一种摄影车的制作方法

本实用新型涉及摄影辅助装置技术领域，具体涉及一种摄影车。

背景技术：

在进行摄影的过程中，一般的是靠人搬三脚架，走一步，瞄准拍摄物体，按快门拍摄一张相片，其缺点是每一步移动的距离和间隔时间不均匀，相机对点不准，每一步拍一张相片用的时间较长，导致画面晃动，速度不均匀，无法后期处理，从而导致拍摄任务失败。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种摄影车，通过使用本装置，将照相机安装于摄影车上，可以通过控制摄影车的移动从而控制照相机的移动，实现照相机移动位置和间隔时间的精准控制。

一种摄影车，包括转轴、第一转动装置、前轮、第二转动装置、支撑板和两个后轮，两个所述的后轮均与转轴连接，转轴转动设置于支撑板上，第一转动装置固定于支撑板上，第一转动装置能够驱动转轴旋转，所述前轮为万向轮，所述第二转动装置固定于支撑板上，第二转动装置的输出端与万向轮支架连接，第二转动装置转动带动万向轮在水平方向上转动，云台可拆卸安装于支撑板上。为了解决上述问题，发明人设计了本技术方案，本技术方案中设置支撑板，在支撑板上转动设置有转轴，在转轴上固定有两个后轮，第一转动装置设置于支撑板上，第一转动装置能够带动转轴旋转，前轮为万向轮，第二转动装置设置于支撑板上，第二转动装置的输出轴与万向轮支架连接，第二转动装置能够带动万向轮在水平方向上旋转，使用的时候，将照相机安装于云台上，云台安装于摄影车上，第一转动装置启动带动转轴旋转进而带动后轮旋转使摄影车移动，第二转动装置启动控制万向轮旋转，实现摄影车移动方向的变换，本技术方案中第一转动装置和第二转动装置均通过控制器控制，在具体操作时，控制器与对应的手机app匹配，使用的时候，控制器开启，手机打开app进行连接，连接成功后在app上填写参数，例如本次拍摄总距离，每步移动距离，每步间隔时间，总共拍摄张数等，摄影车移动一步进行一次拍摄，如此实现照相机移动位置和间隔时间的精准控制；摄影车在拍摄过程中，由于路面原因，或者不能完全走直线拍摄，本技术方案中设置的第二转动装置，可以控制摄影车移动的方向，在使用时，也可以在手机app中输入需要移动的方向和角度，例如在手机app中输入，顺时针一度，十步，就是每步顺时针旋转0.1度，如此可以根据实际情况控制摄影车的移动方向，使照相机拍摄出来的画面效果更佳。

优选地，所述支撑板为梯形板。

优选地，所述支撑板为梯形环板，前轮位于上底板中部的下方，两个后轮分别位于下底板两侧，上底板和下底板之间连接有弹簧，所述弹簧的轴线与梯形环板的中线同处一个竖直平面。本技术方案中将支撑板设置为梯形环板，梯形环板使用材料较少，上底板和下底板对应梯形的上底边和下底边，上底板和下底板之间连接有弹簧，在进行直线移动拍照的时候，如果有偏差可以根据弹簧的弯曲看出偏差方向，进而进行运动方向的调整。

优选地，所述第一转动装置包括第一电机、主动轮、传送带和从动轮，所述支撑板的底壁上连接有凸起，所述转轴转动设置于凸起上，且转轴穿过凸起，所述从动轮固定于转轴上，所述第一电机固定于支撑板顶壁，主动轮固定于第一电机的输出轴上，在支撑板上开有供传送带穿过的通孔，传送带套设于主动轮和从动轮上。本技术方案中在转轴上安装从动轮，在第一电机的输出轴上安装主动轮，传送带套设于主动轮和从动轮上，第一电机转动带动主动轮转动进而带动传送带运动再带动从动轮运动实现转轴的转动，如此通过控制第一电机的运动实现控制后轮的运动。

优选地，所述凸起设置为两个，两个后轮分别位于转轴的两端。本技术方案中凸起设置为两个，转轴转动设置于两个凸起上，更稳固。

优选地，所述后轮与转轴可拆卸连接。本技术方案中后轮与转轴可拆卸连接，携带的时候，可以将后轮和转轴拆卸分开后放在盒子里面，便于携带。

优选地，所述后轮的中部开有中孔，所述中孔的侧壁开有凹槽，所述凹槽的一侧开放，所述转轴两端的外圆周壁上连接有两根限位柱，所述限位柱的形状与凹槽的形状匹配，转轴的端部进入中孔内，限位柱进入凹槽内，转轴的端面开有螺纹孔，限位螺栓与螺纹孔螺纹连接，限位螺栓端头的直径大于中孔的孔径。本技术方案中后轮的中部开有中孔，中孔的侧壁开有凹槽，凹槽的一侧开放，转轴两端的外圆周壁上连接有两根限位柱，使用的时候，转轴的端部进入中孔内，限位柱进入凹槽内，限位螺栓与螺纹孔螺纹连接，限位螺栓端头的直径大于中孔的孔径，如此限位柱与凹槽内壁接触，限位螺栓拧紧后限位螺栓的端头与后轮的侧壁接触，相当于两侧对后轮进行夹持，如此实现后轮与转轴的可拆卸连接，同时凹槽与限位柱的配合可以防止转轴空转。

