一种平稳移动三维扫描组件的制作方法

1.本实用新型涉及港口起重机械技术领域，特别是涉及一种平稳移动三维扫描组件。


背景技术：

2.大范围的三维扫描仪普遍被用于测绘、建筑、施工等行业中，其中，港口起重机械在自动化方面也对扫描仪有较大依赖性，可以进行下方货物的扫描，方便进行自动化吊装。
3.目前，大范围三维扫描仪普遍价格较高，扫描时间过长，效率低，而且由于其设计之初没有考虑到自动化方面需求，其中附带大量不必要的功能，对其价格影响很大。因此，由于三维扫描仪高昂的价格及产品本身设计问题，难以得到有效推广应用，限制了港口起重机械在自动化方面的普及与发展。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种平稳移动三维扫描组件，通过扫描仪的移动实现物品扫描工作，提升移动扫描的平稳性和工作效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种平稳移动三维扫描组件，包括：轨道、移动座和扫描仪，所述移动座包括连杆、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板相对分布在轨道的两侧，所述连杆设置在第一安装板和第二安装板之间并位于轨道的下方，所述第一安装板内侧间隔设置有延伸至轨道中的第一滚轮，所述第二安装板内侧间隔设置延伸至轨道中的第二滚轮，所述第一安装板外侧设置有扫描仪安装座，所述扫描仪设置在扫描仪安装座上并指向下方，所述第二安装板外侧设置有直接或者间接驱动至少一个第二滚轮旋转的电机，所述轨道两端分别设置有指向移动座的激光测距仪，所述第一安装板外侧设置有配重块支架，所述配重块支架上设置有多个上下垛叠的配重块。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第二安装板外侧设置有齿轮箱，所述电机安装在齿轮箱的输入端，至少一个第二滚轮的外端同心设置有被动齿轮，所述齿轮箱的输出端设置有与被动齿轮一一啮合的主动齿轮。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述轨道为工字形轨道或者倒t形轨道。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一滚轮和第二滚轮分别采用圆台结构，且尾部设置有挡圈。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述轨道下方设置有滑触线进行扫描仪和电机的供电。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，还包括工控机和plc控制器，所述plc控制器与电机采用有线或者无线方式通讯而控制电机的旋转，所述工控机与plc控制器相连接进行指令的发送，所述扫描仪与工控机采用有线或者无线方式通讯而发送扫描信息。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述激光测距仪与plc控制器相连接而发送移
动座位移信息。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述扫描仪为二维扫描仪。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种平稳移动三维扫描组件，可以利用二维扫描仪替代现有的三维扫描仪，降低成本，提升扫描速度，通过移动座带动二维扫描仪的移动，进行下方物品的多点扫描，并通过配重块确保移动座的平稳性，得到更加精确的多点扫描数据，有利于指导港口起重机械的自动化运行，确保工作稳定性，并有效控制成本，还可以通过轨道的长度扩大扫描范围，适用范围广泛。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
15.图1是本实用新型一种平稳移动三维扫描组件一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
16.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1，本实用新型实施例包括：
18.如图1所示的平稳移动三维扫描组件，包括：轨道4、移动座和扫描仪11，移动座包括连杆15、第一安装板1和第二安装板2，轨道4为工字形轨道或者倒t形轨道。在本实施例中，采用了工字形轨道，可以安装在港口起重机械上，方便起重时进行下方物品的扫描，通过轨道4的长度，扩展扫描范围。
19.第一安装板1和第二安装板2相对分布在轨道4的两侧，连杆15设置在第一安装板1和第二安装板2之间并位于轨道15的下方，可以采用两根连杆15进行第一安装板1和第二安装板2的连接，并采用螺栓固定，拆装便利。
20.在本实施例中，第一安装板1内侧间隔设置有2个延伸至轨道4中的第一滚轮3，第二安装板2内侧间隔设置有2个延伸至轨道中的第二滚轮5，如图1所示，工字形轨道底板上表面两侧为坡面，因此，第一滚轮3和第二滚轮5分别采用圆台结构，贴合度高，进行自定心，且尾部设置有挡圈17，避免偏斜问题。
21.第二安装板2外侧设置有直接或者间接驱动至少一个第二滚轮5旋转的电机8，在本实施例中，第二安装板2外侧安装有齿轮箱7，电机8安装在齿轮箱7的输入端，2个第二滚轮5的外端同心设置有被动齿轮6，齿轮箱7的输出端设置有与被动齿轮6一一啮合的主动齿轮16，通过电机8带动2个主动齿轮16的旋转，利用主动齿轮16与被动齿轮6的配合，实现2个第二滚轮5的同时旋转，进行移动座的前后移动，减少打滑问题。
22.在本实施例中，利用工控机与plc控制器相连接进行指令的发送，通过plc控制器与电机8采用有线或者无线方式通讯而控制电机8的旋转，为了进行移动座的监测，在轨道4
两端分别安装指向移动座的激光测距仪13，通过激光测距仪与plc控制器相连接而发送移动座位移信息，有利于plc控制器进一步控制电机8的运行，提升移动座的位移精度。
23.为了降低成本，扫描仪11采用二维扫描仪，可以提升扫描速度。如图1所示，在第一安装板1外侧安装有扫描仪安装座12，扫描仪11固定在扫描仪安装座12上并指向下方，进行下方物品的扫描。扫描仪11随移动座进行移动，实现对下方物品的多点扫描，替代三维扫描仪的工作，从而降低成本。扫描仪11与工控机采用有线或者无线方式通讯而发送扫描信息，方便工控机进行后续的控制工作，在本实施例中，扫描仪11数据通过ap传输，灵活性高。
24.为了确保物品扫描结果的准确性，需要提升扫描仪11移动时的平稳性，也即是移动座的平稳性，减少晃动和偏斜问题。因此，在第一安装板1外侧安装有配重块支架10，配重块支架10上安装有多个上下垛叠的配重块9，配重块9利用螺栓固定，通过改变配重块9的数量，实现移动座两侧重量的平衡，从而提升运行平稳性。
25.为了减少线束对移动座运行的影响，在轨道4下方设置有滑触线14进行扫描仪11和电机8的供电，也可以通过滑触线14进行信号线的架设，实现扫描仪11和电机8的有线控制，减少无线信号干扰带来的不稳定问题。
26.综上，本实用新型指出的一种平稳移动三维扫描组件，通过对二维扫描仪的平稳移动，实现对三维扫描仪的替代，解决三维扫描仪的扫描时间过长而难以为自动化设备运行服务的问题，并减低了成本，可以定制化为其他设备的自动化服务，能有效控制设备成本，增加系统可靠性。
27.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。