1.一种提高铸造型液力变矩器效率的装置，包括x轴移动和摆动机构、y轴旋转机构、z轴旋转机构和安装机架，其特征在于，所述安装机架包括z轴机架（4）和传动轴机架（10），所述z轴旋转机构连接y轴旋转机构，y轴旋转机构连接x轴移动和摆动机构。
2.如权利要求1所述的一种提高铸造型液力变矩器效率的装置，其特征在于，所述z轴旋转机构包括第一传感器（1）、z轴电机（2）和第一轴承（3），所述第一传感器（1）设置在z轴电机（2）的上部，所述z轴电机（2）通过螺栓设在z轴机架（4）上，z轴机架（4）设有轴孔，所述z轴电机（2）的转动轴通过花键联结传动轴机架（10），传动轴机架（10）整体呈丁字型，所述传动轴机架（10）外套设第一轴承（3）后穿过所述轴孔，所述轴孔外侧还设有第一轴承压盖（5）。
3.如权利要求1所述的一种提高铸造型液力变矩器效率的装置，其特征在于，所述y轴旋转机构包括：y轴电机（8）、第二传感器（7）、铰链座套（6）、第二轴承（9）、转动销轴（11），所述y轴电机（8）安装在铰链座套（6）内，y轴电机（8）的转动轴通过花键联结y轴传动轴（12），y轴传动轴（12）套设于第二轴承（9）内，第二轴承（9）安装在y轴机架（10）内，所述第二传动轴端部连接转动销轴（11），并通过转动销轴（11）连接x轴移动和摆动机构，所述第二传感器（7）设置在y轴电机（8）上。
4.如权利要求3所述的一种提高铸造型液力变矩器效率的装置，其特征在于，所述x轴移动和摆动机构包括：切削加工机构和激光加工机构，所述切削加工机构和激光加工机构均包括：单向直线驱动电机（13）、双向直线驱动电机（14）、铰链（15）、距离传感器（17）。
5.如权利要求4所述的一种提高铸造型液力变矩器效率的装置，其特征在于，所述切削加工机构还包括：第三轴承（16）、第四轴承（23）、铣刀主轴（19）、铣刀连接盘（26）、铣刀头（27），所述双向直线驱动电机（14）通过铰链（15）一端连接铰链座套（6），另一端连接单向直线驱动电机（13）；所述单向直线驱动电机（13）包括单向电机定子（28）和与其配合安装的单向电机转子（29）、单向丝杠电机轴（20）、空心单向丝杠轴（25），所述空心单向丝杠轴（25）的上部装有铣刀驱动电机（43）和电源线（24），铣刀驱动电机（43）连接有铣刀主轴（19），所述单向电机定子（28）的外壁设有铰链孔并通过铰链（15）连接双向直线驱动电机（14），所述单向丝杠电机轴（20）套设在单向电机转子（29）中间，所述单向电机定子（28）与单向丝杠电机轴（20）之间设有第五轴承（21），第五轴承（21）外侧设有第二轴承压盖（30），第二轴承压盖（30）上方设有传感器（22），所述空心单向丝杠轴（25）套设在单向丝杠电机轴（20）的内侧，所述铣刀主轴（19）上部设有第四轴承（23），下部穿过第二导向套（18）后配合安装第三轴承（16），所述铣刀主轴（19）的端部固定连接铣刀连接盘（26）并通过铣刀连接盘（26）安装铣刀头（27），所述距离传感器（17）设置在第二导向套（18）的下方，所述第二导向套（18）上设有销轴孔并通过所述转动销轴（11）接于所述y轴电机（10）的转动轴，所述单向直线驱动电机（13）与第二导向套（18）之间设有电机端盖，封闭第五轴承（21），所述第二导向套（18）设有导向键，电机端盖处设有位移传感器，用来测量丝杠传动轴的位移。
6.如权利要求5所述的一种提高铸造型液力变矩器效率的装置，其特征在于，所述激光加工机构还包括：光纤（39）、接头（40）、激光头（41）及与激光头（41）相配的外部光闸；所述接头（40）设置在空心单向丝杠轴（25）的上部，所述激光头（41）连接所述空心单向丝杠轴（25），所述光纤（39）从外部激光器（42）连出通过接头（40）接入单向直线驱动电机（13）的空心单向丝杠轴（25）至所述激光头（41）。
7.如权利要求4所述的一种提高铸造型液力变矩器效率的装置，其特征在于，所述双向直线驱动电机（14），包括：正向丝杠传动轴（31）、反向丝杠传动轴（32）、第三传感器（33）、第一导向套（34）、双向电机定子（37）、双向电机转子（38）、第六轴承（35）和双向丝杠电机轴（36），所述双向电机转子（38）位于双向电机定子（37）内侧，所述双向丝杠电机轴（36）设置在双向电机转子（38）的中间，第六轴承（35）设置在双向丝杠电机轴（36）的两端，所述正向丝杠传动轴（31）和反向丝杠传动轴（32）设置在双向丝杠电机轴（36）的中间，所述第一导向套（34）设置在正向丝杠传动轴（31）和反向丝杠传动轴（32）的外侧，所述第一导向套（34）和定子之间设有通过螺栓连接的电机端盖，电机端盖封盖第六轴承（35），所述第三传感器（33）安装在第一导向套（34）的外侧。
8.如权利要求7所述的一种提高铸造型液力变矩器效率的装置，其特征在于，所述双向丝杠电机轴（36）内孔为t形螺纹或滚珠丝杠螺纹，以轴中心为基点，各自螺纹旋向相反。
9.如权利要求1-8所述的一种提高铸造型液力变矩器效率的装置的使用方法，其特征在于，包括：上位机通过plc分别对z轴电机、y轴电机、双向直线驱动电机和单向直线驱动电机进行同步控制，使得x轴移动和摆动机构、y轴旋转机构、z轴旋转机构在各自轴向的运动，同时通过距离传感器将x轴移动和摆动机构、y轴旋转机构、z轴旋转机构的运动角度和位移距离实施传输至下位机控制板，上位机采集下位机控制的数据进行控制，完成液力变矩器的加工。