优选地，所述第二转动装置为减速步进电机，减速步进电机安装于支撑板顶壁上，减速步进电机的输出轴穿过支撑板与万向轮支架连接。本技术方案中二转动装置为减速步进电机，便于控制万向轮的转向。

优选地，在支撑板上还固定有三个蟹钳夹，三个所述的蟹钳夹能够分别对三脚架的三根支撑腿进行夹持，云台可拆卸安装于三脚架上。本技术方案中在支撑板上设置三个蟹钳夹，用于将三脚架固定于支撑板上，使用的时候，将云台固定于三脚架上使用。

优选地，所述云台为电动云台。本技术方案中云台设置为电动云台，电动云台在俯仰方向可以带动照相机实现抬头或者低头运动，在水平方向可以带动照相机顺时针或者逆时针运动，实际使用的时候，通过控制器与手机app连接，输入对应的参数，例如摄影车移动一步云台也根据实际需求同步进行俯仰或者旋转，使照相机能够进行更多方位的拍摄。

本实用新型的有益效果体现在：本技术方案中设置支撑板，在支撑板上转动设置有转轴，在转轴上固定有两个后轮，第一转动装置设置于支撑板上，第一转动装置能够带动转轴旋转，前轮为万向轮，第二转动装置设置于支撑板上，第二转动装置的输出轴能够与万向轮支架连接，第二转动装置能够带动万向轮在水平方向上旋转，使用的时候，将照相机安装于云台上，云台安装于摄影车上，第一转动装置启动带动转轴旋转进而带动后轮旋转使摄影车移动，第二转动装置启动控制万向轮旋转，实现摄影车移动方向的变换，通过控制器控制第一转动装置和第二转动装置能够实现对照相机移动位置的精准控制，从而使照相机拍摄出来的画面效果更佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中后轮的结构示意图；

图3为本实用新型中后轮与转轴的连接结构示意图。

附图中，1-后轮，2-转轴，3-第一转动装置，4-前轮，5-第二转动装置，6-支撑板，7-云台，8-凸起，9-通孔，10-蟹钳夹,11-三脚架,12-弹簧，13-限位柱，14-限位螺栓，15-中孔，16-凹槽，31-第一电机，32-主动轮，33-传送带，34-从动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例

如图1-图3所示，本实施例中包括转轴2、第一转动装置3、前轮4、第二转动装置5、支撑板6和两个后轮1，两个所述的后轮1均与转轴2连接，转轴2转动设置于支撑板6上，第一转动装置3固定于支撑板6上，第一转动装置3能够驱动转轴2旋转，所述前轮4为万向轮，所述第二转动装置5固定于支撑板6上，第二转动装置5的输出端与万向轮支架连接，第二转动装置5转动带动万向轮在水平方向上转动，云台7可拆卸安装于支撑板6上。本实施例中云台7与支撑板6的可拆卸连接为螺栓连接。为了节省材料，本实施例中所述支撑板6为梯形板。为了可以在摄影车直线运动时观察方向是否有偏差，本实施例中所述支撑板6为梯形环板，前轮4位于上底板中部的下方，两个后轮1分别位于下底板两侧，上底板和下底板之间连接有弹簧12，所述弹簧12的轴线与梯形环板的中线同处一个竖直平面。本实施例中梯形环板的上底板、下底板和两个侧板为可拆卸连接，便于安装与携带，此处可拆卸连接为螺栓连接。

本实施例中所述第一转动装置3包括第一电机31、主动轮32、传送带33和从动轮34，所述支撑板6的底壁上连接有凸起8，所述转轴2转动设置于凸起8上，且转轴2穿过凸起8，所述从动轮34固定于转轴2上，所述第一电机31固定于支撑板6顶壁，主动轮32固定于第一电机31的输出轴上，在支撑板6上开有供传送带33穿过的通孔9，传送带33套设于主动轮32和从动轮34上。

为了使转轴2更加稳固，本实施例中所述凸起8设置为两个，两个后轮1分别位于转轴2的两端。为了便于转轴2和后轮1的携带，本实施例中所述后轮1与转轴2可拆卸连接。本实施例中所述后轮1的中部开有中孔15，所述中孔15的侧壁开有凹槽16，所述凹槽16的一侧开放，所述转轴2两端的外圆周壁上连接有两根限位柱13，所述限位柱13的形状与凹槽16的形状匹配，转轴2的端部进入中孔15内，限位柱13进入凹槽16内，转轴2的端面开有螺纹孔，限位螺栓14与螺纹孔螺纹连接，限位螺栓14端头的直径大于中孔15的孔径，如此实现后轮1和转轴2的可拆卸连接。

为了便于控制前轮4的转向，本实施例中所述第二转动装置5为减速步进电机，减速步进电机安装于支撑板6顶壁上，减速步进电机的输出轴穿过支撑板6与万向轮支架连接。为了将三脚架11固定于摄影车上，本实施例中在支撑板6上还固定有三个蟹钳夹10，三个所述的蟹钳夹10能够分别对三脚架11的三根支撑腿进行夹持，云台7可拆卸安装于三脚架11上。本实施例中所述云台7为电动云台。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。