一种智能家居搬运用可调式支撑座的制作方法

1.本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种智能家居搬运用可调式支撑座。


背景技术：

2.智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。
3.目前，智能家具作为智能家居的一部分，部分智能家具较为沉重，搬运不便，为了使家具具有较好的防滑、减震效果，从而在家具的脚部配设减震的底座，现有的底座的底面为了具有较好的防滑功能，从而一般设为平面，且具有较大的粗糙度；但其底座对于家具的搬运非常不便，会给搬运的工人造成非常大的麻烦，所以需要一种智能家居搬运用可调式支撑座。


技术实现要素：

4.基于现有的底座的底面为了具有较好的防滑功能，从而一般设为平面，且具有较大的粗糙度；但其底座对于家具的搬运非常不便，会给搬运的工人造成非常大的麻烦技术问题，本发明提出了一种智能家居搬运用可调式支撑座。
5.本发明提出的一种智能家居搬运用可调式支撑座，包括支撑座，所述支撑座的内部开设有调节腔，所述调节腔的一侧内壁设置有隐藏式加油装置，所述隐藏式加油装置包括有加油管，所述加油管的表面与调节腔的内壁固定连通；
6.所述调节腔的内部设置有一键操作装置，所述一键操作装置包括有安装板，所述安装板的表面与调节腔的内壁固定连接，所述支撑座的顶部开设有家具放置槽，所述家具放置槽的内壁与被搬运的家具表面滑动插接；
7.所述支撑座的底部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部设置有运输移动装置，所述运输移动装置包括有底板。
8.优选地，所述调节腔的内部设置有液压油，所述加油管的一端内壁固定连接有卡圈，所述卡圈的表面固定连接有密封垫，所述加油管的另一端内部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有密封球，所述密封球的表面与密封垫的表面滑动插接。
9.优选地，所述安装板的表面固定连接有双输出轴电机，所述双输出轴电机的输出端均通过联轴器固定连接有调节轴，所述调节轴的表面螺纹连接有运动管，两个所述运动管的一端表面均与调节腔的内壁滑动插接。
10.优选地，两个所述运动管的另一端均固定连接有挤压活塞，所述挤压活塞的表面固定连接有第一密封圈，两个所述第一密封圈的表面均与调节腔的内壁滑动插接。
11.优选地，所述调节腔的一侧内壁开设有定位滑槽，所述定位滑槽的内壁滑动插接有定位杆，所述定位杆的一端固定连接有运动活塞，所述运动活塞的表面分别固定连接有第二密封圈和第二弹簧，多个所述第二密封圈的表面均与调节腔的内壁滑动插接，多个所
述第二弹簧的一端均与调节腔的内壁固定连接，多个所述定位杆的相对一端均与被搬运的家具四周表面滑动插接。
12.优选地，所述调节腔的内底壁开设有调节孔，多个所述调节孔的内壁滑动插接均滑动插接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面分别固定连接有第三弹簧和第三密封圈，所述第三弹簧的弹力小于第二弹簧的弹力，所述第三弹簧的一端与调节孔的内壁固定连接，所述第三密封圈的表面与调节孔的内壁滑动插接，多个所述伸缩杆的底端均与底板的上表面固定连接。
13.优选地，所述底板的一侧底部固定连接有固定轴，两个所述固定轴的底部均固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有u型块，所述u型块的两端表面均固定连接有第二轴承，多个所述第二轴承的内圈均固定连接有旋转轴，所述旋转轴的表面固定连接有前轮。
