一种精密轴承保持架组件压装设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及轴承保持架压装技术领域，具体涉及一种精密轴承保持架组件压装设备。


背景技术：

[0002]
滚针和保持架组件是独立的滚动元件，其保持架的两引导面间距宽广，既能精确引导滚针，又可保持滚针的正确位置，该类轴承适用于轴和座孔可作为滚道的场合，只须将轴和轴承座孔滚道加工至规定的尺寸精度和几何精度，即可确保最小空间的高旋转精度。
[0003]
而滚针需要压装至保持架上设有的若干滚道内，从而保证滚针轴承的正常使用，目前传统的滚针和保持架组件压装部分依然是靠人工进行，因保持架呈圆环状，缺乏对其稳定控制挨个压装滚针的设备，因此有必要设计一种精密轴承保持架组件压装设备。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种精密轴承保持架组件压装设备。
[0005]
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
[0006]
提供一种精密轴承保持架组件压装设备，包括底座和搭载架，还包括控制器、工作台、压装台、升降组件、输送机构和夹持转动机构，所述搭载架固定设置于底座的顶部一端，所述工作台固定设置于底座上并位于搭载架的正下方，所述压装台设置于工作台的顶部，且压装台通过螺栓与工作台固定连接，所述升降组件设置于搭载架的顶部并位于压装台的正上方，且升降组件与搭载架固定连接，所述输送机构包括支撑座和传送装置，所述支撑座固定设置于底座顶部另一端，所述传送装置设置于支撑座顶部，且传送装置与支撑座固定连接，所述夹持转动机构包括夹紧组件和旋转组件，所述夹紧组件设置于压装台内部且夹紧组件与压装台转动连接，所述旋转组件固定设置于底座上并位于工作台的旁侧，且旋转组件与夹紧组件固定连接。
[0007]
优选的，所述升降组件包括横杆、固定座、推杆、下压块和矩形推送板，所述横杆固定设置于搭载架的顶部，所述固定座固定设置于横杆的一侧，所述推杆呈倒立状固定设置于固定座上，且推杆的输出轴与下压块顶部固定连接，所述下压块的顶部与矩形推送板固定连接，所述矩形推送板的底部设有半圆限位槽。
[0008]
优选的，所述传送装置包括传送台、三相异步电机和一对限位组件，所述传送台固定设置于支撑座顶部，所述三相异步电机固定设置于传送台的一侧端部，且三相异步电机的输出轴与传送台内部其一滚轮转动连接，一对所述限位组件固定并对称设置于传送台顶部两侧，每组所述限位组件包括固定块、螺纹杆和限位板，所述固定块固定设置于传送台顶部一侧，所述螺纹杆的一端穿过固定块与限位板转动连接，所述螺纹杆与固定块螺纹连接。
[0009]
优选的，所述压装台顶部设有供滚针穿过的下料口，所述压装台一侧设有安装孔，且压装台上与安装孔相对一侧设有取料孔，所述压装台远离支撑座的一侧设有矩形通道，所述矩形通道与安装孔和取料孔均为贯通设置，且矩形通道的一端衔接设有滑道，所述滑
道与工作台固定连接。
[0010]
优选的，所述夹紧组件设置于安装孔内，且夹紧组件包括转盘和气爪，所述安装孔内壁设有安装槽，所述转盘设置于安装槽内并与安装槽转动连接，所述气爪固定设置于转盘一侧并延伸至矩形通道内。
[0011]
优选的，所述旋转组件第一转轴、第一飞轮、第二转轴、第二飞轮、皮带、机座和步进电机，所述第一转轴一端固定设置于转盘的另一侧，且第一转轴另一端延伸至安装槽外部，所述第一飞轮固定设置于第一转轴上，所述第二转轴一端转动设置于压装台的一侧，所述第二飞轮固定设置于第二转轴的另一端，所述皮带套设于第一飞轮和第二飞轮上，所述机座固定设置于底座上并位于工作台旁侧，所述步进电机固定设置于机座上，且步进电机的输出轴通过联轴器与第二转轴固定连接。
[0012]
优选的，所述传送台和压装台之间设有搭接板，所述搭接板与传送台一端两侧固定连接，且搭接板延伸至压装台顶部，所述搭接板顶部设有矩形孔，所述矩形孔位于下料口的正上方，所述搭接板顶部设有一对限位杆，一对所述限位板对称设置于矩形孔的两侧，所述矩形孔内设有一对托举组件，且矩形孔底部两侧对称均设有延伸槽，每组所述托举组件设置于对应延伸槽内。
[0013]
