技术特征：
1.一种带手旋释放装置的电动推杆，包括外壳、驱动电机、传动组件、转动丝杆和传动螺母，所述驱动电机通过传动组件驱动转动丝杆转动，转动丝杆转动带动传动螺母沿转动丝杆轴向移动，其特征在于，所述电动推杆还包括：离合装置，设在传动组件和转动丝杆之间，用于连接或切断传动组件和转动丝杆之间的动力传递；自锁装置，在所述转动丝杆反转时，对所述转动丝杆产生摩擦阻力，所述自锁装置包括用于对自锁装置进行解锁用的释放扭簧；手旋释放装置，设在所述外壳上，包括第一驱动构件、第二驱动构件和用于驱动所述第一驱动构件和第二驱动构件的释放旋钮，所述第一驱动构件与离合装置连接，所述第二驱动构件用于连接所述自锁装置，所述释放旋钮通过旋转运动呈现初始状态和完全释放状态，从初始状态到完全释放状态过程中，所述第一驱动构件驱动所述离合装置断开动力连接，所述第二驱动构件驱动所述释放扭簧松开。2.如权利要求1所述带手旋释放装置的电动推杆，其特征在于，所述手旋释放装置还包括可沿转动丝杆轴向移动的拉杆，所述拉杆上设有齿条部，所述释放旋钮连接有与齿条部啮合的释放齿轮。3.如权利要求2所述带手旋释放装置的电动推杆，其特征在于，所述电动推杆包括外管和相对于外管伸缩的内管，所述外管上安装有安装基座，所述释放旋钮转动安装在安装基座上，所述拉杆至少部分滑动安装在安装基座上。4.如权利要求3所述带手旋释放装置的电动推杆，其特征在于，所述拉杆上设有限位台阶，所述限位台阶与安装基座之间设有复位所述拉杆用的拉杆复位弹簧。5.如权利要求2所述带手旋释放装置的电动推杆，其特征在于，所述第二驱动构件包括推块，所述推块设在所述拉杆上或与拉杆一体，所述推块设有导向面，所述释放扭簧包括径向延伸的引脚，所述拉杆轴向移动时，所述推块上的导向面与所述引脚抵触，以使所述释放扭簧外扩。6.如权利要求2所述带手旋释放装置的电动推杆，其特征在于，所述第一驱动构件包括相对于所述外壳转动设置的摆杆，所述拉杆轴向移动时驱动所述摆杆转动，所述摆杆摆动以轴向推动所述离合装置。7.如权利要求1所述带手旋释放装置的电动推杆，其特征在于，所述传动组件包括传动蜗杆和传动蜗轮，所述传动蜗杆与驱动电机连接，所述传动蜗轮套装在转动丝杆外，所述离合装置设在传动蜗轮与转动丝杆之间。8.如权利要求7所述带手旋释放装置的电动推杆，其特征在于，所述离合装置包括联轴齿套，所述传动蜗轮上设有与所述联轴齿套匹配传动的齿槽，所述联轴齿套套装在转动丝杆上且可相对于转动丝杆轴向移动。9.如权利要求1所述带手旋释放装置的电动推杆，其特征在于，所述自锁装置包括第一摩擦套和第二摩擦套，第一摩擦套和第二摩擦套分别套装在转动丝杆上，且第一摩擦套和第二摩擦套两者轴向端面相抵，第一摩擦套与转动丝杆同步转动，第二摩擦套相对于转动丝杆自由转动，所述第一摩擦套上套装有自锁扭簧，所述释放扭簧套装在第二摩擦套上；或者，所述自锁装置包括第三摩擦套，所述第三摩擦套与转动丝杆同步转动，所述释放扭簧套装在第三摩擦套上。
10.如权利要求1所述带手旋释放装置的电动推杆，其特征在于，所述手旋释放装置从完全释放状态回位到初始状态过程中，所述第二驱动构件先与自锁装置上的释放扭簧脱离以产生自锁力，释放扭簧回位后所述第一驱动构件从离合装置上相应脱离。