14.优选地，所述底板的底部固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有动力轴，所述动力轴的一端固定连接有第一锥齿。
15.优选地，所述底板的另一侧底部固定连接有轴承座，两个所述轴承座的表面均固定连接有第三轴承，两个所述第三轴承的内圈均固定连接有主动轴，所述主动轴的中心表面固定连接有第二锥齿，所述第二锥齿的表面与第一锥齿的表面啮合。
16.优选地，所述主动轴的两端均固定连接有后轮，所述支撑座的一侧表面设置有脚踏按钮，一个所述脚踏按钮与双输出轴电机电性连接，另一个所述脚踏按钮与驱动电机电性连接。
17.优选地，步骤一、需要搬运家具时，控制被搬运的家具放置在家具放置槽的内部，通过脚踏按钮，一件控制双输出轴电机通电工作，驱动两端的调节轴旋转，在螺纹连接的条件下驱动运动管向两侧运动，挤压内部的液压油，使之产生油压，油压挤压多个运动活塞，进行推动定位杆向外移动，在家具放置槽的内部进行移动，挤压被搬运的家具表面，使之固定定位，放置运输过程倾斜侧倒，造成摔坏；
18.步骤二、当挤压活塞在挤压液压油运动时，产生的油压，通过第三弹簧的弹力小于第二弹簧的弹力，使得油压优先挤压伸缩杆，控制多个伸缩杆向下移动，带动底板向下移动，从而控制前轮和后轮离开收纳槽，相对的控制支撑座向上运动离开地面；
19.步骤三、当被搬运的家具定位夹紧后，点击另一个脚踏按钮，控制驱动电机工作，带动动力轴旋转，动力轴旋转带动第一锥齿旋转，通过啮合带动第二锥齿旋转，从而带动主动轴转动，从而控制后轮旋转，驱动支撑座向前移动，当需要进行拐弯时，通过稍微推被搬运的家具进行控制前轮转动反向进行改变移动。
20.优选的，所述的一种智能家居搬运用可调式支撑座，还包括：第一控制模块、监测模块和警示模块；
21.所述监测模块设置在所述转轴上，用于当所述转轴处于工作状态时，监测所述转轴在预设时间段内的持续转动时间，同时，还监测所述转轴处于工作状态时的残余应力；
22.所述第一控制模块，设置于所述转轴上，与所述监测模块连接，用于根据所述监测模块的监测结果，分析所述转轴的疲劳寿命，包括：
23.所述第一控制模块，用于根据如下公式，计算所述转轴的疲劳系数χ：
[0024][0025]
其中，k为所述转轴的结构常数，取值为0.18；α为所述转轴的承载方式常数，取值为0.8；t为所述转轴在预设时间段内的持续转动时间；x为所述转轴的材料系数，取值为2.5；θ为所述转轴转动时受到的阻力的阻力系数，取值范围为[0.01，0.1]；
[0026]
所述第一控制模块，还用于根据所得疲劳系数，计算所述转轴的疲劳寿命h，公式如下：
[0027][0028]
其中，σz为所述转轴处于工作状态时受到的应力总值；σr为从监测模块监测的残余应力获取的所述转轴的最大残余应力；s为所述转轴处于工作状态时的有效应力集中系数，取值为[0.8,0.9]；q为所述转轴所承受的最大载荷；σs为所述转轴处于工作状态时的有效应力；
[0029]
所述第一控制模块，用于判断实时获取的所述转轴的疲劳极寿命是否大于预设疲劳寿命阈值；
[0030]
若否，则所述转轴正常运行；若是，则控制所述警示模块发出警报提醒更换所述转轴。
[0031]
优选的，所述的一种智能家居搬运用可调式支撑座，还包括：
[0032]
计算模块，用于计算所述双输出轴电机的输出功率；
[0033]
根据如下公式，计算所述双输出轴电机的输出功率p：
[0034]
p＝1.732
×i×u×
γ
×
η
[0035]
其中，i为通过所述双输出轴电机的实际电流；u为所述双输出轴电机两端的实际电压；γ为实际功率因素；η所述双输出轴电机的工作效率；
[0036]
所述计算模块，还用于将所述输出功率与预设输出功率进行比较，当所述输出功率小于预设输出功率时，控制所述报警模块发出警报。
