技术特征：
1.一种内置选换挡机构式变速箱，其特征在于，包括：变速箱体和选换挡机构；所述选换挡机构包括控制器、以及设置于所述变速箱体内的n个滑杆，n≥1；每个所述滑杆上均安装有换挡拨叉，每个所述滑杆分别对应与一驱动装置传动连接，所述驱动装置可驱动所述滑杆沿轴向往复移动；所述滑杆可带动对应的所述换挡拨叉往复移动；每个所述驱动装置均与所述控制器相连；所述变速箱体内装有变速齿轮组，所述换挡拨叉与所述变速齿轮组的啮合套相连。2.如权利要求1所述的一种内置选换挡机构式变速箱，其特征在于，所述换挡拨叉包括拨叉端和连接柄，每个所述连接柄具有弯曲部以使所有所述换挡拨叉的拨叉端位于同一直线；所述拨叉端与所述变速齿轮组的啮合套相连。3.如权利要求1所述的内置选换挡机构式变速箱，其特征在于，所述变速箱体的上侧面为变速箱上盖，n个所述滑杆通过滑杆支架安装于所述变速箱上盖的内侧面，所述控制器安装于所述变速箱上盖的外侧面。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的内置选换挡机构式变速箱，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述控制器为阀岛，所述阀岛的出气口通过管路与所述气缸的进气口相连；所述阀岛上设置有用于连接整车控制器的控制线束和/或线束接口。5.如权利要求3所述的内置选换挡机构式变速箱，其特征在于，所述选换挡机构还包括自锁机构，所述自锁机构包括自锁螺栓、自锁弹簧和自锁珠；所述滑杆支架开设有螺栓孔，所述自锁珠、所述自锁弹簧、所述自锁螺栓依次设置于所述螺栓孔内，并且所述自锁弹簧与所述自锁珠顶触相连，所述自锁珠可顶触于所述滑杆的杆壁；每根所述滑杆上均设有至少一个楔形槽，当所述滑杆沿其轴向移动时，所述珠可落入所述楔形槽中。6.如权利要求5所述的内置选换挡机构式变速箱，其特征在于，所述自锁弹簧的轴向与所述滑杆的轴向相垂直。7.如权利要求3所述的内置选换挡机构式变速箱，其特征在于，所述滑杆的数量为至少两个，所述选换挡机构还包括互锁机构，所述互锁机构包括顶销和互锁珠，所述滑杆设有沿其径向贯穿的中心孔，所述顶销和所述互锁珠设置于所述中心孔内；所述滑杆支架上设置有限位孔。8.如权利要求1
‑
3、5
‑
7任一项所述的内置选换挡机构式变速箱，其特征在于，所有所述滑杆的轴向相互平行。9.如权利要求1
‑
3、5
‑
7任一项所述的内置选换挡机构式变速箱，其特征在于，所述选换挡机构还包括监测系统，所述监测系统包括n个直线位移传感器，每个直线位移传感器的对应设置于一个所述滑杆的一端，并与所述滑杆间隔一定距离；所述直线位移传感器设置有用于连接整车控制器的控制线束和/或线束接口。10.如权利要求9所述的内置选换挡机构式变速箱，其特征在于，所述驱动装置位于所述滑杆远离所述直线位移传感器的另一端。