优选的，每组所述托举组件包括活动板、伸缩弹簧和一对导向杆，所述伸缩弹簧的一端焊接于对应延伸槽内壁上，且伸缩弹簧另一端焊接于活动板一侧，所述活动板一侧设有两道导向孔，所述两道导向孔关于伸缩弹簧对称设置，所述一对导向杆设置于对应导向孔且导向杆与导向孔滑动连接，两组所述托举组件中的活动板相搭接一侧均设有斜槽。
[0014]
优选的，所述控制器与推杆、三相异步电机、气爪和步进电机均为电性连接。
[0015]
本实用新型的有益效果：将批量保持架呈横向状态放置在滑道内，顺着滑道进入至压装台内的矩形通道内部一端，操纵控制器打开气爪开关，气爪延伸至保持架内部外缘并将保持架撑开式抵紧，接着讲批量的滚针放置在传送台顶部的传送皮带上，转动两组限位组件中的螺纹杆，螺纹杆带动各自限位板相向移动，从而对批量滚针进行限位，操纵控制器打开三相异步电机开关，三相异步电机输出轴带动传送台内部滚轮和传送皮带转动，从而对批量滚针进行输送，直至运输至搭接板矩形孔内的一对活动板斜槽上方，此时操纵控制器分别打开推杆和步进电机开关，推杆的输出轴带动下压块向下移动，下压块带动矩形推送板向下移动，从而矩形推送板底部的半圆限位槽将一对活动板上的滚针卡接住，并向下移动，此时滚针对一对活动板相对边缘进行下压，一对活动板配合伸缩弹簧和一对导向杆向两侧延伸槽压缩，从而滚针穿过矩形孔并经过压装台顶部的下料口落入至保持架的滚道内卡固，此时步进电机的输出轴带动第二转轴转动，第二转轴带动第二飞轮转动，第二飞轮通过皮带带动第一飞轮转动，第一飞轮带动第一转轴转动，第一转轴带动转盘转动，从而转盘带动气爪间歇性转动，进而气爪带动保持架间歇性转动，因此配合推杆的下压，将搭接板上的滚针挨个压装在保持架滚道内，当一个保持架压装完成后，气爪松开并从压装台一侧取料口内取出，继续推进下一个保持架组件，重复以上步骤，本实用新型通过将批量保持架放置滑道内，将批量滚针放置在传送台上对其限位，并操纵控制器即可对保持架组件进行压装，操作方便，安全高效，极大提高了保持架组件压装效率。
附图说明
[0016]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面对本实用新型实施例中的附图作简单地介绍。
[0017]
图1为本实用新型的立体结构示意图；
[0018]
图2为本实用新型的主视图；
[0019]
图3为本实用新型的搭载架与升降组件立体结构示意图；
[0020]
图4为本实用新型的输送机构立体结构示意图；
[0021]
图5为本实用新型传送装置立体结构示意图；
[0022]
图6为本实用新型的压装台与保持架拆分示意图；
[0023]
图7为本实用新型的压装台俯视图；
[0024]
图8为图7中沿a-a线的剖视图；
[0025]
图9为本实用新型的夹紧组件与保持架立体结构示意图；
[0026]
图10为本实用新型的旋转组件与夹紧组件立体结构示意图；
[0027]
图11为本实用新型的搭接板立体结构示意图；
[0028]
图12为本实用新型的搭接板局部拆分示意图；
[0029]
图13为图3中a处的放大示意图；
[0030]
图14为图5中b处的放大示意图；
[0031]
图15为图12中c处的放大示意图；
[0032]
图中：底座1、搭载架2、控制器3、工作台4、压装台5、下料口50、安装孔51、安装槽510、取料孔52、矩形通道53、滑道54、升降组件6、横杆60、固定座61、推杆62、下压块63、矩形推送板64、半圆限位槽640、输送机构7、支撑座70、传送装置71、传送台710、三相异步电机711、限位组件712、固定块7120、螺纹杆7121、限位板7122、夹持转动机构8、夹紧组件80、转盘800、气爪801、旋转组件81、第一转轴810、第一飞轮811、第二转轴812、第二飞轮813、皮带814、机座815、步进电机816、搭接板9、矩形孔90、限位杆91、托举组件92、活动板920、导向孔9200、斜槽9201、伸缩弹簧921、导向杆922、延伸槽93。
具体实施方式
[0033]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0034]
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0035]