[0037]
本发明中的有益效果为：
[0038]
1、通过设置隐藏式加油装置，达到了操作简单，当调节腔内部的液压油减少时，便于进行添加的效果，避免现有的加油管漏出设计，使得支撑座在搬运使用中易导致漏出的加油管触碰到运输人员的脚部，使之刮伤的效果，操作时，通过拿取油管卡接卡圈，同时挤压内部的密封球使之离开密封垫，向内部添加液压油，添加结束后拔出油管，在第一弹簧的作用下驱动密封球挤压密封垫使之密封。
[0039]
2、通过设置一键操作装置，达到了操作简单，通过一键操作控制被搬运的家具进行自动定位夹紧的效果，防止运输过程中发生倾倒摔坏的危险，以及避免现有的通过手动转动螺纹杆进行控制夹紧的效果，因手动操作易使螺纹连接产生螺纹间隙，在运动中易导致松动，发生危害的效果，以及被搬运家具在夹紧定位的同时，还能自动控制运输移动装置进行打开等待使用的效果，操作时，控制被搬运的家具放置在家具放置槽的内部，通过脚踏
按钮，一件控制双输出轴电机通电工作，驱动两端的调节轴旋转，在螺纹连接的条件下驱动运动管向两侧运动，挤压内部的液压油，使之产生油压，油压挤压多个运动活塞，进行推动定位杆向外移动，在家具放置槽的内部进行移动，挤压被搬运的家具表面，使之固定定位，防止运输过程倾斜侧倒，造成摔坏，当挤压活塞在挤压液压油运动时，产生的油压，通过第三弹簧的弹力小于第二弹簧的弹力，使得油压优先挤压伸缩杆，控制多个伸缩杆向下移动，带动底板向下移动，从而控制前轮和后轮离开收纳槽，相对的控制支撑座向上运动离开地面。
[0040]
3、通过设置运输移动装置，达到了运输移动中被搬运的家具自动行走的效果，只需要手扶把握方向，操作简单，避免运输人员搬运时进行推动，节约人体的劳动力，增强搬运的效率，操作时，当被搬运的家具定位夹紧后，点击另一个脚踏按钮，控制驱动电机工作，带动动力轴旋转，动力轴旋转带动第一锥齿旋转，通过啮合带动第二锥齿旋转，从而带动主动轴转动，从而控制后轮旋转，驱动支撑座向前移动，当需要进行拐弯时，通过稍微推被搬运的家具进行控制前轮转动反向进行改变移动。
[0041]
4、转轴长时间工作以后，会发生老化，容易在工作时发送故障，影响正常使用，本发明可实时监测转轴在预设时间段内的持续转动时间，还监测所述转轴处于工作状态时的残余应力，计算转轴的疲劳寿命，当疲劳寿命不足时进行警示，避免因为转轴老化影响正常使用。
附图说明
[0042]
图1为一种智能家居搬运用可调式支撑座的结构立体图；
[0043]
图2为一种智能家居搬运用可调式支撑座的收纳槽结构立体图；
[0044]
图3为一种智能家居搬运用可调式支撑座的前轮结构立体图；
[0045]
图4为一种智能家居搬运用可调式支撑座的后轮结构立体图；
[0046]
图5为一种智能家居搬运用可调式支撑座的调节腔结构主视图；
[0047]
图6为一种智能家居搬运用可调式支撑座的图5中a处结构放大图；
[0048]
图7为一种智能家居搬运用可调式支撑座的图5中b处结构放大图；
[0049]
图8为一种智能家居搬运用可调式支撑座的图5中c处结构放大图；
[0050]
图9为本发明一实施例的一种智能家居搬运用可调式支撑座框图；
[0051]
图10为本发明又一实施例的一种智能家居搬运用可调式支撑座框图；
[0052]
图中：1、支撑座；2、调节腔；3、加油管；31、卡圈；32、密封垫；33、第一弹簧；34、密封球；4、安装板；41、双输出轴电机；42、调节轴；43、运动管；44、挤压活塞；45、第一密封圈；46、定位滑槽；47、定位杆；48、运动活塞；49、第二密封圈；410、第二弹簧；5、家具放置槽；6、收纳槽；7、底板；71、调节孔；72、伸缩杆；73、第三弹簧；74、第三密封圈；75、固定轴；76、第一轴承；77、转轴；78、u型块；79、第二轴承；710、旋转轴；711、前轮；712、连接块；713、驱动电机；714、动力轴；715、第一锥齿；716、轴承座；717、第三轴承；718、主动轴；719、第二锥齿；720、后轮；8、脚踏按钮；9、第一控制模块；10、监测模块；11、警示模块；12、计算模块；13、报警模块。
