一种测量大尺寸的三维激光传感器的制作方法

本实用新型涉及一种测量大尺寸的三维激光传感器，属于传感器技术领域。

背景技术：

三维激光传感器属于主动传感器，抗干扰能力强，可以提供准确的深度信息，能详细描述环境几何特征，直接快速获取环境的三维模型，因此在三维环境感知中占据主导地位，在包括复杂地形机器人导航和工程测量等领域具有较大应用价值，现有的三维激光传感器在进行检测时，不能够对固定机构的大小进行调节，周围的环境会对传感器内部的元件造成电磁干扰，并且在放置的水平度发生偏移导致检测数据产生误差，为此，提供一种测量大尺寸的三维激光传感器。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种测量大尺寸的三维激光传感器，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种测量大尺寸的三维激光传感器，包括底座，所述底座顶部两侧分别对称设有调节板，所述调节板内侧分别对称设有限位块，所述限位块之间连接有传感器本体，所述调节板顶侧分别设置有调节钮，所述调节板内侧均挖设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内腔中部固定连接有连接块，所述连接块顶侧设有第一螺纹杆，所述连接块底侧设有第二螺纹杆，所述连接块内贯通连接有联轴器，所述第一螺纹杆底端与第二螺纹杆顶端通过联轴器连接固定，所述第一螺纹杆顶端与调节钮底侧固定连接，所述第二螺纹杆底端通过转轴与矩形凹槽内腔底侧连接，且所述第一螺纹杆与第二螺纹杆外壁上分别螺纹连接有螺母，所述限位块分别与螺母固定连接，且所述限位块分别与矩形凹槽内壁滑动连接，所述底座底侧中部对称设有调节螺栓，所述底座顶侧中部挖设有放置槽，所述放置槽内腔中对称设有限位板，所述限位板底侧分别对称设有弹簧，所述弹簧底侧均固定连接有支撑板，所述支撑板顶部后侧固定连接有水平气泡盒。

作为上述方案的进一步描述，所述调节板外侧分别设有防护板，所述防护板底侧与底座固定连接，所述防护板中部贯通设有屏蔽网。

作为上述方案的进一步描述，所述底座四个拐角处均螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓底端螺纹套接有螺帽，所述螺帽底侧均固定连接有支撑座。

作为上述方案的进一步描述，所述第一螺纹杆外壁上设置有正螺纹凹槽，所述第二螺纹杆外壁上设置有逆螺纹凹槽，所述限位块内侧均设有防滑纹理。

作为上述方案的进一步描述，所述调节板底侧分别与支撑板顶侧四个拐角处固定连接，所述调节螺栓分别伸入放置槽内部，且通过转轴与支撑板底部两侧连接固定。

作为上述方案的进一步描述，所述支撑板前后两侧分别与放置槽内壁贴合，且所述支撑板的长度小于放置槽的长度。

本实用新型有益效果：

1、通过设置第一螺纹杆与第二螺纹杆，能够在旋转的过程中，使螺母带动限位块作合并或者展开运动，从而能够适用于不同高度的传感器进行装配使用，适用范围大大提高；

2、通过设置弹簧与支撑板，能够利用调节螺栓的旋转，将支撑板左右的角度进行调节，从而能够在使用前对传感器本体进行水平调节，避免放置不够水平时发生数据偏差的情况；

3、通过设置屏蔽网，在传感器本体使用过程中，两侧的屏蔽网能够有效的降低外界对传感器本体内部元件的电磁干扰。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种测量大尺寸的三维激光传感器的外观结构示意图。

