一种环境监测雷达用调向装置的制作方法

1.本发明涉及雷达领域，更具体地说，涉及一种环境监测雷达用调向装置。


背景技术：

2.激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号与发射信号进行比较，作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用前景。
3.现有技术中激光雷达的调向装置通常只能进行水平转动，在需要对上空或地下进行监测时只能进行人工调整，限制了激光雷达的监测面积，导致激光雷达无法进行全方位的监测工作，而且现有的激光雷达调向装置结构复杂、成本高，导致安装与维护都非常不便。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种环境监测雷达用调向装置，本方案通过第一支腿与第二支腿可以起到支撑的作用，通过动力机构可以带动传动机构运转，从而使传动机构可以带动转动机构进行垂直转动，通过转动机构可以带动雷达本体进行水平转动，通过压重块可以稳固雷达本体的位置，并通过第二稳固组件可以起到稳固雷达本体位置的目的，从而方便雷达本体进行水平与垂直的多方位调向。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
8.一种环境监测雷达用调向装置，包括第一支腿与第二支腿，所述第一支腿的侧壁固定安装有动力机构，所述第一支腿的侧壁固定安装有第一固定柱，所述第一固定柱的内部开设有第一通槽，所述第二支腿的侧壁固定安装有第二固定柱，所述第二固定柱的内部开设有第二通槽，所述第一通槽与第二通槽的内部固定安装有传动机构，所述动力机构与传动机构传动连接，所述第一固定柱的侧壁通过传动机构转动连接有转动机构，所述传动机构通过转动机构转动连接有雷达本体，所述雷达本体的正面固定安装有压重块，所述雷达本体的下端固定安装有第二稳固组件。
9.进一步的，所述转动机构包括固定箱、第二伺服电机、连接柱与第二限位组件，所述固定箱与传动机构固定连接，所述第二伺服电机固定安装在固定箱内部的下端，所述连接柱转动连接在固定箱的内部，所述第二伺服电机的输出端与连接柱固定连接，所述连接
柱的上端贯穿固定箱，所述连接柱的上端与雷达本体固定连接，所述第二限位组件固定安装在连接柱的侧壁，所述固定箱的下端固定安装有连接组件。
10.进一步的，所述第二限位组件包括第二限位槽与第二限位块，所述第二限位槽开设在固定箱的内部，所述第二限位块固定安装在连接柱的侧壁，所述第二限位块滑动连接在第二限位槽的内部。
11.进一步的，所述第二稳固组件包括连接杆、第二滑槽与滑块，所述连接杆固定连接在雷达本体的下端，所述第二滑槽开设在固定箱的上端，所述滑块滑动连接在第二滑槽的内部，所述连接杆的下端贯穿固定箱与滑块固定连接。
12.进一步的，所述动力机构包括动力箱、第一伺服电机、空腔、第一转杆、第一齿轮与传动带，所述动力箱固定安装在第一支腿的侧壁，所述第一伺服电机固定安装在动力箱的内部，所述空腔开设在第一支腿的内部，所述第一转杆转动连接在空腔内部的下端，所述第一伺服电机的输出端贯穿第一支腿与第一转杆固定连接，所述第一齿轮固定安装在第一转杆的外壁，所述传动带传动连接在第一齿轮的外壁，所述传动带的一端与传动机构传动连接。
13.进一步的，所述传动机构包括第二转杆、第一卡槽、第二齿轮、第三转杆与第一稳固组件，所述第二转杆转动连接在第一通槽的内部，所述第二转杆的一端贯穿第一支腿伸入空腔的内部，所述第二转杆的一端与空腔的内壁转动连接，所述第二齿轮该固定安装在第二转杆一端的外壁，所述第二齿轮与传动带的一端传动连接，所述第一卡槽分别开设在固定箱的两侧，所述第二转杆的另一端贯穿第一通槽插接在第一卡槽的内部，所述第三转杆转动连接在第二通槽的内部，所述第三转杆的一端与第二支腿转动连接，所述第三转杆的另一端贯穿第二通槽插接在第一卡槽的内部，所述第一稳固组件滑动连接在第一固定柱与第二固定柱的侧壁。
14.进一步的，所述第一稳固组件包括第一滑槽、滑竿与第二卡槽，所述第一滑槽分别开设在第一固定柱与第二固定柱的侧壁，所述滑竿滑动连接在第一滑槽的内部，所述第二卡槽分别开设在固定箱的两侧，所述滑竿的一端贯穿第一滑槽插接在第二卡槽的内部，所述第一滑槽的内部固定安装有第一限位组件。
15.进一步的，所述第一限位组件包括第一限位槽与第一限位块，所述第一限位槽开设在第一滑槽的内部，所述第一限位块固定安装在滑竿的外壁，所述第一限位块滑动连接在第一限位槽的内部。