具体实施方式
[0053]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0054]
参照图1-8，一种智能家居搬运用可调式支撑座，如图1和图5所示，包括支撑座1，支撑座1的内部开设有调节腔2，调节腔2的一侧内壁设置有隐藏式加油装置，隐藏式加油装置包括有加油管3，加油管3的表面与调节腔2的内壁固定连通；
[0055]
如图6所示，调节腔2的内部设置有液压油，加油管3的一端内壁固定连接有卡圈31，卡圈31的表面固定连接有密封垫32，加油管3的另一端内部固定连接有第一弹簧33，第一弹簧33的一端固定连接有密封球34，密封球34的表面与密封垫32的表面滑动插接；通过设置第一弹簧33达到了弹簧的弹力自动控制密封球34挤压密封垫32密封的效果；
[0056]
通过设置隐藏式加油装置，达到了操作简单，当调节腔2内部的液压油减少时，便于进行添加的效果，避免现有的加油管3漏出设计，使得支撑座1在搬运使用中易导致漏出的加油管3触碰到运输人员的脚部，使之刮伤的效果，操作时，通过拿取油管卡接卡圈31，同时挤压内部的密封球34使之离开密封垫32，向内部添加液压油，添加结束后拔出油管，在第一弹簧33的作用下驱动密封球34挤压密封垫32使之密封；
[0057]
如图2所示，调节腔2的内部设置有一键操作装置，一键操作装置包括有安装板4，安装板4的表面与调节腔2的内壁固定连接，支撑座1的顶部开设有家具放置槽5，家具放置槽5的内壁与被搬运的家具表面滑动插接；
[0058]
安装板4的表面固定连接有双输出轴电机41，双输出轴电机41的输出端均通过联轴器固定连接有调节轴42，调节轴42的表面螺纹连接有运动管43，两个运动管43的一端表面均与调节腔2的内壁滑动插接；两个运动管43的另一端均固定连接有挤压活塞44，挤压活塞44的表面固定连接有第一密封圈45，两个第一密封圈45的表面均与调节腔2的内壁滑动插接，设置第一密封圈45，达到了控制挤压活塞44在运动时密封的效果，防止液压油泄露；
[0059]
如图7所示，调节腔2的一侧内壁开设有定位滑槽46，定位滑槽46的内壁滑动插接有定位杆47，定位杆47的一端固定连接有运动活塞48，运动活塞48的表面分别固定连接有第二密封圈49和第二弹簧410，多个第二密封圈49的表面均与调节腔2的内壁滑动插接，多个第二弹簧410的一端均与调节腔2的内壁固定连接，多个定位杆47的相对一端均与被搬运的家具四周表面滑动插接，设置第二密封圈49达到了控制定位杆47运动密封的效果，设置第二弹簧410达到了调节腔2内部的油压降低后，在弹簧的弹力作用下自动控制定位杆47反向移动复位的效果；
[0060]
通过设置一键操作装置，达到了操作简单，通过一键操作控制被搬运的家具进行自动定位夹紧的效果，防止运输过程中发生倾倒摔坏的危险，以及避免现有的通过手动转动螺纹杆进行控制夹紧的效果，因手动操作易使螺纹连接产生螺纹间隙，在运动中易导致松动，发生危害的效果，以及被搬运家具在夹紧定位的同时，还能自动控制运输移动装置进行打开等待使用的效果，操作时，控制被搬运的家具放置在家具放置槽5的内部，通过脚踏按钮8，一件控制双输出轴电机41通电工作，驱动两端的调节轴42旋转，在螺纹连接的条件下驱动运动管43向两侧运动，挤压内部的液压油，使之产生油压，油压挤压多个运动活塞48，进行推动定位杆47向外移动，在家具放置槽5的内部进行移动，挤压被搬运的家具表面，使之固定定位，放置运输过程倾斜侧倒，造成摔坏，当挤压活塞44在挤压液压油运动时，产
