一种平稳移动三维扫描组件的制作方法

文档序号:25372893发布日期:2021-06-08 16:50阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种平稳移动三维扫描组件,其特征在于,包括:轨道、移动座和扫描仪,所述移动座包括连杆、第一安装板和第二安装板,所述第一安装板和第二安装板相对分布在轨道的两侧,所述连杆设置在第一安装板和第二安装板之间并位于轨道的下方,所述第一安装板内侧间隔设置有延伸至轨道中的第一滚轮,所述第二安装板内侧间隔设置延伸至轨道中的第二滚轮,所述第一安装板外侧设置有扫描仪安装座,所述扫描仪设置在扫描仪安装座上并指向下方,所述第二安装板外侧设置有直接或者间接驱动至少一个第二滚轮旋转的电机,所述轨道两端分别设置有指向移动座的激光测距仪,所述第一安装板外侧设置有配重块支架,所述配重块支架上设置有多个上下垛叠的配重块。2.根据权利要求1所述的平稳移动三维扫描组件,其特征在于,所述第二安装板外侧设置有齿轮箱,所述电机安装在齿轮箱的输入端,至少一个第二滚轮的外端同心设置有被动齿轮,所述齿轮箱的输出端设置有与被动齿轮一一啮合的主动齿轮。3.根据权利要求1所述的平稳移动三维扫描组件,其特征在于,所述轨道为工字形轨道或者倒t形轨道。4.根据权利要求1所述的平稳移动三维扫描组件,其特征在于,所述第一滚轮和第二滚轮分别采用圆台结构,且尾部设置有挡圈。5.根据权利要求1所述的平稳移动三维扫描组件,其特征在于,所述轨道下方设置有滑触线进行扫描仪和电机的供电。6.根据权利要求1所述的平稳移动三维扫描组件,其特征在于,还包括工控机和plc控制器,所述plc控制器与电机采用有线或者无线方式通讯而控制电机的旋转,所述工控机与plc控制器相连接进行指令的发送,所述扫描仪与工控机采用有线或者无线方式通讯而发送扫描信息。7.根据权利要求6所述的平稳移动三维扫描组件,其特征在于,所述激光测距仪与plc控制器相连接而发送移动座位移信息。8.根据权利要求1所述的平稳移动三维扫描组件,其特征在于,所述扫描仪为二维扫描仪。
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