16.进一步的，所述连接组件包括螺纹通槽、螺栓与螺纹凹槽，所述螺纹通槽分别开设在固定箱下端的两侧，所述螺纹通槽与第一卡槽、第二卡槽相连通，所述螺栓螺纹连接在螺纹通槽的内部，所述螺纹凹槽开设在第二卡槽内部的上端，所述螺栓的上端贯穿滑竿、第二转杆与第三转杆，所述螺栓的上端螺纹连接在螺纹凹槽的内部。
17.3.有益效果
18.相比于现有技术，本发明的优点在于：
19.(1)本方案通过第一支腿与第二支腿可以起到支撑的作用，通过动力机构可以带动传动机构运转，从而使传动机构可以带动转动机构进行垂直转动，通过转动机构可以带动雷达本体进行水平转动，通过压重块可以稳固雷达本体的位置，并通过第二稳固组件可以起到稳固雷达本体位置的目的，从而方便雷达本体进行水平与垂直的多方位调向。
20.(2)通过转动机构可以带动雷达本体进行水平转动，通过固定箱内部固定安装的第二伺服电机可以带动连接柱转动，通过连接柱的转动从而带动雷达本体进行转动，起到水平调向的作用，并通过第二限位组件可以限制连接柱的位置，通过第二限位块滑动连接在第二限位槽的内部，从而使连接柱转动的更加平稳，通过第二稳固组件可以稳固雷达本体的位置，通过连接杆可以起到支撑雷达本体位置的作用，通过滑块滑动连接在第二滑槽的内部，使得雷达本体转动时，通过滑块可以方便连接杆跟随雷达本体转动。
21.(3)通过动力箱内部固定安装的第一伺服电机可以带动转动连接在空腔内部的第一转杆转动，通过第一转杆的转动使第一齿轮可以带动传动带移动，通过传动带的移动使得传动机构可以带动固定箱进行转动，通过传动带可以带动第二齿轮转动，使得第二齿轮可以带动第二转杆转动，通过第三转杆可以使固定箱一侧的位置更加稳固，从而通过插接在第一卡槽内部的第二转杆带动固定箱转动，通过第三转杆可以使固定箱一侧的位置更加稳固，并通过第一固定柱与第二固定柱可以稳固第二转杆与第三转杆的位置，通过第一通槽可以方便第二转杆转动，通过第二通槽可以方便第三转杆转动，从而使固定箱可以带动雷达本体进行垂直调向。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明的转动机构结构示意图；
24.图3为本发明的第一支腿结构示意图；
25.图4为本发明的a部放大图；
26.图5为本发明的第一固定柱左视图。
27.图中标号说明：
28.1、第一支腿；101、空腔；102、第一固定柱；1021、第一通槽；2、第二支腿；201、第二固定柱；2011、第二通槽；3、动力机构；31、动力箱；32、第一伺服电机；33、第一转杆；34、第一齿轮；35、传动带；4、传动机构；41、第二转杆；411、第一卡槽；42、第二齿轮；43、第三转杆；44、第一稳固组件；441、第一滑槽；442、滑竿；443、第二卡槽；45、第一限位组件；451、第一限位槽；452、第一限位块；5、转动机构；51、固定箱；52、第二伺服电机；53、连接柱；54、第二限位组件；541、第二限位槽；542、第二限位块；6、雷达本体；61、压重块；62、第二稳固组件；621、连接杆；622、第二滑槽；623、滑块；7、连接组件；71、螺纹通槽；72、螺栓；73、螺纹凹槽。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解
为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例：
33.请参阅图1
‑
5，一种环境监测雷达用调向装置，包括第一支腿1与第二支腿2，所述第一支腿1的侧壁固定安装有动力机构3，所述第一支腿1的侧壁固定安装有第一固定柱102，所述第一固定柱102的内部开设有第一通槽1021，所述第二支腿2的侧壁固定安装有第二固定柱201，所述第二固定柱201的内部开设有第二通槽2011，所述第一通槽1021与第二通槽2011的内部固定安装有传动机构4，所述动力机构3与传动机构4传动连接，所述第一固定柱102的侧壁通过传动机构4转动连接有转动机构5，所述传动机构4通过转动机构5转动连接有雷达本体6，所述雷达本体6的正面固定安装有压重块61，所述雷达本体6的下端固定安装有第二稳固组件62；通过第一支腿1与第二支腿2可以起到支撑的作用，通过动力机构3可以带动传动机构4运转，从而使传动机构4可以带动转动机构5进行垂直转动，通过转动机构5可以带动雷达本体6进行水平转动，通过压重块61可以稳固雷达本体6的位置，并通过第二稳固组件62可以起到稳固雷达本体6位置的目的，从而方便雷达本体6进行水平与垂直的多方位调向。
