部件连接间隙的存在，使得调节板4产生晃动的情况发生。

第二固定板202转动连接有转动轴5；转动轴5与连接轴同心设置；转动轴5上端固定连接限位盘501；限位盘501上端均布开设有与限位条403配合的限位槽502。转动轴5周侧面固定连接有传动轮503；传动轮503传动连接有驱动装置504，驱动装置504为电机，电机与第二固定板202固定连接，电机的输出轴与传动轮503传动连接，如通过齿轮连接或带连接或链条连接。转动轴5下端依次贯穿第二固定板202和收纳箱体2底壁，并固定连接有主动齿轮505；主动齿轮505、调节齿轮405和固定齿轮101依次啮合；

如图11所示，盖板21靠近收纳箱体2内部的一侧固定连接有摄像头22和拨动杆23；拨动杆23与直槽口304间隙配合。

一种录播摄像头多角度调节装置的调节方法，包括以下步骤：

步骤一：需要使用摄像头22时，通过伸缩装置203带动调节板4下移，使得调节柱401下端面的限位条403与限位盘501的限位槽502相互咬合。其中，限位槽502开口为喇叭状，使得限位条403能够更好的与限位槽502配合。此时，调节齿轮405与主动齿轮505和固定齿轮101处于分离状态。

步骤二；通过驱动装置504带动转动轴5转动，利用限位盘501带动调节柱401转动，从而通过丝杆3带动丝杆螺母302下移，利用矩形杆303下压拨动杆23，实现盖板21的翻转，使得摄像头22伸出收纳箱体2，且通过丝杆螺母302的上下移动，实现对摄像头22竖直方向拍摄角度的调节。

并且，矩形杆303套设有压缩弹簧305。压缩弹簧305一端抵靠在丝杆螺母302外壁，另一端抵靠在拨动杆23，通过压缩弹簧305使得拨动杆23与直槽口304配合后相互间稳定性得到提高。

步骤三；需要对摄像头22水平方向的角度调节时，通过伸缩装置203带动调节板4上移；此时，调节柱401与限位盘501分离，且调节板4通过调节轴404调节齿轮405上移与主动齿轮505和固定齿轮101同时啮合。

主动齿轮505和固定齿轮101为倒圆台状结构，调节齿轮405为与主动齿轮505和固定齿轮101同时啮合的圆台状结构，使得调节齿轮405与主动齿轮505和固定齿轮101的啮合更加顺畅可靠，有利于提高啮合效率。

步骤四：通过驱动装置504带动转动轴5转动，从而利用主动齿轮505带动调节齿轮405转动，使得调节齿轮405沿固定齿轮101圆周移动，从而使收纳箱体2转动，即实现对摄像头22水平方向的角度调节。

当摄像头22不使用时，调节板4下移，使得调节柱401下端面的限位条403与限位盘501的限位槽502相互咬合。驱动装置504带动转动轴5转动，通过丝杆3带动丝杆螺母302上移，使得盖板21逐渐翻转成竖直状态即可，此时摄像头22位于收纳箱体2内部，从而起到对摄像头22收纳防护的效果，避免摄像头22镜头沾染灰尘影响拍摄效果的情况发生。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。