参照图1至图15所示的一种精密轴承保持架组件压装设备，包括底座1和搭载架2，还包括控制器3、工作台4、压装台5、升降组件6、输送机构7和夹持转动机构8，所述搭载架2固定设置于底座1的顶部一端，所述工作台4固定设置于底座1上并位于搭载架2的正下方，所述压装台5设置于工作台4的顶部，且压装台5通过螺栓与工作台4固定连接，所述升降组件6设置于搭载架2的顶部并位于压装台5的正上方，且升降组件6与搭载架2固定连接，所述输送机构7包括支撑座70和传送装置71，所述支撑座70固定设置于底座1顶部另一端，所述传送装置71设置于支撑座70顶部，且传送装置71与支撑座70固定连接，所述夹持转动机构8包括夹紧组件80和旋转组件81，所述夹紧组件80设置于压装台5内部且夹紧组件80与压装
台5转动连接，所述旋转组件81固定设置于底座1上并位于工作台4的旁侧，且旋转组件81与夹紧组件80固定连接。
[0036]
所述升降组件6包括横杆60、固定座61、推杆62、下压块63和矩形推送板64，所述横杆60固定设置于搭载架2的顶部，所述固定座61固定设置于横杆60的一侧，所述推杆62呈倒立状固定设置于固定座61上，且推杆62的输出轴与下压块63顶部固定连接，所述下压块63的顶部与矩形推送板64固定连接，所述矩形推送板64的底部设有半圆限位槽640，横杆60和固定座61是为推杆62提供固定载体，当推杆62启动后，推杆62输出轴带动下压块63向下移动，下压块63带动矩形推送板64向下移动，矩形推送板64通过底部的半圆限位槽640对一对活动板920上的滚针进行下压。
[0037]
所述传送装置71包括传送台710、三相异步电机711和一对限位组件712，所述传送台710固定设置于支撑座70顶部，所述三相异步电机711固定设置于传送台710的一侧端部，且三相异步电机711的输出轴与传送台710内部其一滚轮转动连接，一对所述限位组件712固定并对称设置于传送台710顶部两侧，每组所述限位组件712包括固定块7120、螺纹杆7121和限位板7122，所述固定块7120固定设置于传送台710顶部一侧，所述螺纹杆7121的一端穿过固定块7120与限位板7122转动连接，所述螺纹杆7121与固定块7120螺纹连接，当三相异步电机711启动后，三相异步电机711的输出轴带动传送台710内部的滚轮转动，滚轮带动传送皮带转动，进而将达到对批量滚针传输的目的，接着转动两组限位组件712中的螺纹杆7121，螺纹杆7121带动各自限位板7122相向移动，从而对批量滚针进行限位，避免滚针的滑落和倾斜。
[0038]
所述压装台5顶部设有供滚针穿过的下料口50，所述压装台5一侧设有安装孔51，且压装台5上与安装孔51相对一侧设有取料孔52，所述压装台5远离支撑座70的一侧设有矩形通道53，所述矩形通道53与安装孔51和取料孔52均为贯通设置，且矩形通道53的一端衔接设有滑道54，所述滑道54与工作台4固定连接，下料口50是当矩形推送板64将滚针下压经过矩形孔90时，顺着矩形孔90进入下料口50并将滚针压装在保持架的滚道内，保持架的每一次旋转都与下料口50上下对应，安装孔51是为安装夹紧组件80，矩形通道53是为便于保持架的进入。
[0039]
所述夹紧组件80设置于安装孔51内，且夹紧组件80包括转盘800和气爪801，所述安装孔51内壁设有安装槽510，所述转盘800设置于安装槽510内并与安装槽510转动连接，所述气爪801固定设置于转盘800一侧并延伸至矩形通道53内，转盘800是为气爪801提供安装载体，安装槽510是对转盘800进行限位的同时还可保证其转动，由于保持架两端有一端距离的平滑道54，气爪801通过平滑道54将其支撑并固定。
[0040]
所述旋转组件81第一转轴810、第一飞轮811、第二转轴812、第二飞轮813、皮带814、机座815和步进电机816，所述第一转轴810一端固定设置于转盘800的另一侧，且第一转轴810另一端延伸至安装槽510外部，所述第一飞轮811固定设置于第一转轴810上，所述第二转轴812一端转动设置于压装台5的一侧，所述第二飞轮813固定设置于第二转轴812的另一端，所述皮带814套设于第一飞轮811和第二飞轮813上，所述机座815固定设置于底座1上并位于工作台4旁侧，所述步进电机816固定设置于机座815上，且步进电机816的输出轴通过联轴器与第二转轴812固定连接，当步进电机816启动后，步进电机816的输出轴带动第二转轴812转动，第二转轴812带动第二飞轮813转动，第二飞轮813通过皮带814带动第一飞
