技术特征：
1.一种通用连接器夹紧装置，其特征在于，包括固定件、支架和夹持件，所述支架的一端固定在所述固定件上，所述支架的另一端与所述夹持件铰接，通过该铰接的轴心线实现所述夹持件相对于支架在垂直于支架长度方向上的转动；所述夹持件包括第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板上均依次设有咬合端、铰接端和施力端，所述第一夹持板的铰接端与第二夹持板的铰接端铰接，所述第一夹持板的咬合端与第二夹持板的咬合端相对设置，所述第一夹持板的施力端和第二夹持板的施力端相对设置；所述第一夹持板和第二夹持板的铰接端上设有用于将咬合端合拢的扭簧；所述第二夹持板与所述支架铰接。2.根据权利要求1所述的通用连接器夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持板的咬合端的内侧面上设有保护套，所述第二夹持板的咬合端的内侧面上设有保护套。3.根据权利要求1所述的通用连接器夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持板的咬合端的内、外侧面上均设有保护套，所述第二夹持板的咬合端的内、外侧面上均设有保护套。4.根据权利要求2或3所述的通用连接器夹紧装置，其特征在于，所述保护套为带摩擦纹路橡胶皮。5.根据权利要求1所述的通用连接器夹紧装置，其特征在于，所述固定件为真空吸盘。6.根据权利要求1所述的通用连接器夹紧装置，其特征在于，所述夹持件与支架通过紧固件铰接。