34.请参阅图2，所述转动机构5包括固定箱51、第二伺服电机52、连接柱53与第二限位组件54，所述固定箱51与传动机构4固定连接，所述第二伺服电机52固定安装在固定箱51内部的下端，所述连接柱53转动连接在固定箱51的内部，所述第二伺服电机52的输出端与连接柱53固定连接，所述连接柱53的上端贯穿固定箱51，所述连接柱53的上端与雷达本体6固定连接，所述第二限位组件54固定安装在连接柱53的侧壁，所述固定箱51的下端固定安装有连接组件7；所述第二限位组件54包括第二限位槽541与第二限位块542，所述第二限位槽541开设在固定箱51的内部，所述第二限位块542固定安装在连接柱53的侧壁，所述第二限位块542滑动连接在第二限位槽541的内部；所述第二稳固组件62包括连接杆621、第二滑槽622与滑块623，所述连接杆621固定连接在雷达本体6的下端，所述第二滑槽622开设在固定箱51的上端，所述滑块623滑动连接在第二滑槽622的内部，所述连接杆621的下端贯穿固定箱51与滑块623固定连接；通过转动机构5可以带动雷达本体6进行水平转动，通过固定箱51内部固定安装的第二伺服电机52可以带动连接柱53转动，通过连接柱53的转动从而带动雷达本体6进行转动，起到水平调向的作用，并通过第二限位组件54可以限制连接柱53的位置，通过第二限位块542滑动连接在第二限位槽541的内部，从而使连接柱53转动的更加平稳，通过第二稳固组件62可以稳固雷达本体6的位置，通过连接杆621可以起到支撑雷达本体6位置的作用，通过滑块623滑动连接在第二滑槽622的内部，使得雷达本体6转动时，通过滑块623可以方便连接杆621跟随雷达本体6转动。
35.请参阅图1
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3，所述动力机构3包括动力箱31、第一伺服电机32、空腔101、第一转杆33、第一齿轮34与传动带35，所述动力箱31固定安装在第一支腿1的侧壁，所述第一伺服电机32固定安装在动力箱31的内部，所述空腔101开设在第一支腿1的内部，所述第一转杆33
转动连接在空腔101内部的下端，所述第一伺服电机32的输出端贯穿第一支腿1与第一转杆33固定连接，所述第一齿轮34固定安装在第一转杆33的外壁，所述传动带35传动连接在第一齿轮34的外壁，所述传动带35的一端与传动机构4传动连接；所述传动机构4包括第二转杆41、第一卡槽411、第二齿轮42、第三转杆43与第一稳固组件44，所述第二转杆41转动连接在第一通槽1021的内部，所述第二转杆41的一端贯穿第一支腿1伸入空腔101的内部，所述第二转杆41的一端与空腔101的内壁转动连接，所述第二齿轮42该固定安装在第二转杆41一端的外壁，所述第二齿轮42与传动带35的一端传动连接，所述第一卡槽411分别开设在固定箱51的两侧，所述第二转杆41的另一端贯穿第一通槽1021插接在第一卡槽411的内部，所述第三转杆43转动连接在第二通槽2011的内部，所述第三转杆43的一端与第二支腿2转动连接，所述第三转杆43的另一端贯穿第二通槽2011插接在第一卡槽411的内部，所述第一稳固组件44滑动连接在第一固定柱102与第二固定柱201的侧壁；通过动力箱31内部固定安装的第一伺服电机32可以带动转动连接在空腔101内部的第一转杆33转动，通过第一转杆33的转动使第一齿轮34可以带动传动带35移动，通过传动带35的移动使得传动机构4可以带动固定箱51进行转动，通过传动带35可以带动第二齿轮42转动，使得第二齿轮42可以带动第二转杆41转动，通过第三转杆43可以使固定箱51一侧的位置更加稳固，从而通过插接在第一卡槽411内部的第二转杆41带动固定箱51转动，通过第三转杆43可以使固定箱51一侧的位置更加稳固，并通过第一固定柱102与第二固定柱201可以稳固第二转杆41与第三转杆43的位置，通过第一通槽1021可以方便第二转杆41转动，通过第二通槽2011可以方便第三转杆43转动，从而使固定箱51可以带动雷达本体6进行垂直调向。
36.请参阅图4
