一种相机倾斜角度微调机构的制作方法

1.本技术属于视觉检测领域，尤其涉及一种相机倾斜角度微调机构。


背景技术：

2.在视觉检测领域，通常采用相机对产品进行检测，鉴于使用工况的需求，检测过程中经常需要对相机的角度进行调节，在进行相机角度的调节时，有时需要对相机倾斜角度微调，现有的相机角度调整的机构一般承载力较小，不能适应于需要承载力大的工况；现有的相机角度调整的机构结构刚性不好，影响检测过程的稳定性和准确性，而且成本较高。


技术实现要素：

3.为解决现有技术存在的上述不足，本技术提供了一种相机倾斜角度微调机构。
4.本技术解决其技术问题所采用的技术方案是，本技术提供了一种相机倾斜角度微调机构，包括：第一调整块、第二调整块、转轴和角度调整组件；
5.所述第一调整块、第二调整块通过转轴连接；
6.所述角度调整组件包括位置销和调整件，所述位置销位于第一调整块和第二调整块上的长槽孔内，所述调整件用于驱动所述位置销进而带动第一调整块相对于第二调整块转动。
7.优选地，本实用新型的相机倾斜角度微调机构，所述第一调整块和第二调整块上相对应位置分别设有第一长槽孔和第二长槽孔，所述第一长槽孔和第二长槽孔交错排布。
8.优选地，本实用新型的相机倾斜角度微调机构，所述第一长槽孔和第二长槽孔均为盲孔。
9.优选地，本实用新型的相机倾斜角度微调机构，
10.所述第一调整块侧面开设有连通所述第一长槽孔的通孔；
11.所述角度调整组件还包括设置于位于所述通孔处的调整挡片；
12.所述调整件为调整螺丝；
13.所述位置销上设置有贯通的螺纹孔，所述调整螺丝穿过所述螺纹孔；
14.所述调整螺丝的两端分别与第一长槽孔的内侧和调整挡片抵靠。
15.优选地，本实用新型的相机倾斜角度微调机构，
16.所述调整挡片上开设有供螺丝刀伸入并拧动所述调整螺丝的开口。
17.优选地，本实用新型的相机倾斜角度微调机构，所述调整挡片通过固定螺丝固定安装在第一调整块上。
18.优选地，本实用新型的相机倾斜角度微调机构，所述第一调整块和第二调整块相对应位置分别设置有第一转轴孔和第二转轴孔，转轴位于在第一转轴孔和第二转轴孔内。
19.优选地，本实用新型的相机倾斜角度微调机构，所述第一调整块和第二调整块相接触的面为平面。
20.优选地，本实用新型的相机倾斜角度微调机构，所述第一转轴孔和第二转轴孔均
为盲孔。
21.优选地，本实用新型的相机倾斜角度微调机构，所述第一调整块上还设置有螺栓安装孔；
22.所述第二调整块上设置有条形孔；
23.所述连接螺栓穿过条形孔安装于螺栓安装孔上。
24.本技术的有益效果是：本技术提供的技术方案采用设置交错排布的长槽孔与位置销配合，通过调整位置销的位置实现第一调整块和第二调整块的角度调整，本技术提供的技术方案能够显著提高角度调整机构的承载力，同时能提高角度调整机构的结构刚性，确保检测过程的稳定性及准确性；本技术提供的技术方案还能节省成本，便于组装和维护。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
26.图1是本技术相机倾斜角度微调机构的立体结构示意图；
27.图2是本技术相机倾斜角度微调机构的正视图示意图；
28.图3是本技术相机倾斜角度微调机构的侧视图示意图；
29.图4是本技术相机倾斜角度微调机构不含第二调整块的正视图示意图；
30.图5是第一调整块的立体结构示意图；
31.图6是第二调整块的立体结构示意图；
32.图7是图2中b
‑
b局部剖视图示意图；
33.图8是图2中a
‑
a局部剖视图示意图；
34.图中的附图标记为：
35.10：第一调整块
36.101：第一贴合面
37.102：第一转轴孔
38.103：第一长槽孔
39.104：螺纹孔
40.20：第二调整块
41.201：第二贴合面
42.202：第二转轴孔
43.203：第二长槽孔
44.204：条形孔
45.30：转轴
46.40：角度调整组件
47.41：位置销
48.42：调整螺丝
49.43：调整挡片
50.44：固定螺丝
51.50：连接螺栓
具体实施方式
52.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
54.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
55.实施例