轮811转动，第一飞轮811带动第一转轴810转动，第一转轴810带动转盘800转动，从而转盘800带动气爪801间歇性转动，进而气爪801带动保持架间歇性转动。
[0041]
所述传送台710和压装台5之间设有搭接板9，所述搭接板9与传送台710一端两侧固定连接，且搭接板9延伸至压装台5顶部，所述搭接板9顶部设有矩形孔90，所述矩形孔90位于下料口50的正上方，所述搭接板9顶部设有一对限位杆91，一对所述限位板7122对称设置于矩形孔90的两侧，所述矩形孔90内设有一对托举组件92，且矩形孔90底部两侧对称均设有延伸槽93，每组所述托举组件92设置于对应延伸槽93内，传送台710将批量滚针进行限位后进入搭接板9，搭接板9两侧的一对限位杆91也对其限位，使得批量滚针整齐的向前推动直至到达搭接板9顶部的矩形孔90位置。
[0042]
每组所述托举组件92包括活动板920、伸缩弹簧921和一对导向杆922，所述伸缩弹簧921的一端焊接于对应延伸槽93内壁上，且伸缩弹簧921另一端焊接于活动板920一侧，所述活动板920一侧设有两道导向孔9200，所述两道导向孔9200关于伸缩弹簧921对称设置，所述一对导向杆922设置于对应导向孔9200且导向杆922与导向孔9200滑动连接，两组所述托举组件92中的活动板920相搭接一侧均设有斜槽9201，一对活动板920顶部设有斜槽9201，使得滚针被卡在其间，当推杆62带动矩形推送板64向下移动时，矩形推动板底部的半圆限位槽640会卡接住滚针的顶部并带动滚针向下压动一对活动板920，活动板920一侧受到压力会配和伸缩弹簧921和一对导向杆922向矩形孔90底部的对应延伸槽93内滑动压缩，从而滚针顺着下料口50压装在保持架的滚道内。
[0043]
所述控制器3与推杆62、三相异步电机711、气爪801和步进电机816均为电性连接，电性连接操作简单，方便快捷，提高了保持架组件压装效率。
[0044]
工作原理：将批量保持架呈横向状态放置在滑道54内，顺着滑道54进入至压装台5内的矩形通道53内部一端，操纵控制器3打开气爪801开关，气爪801延伸至保持架内部外缘并将保持架撑开式抵紧，接着讲批量的滚针放置在传送台710顶部的传送皮带814上，转动两组限位组件712中的螺纹杆7121，螺纹杆7121带动各自限位板7122相向移动，从而对批量滚针进行限位，操纵控制器3打开三相异步电机711开关，三相异步电机711输出轴带动传送台710内部滚轮和传送皮带转动，从而对批量滚针进行输送，直至运输至搭接板9矩形孔90内的一对活动板920斜槽9201上方，此时操纵控制器3分别打开推杆62和步进电机816开关，推杆62的输出轴带动下压块63向下移动，下压块63带动矩形推送板64向下移动，从而矩形推送板64底部的半圆限位槽640将一对活动板920上的滚针卡接住，并向下移动，此时滚针对一对活动板920相对边缘进行下压，一对活动板920配合伸缩弹簧921和一对导向杆922向两侧延伸槽93压缩，从而滚针穿过矩形孔90并经过压装台5顶部的下料口50落入至保持架的滚道内卡固，此时步进电机816的输出轴带动第二转轴812转动，第二转轴812带动第二飞轮813转动，第二飞轮813通过皮带814带动第一飞轮811转动，第一飞轮811带动第一转轴810转动，第一转轴810带动转盘800转动，从而转盘800带动气爪801间歇性转动，进而气爪801带动保持架间歇性转动，因此配合推杆62的下压，将搭接板9上的滚针挨个压装在保持架滚道内，当一个保持架压装完成后，气爪801松开并从压装台5一侧取料孔52内取出，继续推进下一个保持架组件，重复以上步骤。
[0045]
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但
是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。