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5，所述第一稳固组件44包括第一滑槽441、滑竿442与第二卡槽443，所述第一滑槽441分别开设在第一固定柱102与第二固定柱201的侧壁，所述滑竿442滑动连接在第一滑槽441的内部，所述第二卡槽443分别开设在固定箱51的两侧，所述滑竿442的一端贯穿第一滑槽441插接在第二卡槽443的内部，所述第一滑槽441的内部固定安装有第一限位组件45；所述第一限位组件45包括第一限位槽451与第一限位块452，所述第一限位槽451开设在第一滑槽441的内部，所述第一限位块452固定安装在滑竿442的外壁，所述第一限位块452滑动连接在第一限位槽451的内部；所述连接组件7包括螺纹通槽71、螺栓72与螺纹凹槽73，所述螺纹通槽71分别开设在固定箱51下端的两侧，所述螺纹通槽71与第一卡槽411、第二卡槽443相连通，所述螺栓72螺纹连接在螺纹通槽71的内部，所述螺纹凹槽73开设在第二卡槽443内部的上端，所述螺栓72的上端贯穿滑竿442、第二转杆41与第三转杆43，所述螺栓72的上端螺纹连接在螺纹凹槽73的内部；通过第一稳固组件44可以稳固固定箱51的位置，通过滑竿442的一端插接在第二卡槽443的内部，从而使得滑竿442可以使固定箱51的位置更加稳固，并通过第一滑槽441可以方便滑竿442跟随固定箱51移动，通过第一限位组件45可以稳固滑竿442的位置，通过第一限位块452滑动连接在第一限位槽451的内部，从而使滑竿442在第一滑槽441内部的位置更加稳固，通过连接组件7可以固定第二转杆41、第三转杆43与滑竿442的位置，通过螺纹连接在螺纹通槽71内部的螺栓72贯穿第二转杆41、第三转杆43与滑竿442螺纹连接在螺纹凹槽73的内部，从而使第二转杆41、第三转杆43、滑竿442与固定箱51固定连接，使固定箱51定位置更加稳固。
37.本发明中的第一支腿1与第二支腿2可以起到支撑的作用，通过动力机构3可以带动传动机构4运转，从而使传动机构4可以带动转动机构5进行垂直转动，通过转动机构5可
以带动雷达本体6进行水平转动，通过压重块61可以稳固雷达本体6的位置，并通过第二稳固组件62可以起到稳固雷达本体6位置的目的，从而方便雷达本体6进行水平与垂直的多方位调向，通过转动机构5可以带动雷达本体6进行水平转动，通过固定箱51内部固定安装的第二伺服电机52可以带动连接柱53转动，通过连接柱53的转动从而带动雷达本体6进行转动，起到水平调向的作用，并通过第二限位组件54可以限制连接柱53的位置，通过第二限位块542滑动连接在第二限位槽541的内部，从而使连接柱53转动的更加平稳，通过第二稳固组件62可以稳固雷达本体6的位置，通过连接杆621可以起到支撑雷达本体6位置的作用，通过滑块623滑动连接在第二滑槽622的内部，使得雷达本体6转动时，通过滑块623可以方便连接杆621跟随雷达本体6转动，通过动力箱31内部固定安装的第一伺服电机32可以带动转动连接在空腔101内部的第一转杆33转动，通过第一转杆33的转动使第一齿轮34可以带动传动带35移动，通过传动带35的移动使得传动机构4可以带动固定箱51进行转动，通过传动带35可以带动第二齿轮42转动，使得第二齿轮42可以带动第二转杆41转动，通过第三转杆43可以使固定箱51一侧的位置更加稳固，从而通过插接在第一卡槽411内部的第二转杆41带动固定箱51转动，通过第三转杆43可以使固定箱51一侧的位置更加稳固，并通过第一固定柱102与第二固定柱201可以稳固第二转杆41与第三转杆43的位置，通过第一通槽1021可以方便第二转杆41转动，通过第二通槽2011可以方便第三转杆43转动，从而使固定箱51可以带动雷达本体6进行垂直调向，通过第一稳固组件44可以稳固固定箱51的位置，通过滑竿442的一端插接在第二卡槽443的内部，从而使得滑竿442可以使固定箱51的位置更加稳固，并通过第一滑槽441可以方便滑竿442跟随固定箱51移动，通过第一限位组件45可以稳固滑竿442的位置，通过第一限位块452滑动连接在第一限位槽451的内部，从而使滑竿442在第一滑槽441内部的位置更加稳固，通过连接组件7可以固定第二转杆41、第三转杆43与滑竿442的位置，通过螺纹连接在螺纹通槽71内部的螺栓72贯穿第二转杆41、第三转杆43与滑竿442螺纹连接在螺纹凹槽73的内部，从而使第二转杆41、第三转杆43、滑竿442与固定箱51固定连接，使固定箱51定位置更加稳固。
38.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。