56.本实施例提供了一种相机倾斜角度微调机构，如图1、图2和图3所示，包括：第一调整块10、第二调整块20、转轴30、角度调整组件40；其中，第一调整块10和第二调整块20中部的相对应位置分别设置有第一转轴孔102和第二转轴孔202(第一转轴孔102和第二转轴孔202优选为盲孔，如果为通孔则需要进一步使转轴30固定)，所述转轴30与第一转轴孔102、第二转轴孔202配合，一端安装在第一转轴孔102内，另一端安装在第二转轴孔202内，第一调整块10和第二调整块20上还分别设置有第一贴合面101和第二贴合面201，第一贴合面101和第二贴合面201均为平面以使第一贴合面101和第二贴合面201能够顺利滑动，第一贴合面101和第二贴合面201分别与第一转轴孔102和第二转轴孔202的轴线垂直，第一调整块10、第二调整块20和所述转轴30组装后，第一贴合面101和第二贴合面201紧密贴合，第一调整块10和第二调整块20能够绕所述转轴30作旋转运动；所述第一调整块10和第二调整块20上相对应位置分别设置有第一长槽孔103和第二长槽孔203，第一长槽孔103和第二长槽孔203的轴线与第一转轴孔102和第二转轴孔202的轴线平行，第一长槽孔103和第一转轴孔102的轴心间距与第二长槽孔203和第二转轴孔202的轴心间距相等，第一调整块10、第二调整块20和转轴30组装后，将第一调整块10或第二调整块20绕所述转轴30旋转至第一长槽孔103和第二长槽孔203的轴心同轴后，第一长槽孔103和第二长槽孔203呈交错排布(也即第一长槽孔103和第二长槽孔203长度方向的轴线不共线)；所述位置销41与第一长槽孔103、第二长槽孔203配合，一端安装在第一长槽孔103内，另一端安装在第二长槽孔203内，所述位置销41相对于第一调整块10的位置变动能够带动第一调整块10和第二调整块20绕所述转轴30转动；所述角度调整组件40安装在第一调整块10上，角度调整组件40能够调整所述位置销41的相对于第一调整块10的位置；连接螺栓50用于连接第一调整块10和第二调整块20，第一调整块10上设置有与连接螺栓50配合的螺纹孔104，螺纹孔104轴线与第一转轴孔102轴线平行，第二调整块20上对应的设置有条形孔204，条形孔204轴线与第二转轴孔202
轴线平行；所述第一调整块10上还设置有螺栓安装孔；所述第二调整块20上设置有条形孔204；所述连接螺栓50穿过条形孔204安装于螺栓安装孔上，第一调整块10和第二调整块20绕所述转轴30作旋转运动时，连接螺栓50能够在所述条形孔204内运动，在限制第一调整块10和第二调整块20紧贴的同时，又可以使第一调整块10和第二调整块20相对转动。
57.本实施例中角度调整组件40包括位置销41、调整件(具体为调整螺丝42)、调整挡片43、固定螺丝44，调整挡片43与第一调整块10通过固定螺丝44固定连接，位置销41上设置有贯通的螺纹孔，调整螺丝42与螺纹孔配合，角度调整组件40组装后，调整螺丝42的一端能够紧靠在第一长槽孔103的内侧，调整螺丝42的另一端能够紧靠在调整挡片43的内侧。第一调整块10侧面开设有连通所述第一长槽孔103的通孔；调整挡片43上设置有开孔，螺丝刀伸入开口穿过第一调整块10上的通孔可以拧动调整螺丝42，调整螺丝42在调节时仅作轴向旋转运动，由于第一长槽孔103和调整挡片43的限制，调整螺丝42不能作横向位移。
58.本实施例中前述第一转轴孔102和第二转轴孔202分别为从第一贴合面101和第二贴合面201向内延伸的盲孔，并且第一转轴孔102和第二转轴孔202的内径尺寸相同。
59.本实施例中前述第一长槽孔103和第二长槽孔203均为从第一贴合面101和第二贴合面201向内延伸的盲孔。
60.在应用本实施例时，需要将相机固定安装在第一调整块10或第二调整块20上，如果需要对相机进行角度微调，用螺丝刀转动调整螺丝42，调整螺丝42带动位置销41在交错的第一长槽孔103和第二长槽孔203内移动位置，位置销41抵靠第一长槽孔103和第二长槽孔203的侧壁，向侧壁施加作用力，从而使第一调整块10相对第二调整块20运动，进而实现相机倾斜角度的微调。
61.限位通孔204具有若干个(如图6所示为4个)，并且4个限位通孔204以条形孔202为圆心的共圆设置。
62.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。