图2是本实用新型一种测量大尺寸的三维激光传感器的调节板内部结构示意图。

图3是本实用新型一种测量大尺寸的三维激光传感器的底座剖面结构示意图。

图中标号：1、底座；2、调节板；3、限位块；4、传感器本体；5、调节钮；6、矩形凹槽；7、连接块；8、第一螺纹杆；9、第二螺纹杆；10、联轴器；11、螺母；12、调节螺栓；13、放置槽；14、限位板；15、弹簧；16、支撑板；17、水平气泡盒；18、防护板；19、屏蔽网；20、固定螺栓；21、螺帽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种测量大尺寸的三维激光传感器，包括底座1，所述底座1顶部两侧分别对称设有调节板2，所述调节板2内侧分别对称设有限位块3，所述限位块3之间连接有传感器本体4，所述调节板2顶侧分别设置有调节钮5，所述调节板2内侧均挖设有矩形凹槽6，所述矩形凹槽6内腔中部固定连接有连接块7，所述连接块7顶侧设有第一螺纹杆8，所述连接块7底侧设有第二螺纹杆9，所述第一螺纹杆8外壁上设置有正螺纹凹槽，所述第二螺纹杆9外壁上设置有逆螺纹凹槽，所述限位块3内侧均设有防滑纹理，通过设置第一螺纹杆8与第二螺纹杆9，第一螺纹杆8与第二螺纹杆9之间通过联轴器10进行连接，能够利用调节钮5旋转同时带动第一螺纹杆8与第二螺纹杆9进行旋转，第一螺纹杆8与第二螺纹杆9外壁上的螺纹槽相反，能够在旋转的过程中，使螺母11带动限位块3作合并或者展开运动，从而能够适用于不同高度的传感器进行装配使用，适用范围大大提高，所述连接块7内贯通连接有联轴器10，所述第一螺纹杆8底端与第二螺纹杆9顶端通过联轴器10连接固定，所述第一螺纹杆8顶端与调节钮5底侧固定连接，所述第二螺纹杆9底端通过转轴与矩形凹槽6内腔底侧连接，且所述第一螺纹杆8与第二螺纹杆9外壁上分别螺纹连接有螺母11，所述限位块3分别与螺母11固定连接，且所述限位块3分别与矩形凹槽6内壁滑动连接，所述底座1底侧中部对称设有调节螺栓12，所述底座1顶侧中部挖设有放置槽13，所述放置槽13内腔中对称设有限位板14，所述限位板14底侧分别对称设有弹簧15，所述弹簧15底侧均固定连接有支撑板16，所述调节板2底侧分别与支撑板16顶侧四个拐角处固定连接，所述调节螺栓12分别伸入放置槽13内部，且通过转轴与支撑板16底部两侧连接固定，所述支撑板16前后两侧分别与放置槽13内壁贴合，且所述支撑板16的长度小于放置槽13的长度，通过设置弹簧15与支撑板16，能够利用调节螺栓12的旋转，将支撑板16左右的角度进行调节，从而能够在使用前对传感器本体4进行水平调节，避免放置不够水平时发生数据偏差的情况，所述支撑板16顶部后侧固定连接有水平气泡盒17，通过设置水平气泡盒17，能够在调节支撑板16的水平角度时，可以通过观察水平气泡盒17的气泡位置来判断传感器本体4是否放置水平。

具体的，如图2所示，所述调节板2外侧分别设有防护板18，所述防护板18底侧与底座1固定连接，所述防护板18中部贯通设有屏蔽网19，通过设置屏蔽网19，在传感器本体4使用过程中，两侧的屏蔽网19能够有效的降低外界对传感器本体4内部元件的电磁干扰。

具体的，如图3所示，所述底座1四个拐角处均螺纹连接有固定螺栓20，所述固定螺栓20底端螺纹套接有螺帽21，所述螺帽21底侧均固定连接有支撑座，通过设置固定螺栓20与螺帽21，在需要放置在操作台上时，可以利用固定螺栓20与操作台上的螺纹孔进行连接固定，在需要拿取移动时，可以将螺帽21螺纹套设于固定螺栓20顶侧，利用螺帽21底侧的支撑座进行稳定放置，从而能够使整体方便进行移动或者装配。

本实用新型在使用时，在需要放置在操作台上时，可以利用固定螺栓20与操作台上的螺纹孔进行连接固定，在需要拿取移动时，可以将螺帽21螺纹套设于固定螺栓20顶侧，利用螺帽21底侧的支撑座进行稳定放置，利用调节钮5旋转同时带动第一螺纹杆8与第二螺纹杆9进行旋转，第一螺纹杆8与第二螺纹杆9外壁上的螺纹槽相反，能够在旋转的过程中，使螺母11带动限位块3作合并或者展开运动，从而对传感器本体4外侧进行夹持固定，调节螺栓12的旋转，使两侧的弹簧15进行压紧，从而能够将支撑板16左右的角度进行调节，通过观察水平气泡盒17的气泡位置来判断传感器本体4是否放置水平。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。