生的油压，通过第三弹簧73的弹力小于第二弹簧410的弹力，使得油压优先挤压伸缩杆72，控制多个伸缩杆72向下移动，带动底板7向下移动，从而控制前轮711和后轮720离开收纳槽6，相对的控制支撑座1向上运动离开地面；
[0061]
支撑座1的底部开设有收纳槽6，收纳槽6的内部设置有运输移动装置，运输移动装置包括有底板7；
[0062]
如图8所示，调节腔2的内底壁开设有调节孔71，多个调节孔71的内壁滑动插接均滑动插接有伸缩杆72，伸缩杆72的表面分别固定连接有第三弹簧73和第三密封圈74，第三弹簧73的弹力小于第二弹簧410的弹力，第三弹簧73的一端与调节孔71的内壁固定连接，第三密封圈74的表面与调节孔71的内壁滑动插接，多个伸缩杆72的底端均与底板7的上表面固定连接，设置第三弹簧73的弹力小于第二弹簧410的弹力，达到了油压优先挤压伸缩杆72运动的效果，当伸缩杆72运动停止后再控制定位杆47运动的效果；
[0063]
如图3所示，底板7的一侧底部固定连接有固定轴75，两个固定轴75的底部均固定连接有第一轴承76，第一轴承76的内圈固定连接有转轴77，转轴77的一端固定连接有u型块78，u型块78的两端表面均固定连接有第二轴承79，多个第二轴承79的内圈均固定连接有旋转轴710，旋转轴710的表面固定连接有前轮711，通过设置第一轴承76，达到了前轮711便于调节前进方向的效果，增强了运动的效果；
[0064]
如图4所示，底板7的底部固定连接有连接块712，连接块712的表面固定连接有驱动电机713，驱动电机713的输出轴通过联轴器固定连接有动力轴714，动力轴714的一端固定连接有第一锥齿715；
[0065]
底板7的另一侧底部固定连接有轴承座716，两个轴承座716的表面均固定连接有第三轴承717，两个第三轴承717的内圈均固定连接有主动轴718，主动轴718的中心表面固定连接有第二锥齿719，第二锥齿719的表面与第一锥齿715的表面啮合；
[0066]
主动轴718的两端均固定连接有后轮720，支撑座1的一侧表面设置有脚踏按钮8，一个脚踏按钮8与双输出轴电机41电性连接，另一个脚踏按钮8与驱动电机713电性连接；
[0067]
通过设置运输移动装置，达到了运输移动中被搬运的家具自动行走的效果，只需要手扶把握方向，操作简单，避免运输人员搬运时进行推动，节约人体的劳动力，增强搬运的效率，操作时，当被搬运的家具定位夹紧后，点击另一个脚踏按钮8，控制驱动电机713工作，带动动力轴714旋转，动力轴714旋转带动第一锥齿715旋转，通过啮合带动第二锥齿719旋转，从而带动主动轴718转动，从而控制后轮720旋转，驱动支撑座1向前移动，当需要进行拐弯时，通过稍微推被搬运的家具进行控制前轮711转动反向进行改变移动。
[0068]
工作原理：步骤一、需要搬运家具时，控制被搬运的家具放置在家具放置槽5的内部，通过脚踏按钮8，一件控制双输出轴电机41通电工作，驱动两端的调节轴42旋转，在螺纹连接的条件下驱动运动管43向两侧运动，挤压内部的液压油，使之产生油压，油压挤压多个运动活塞48，进行推动定位杆47向外移动，在家具放置槽5的内部进行移动，挤压被搬运的家具表面，使之固定定位，放置运输过程倾斜侧倒，造成摔坏；
[0069]
步骤二、当挤压活塞44在挤压液压油运动时，产生的油压，通过第三弹簧73的弹力小于第二弹簧410的弹力，使得油压优先挤压伸缩杆72，控制多个伸缩杆72向下移动，带动底板7向下移动，从而控制前轮711和后轮720离开收纳槽6，相对的控制支撑座1向上运动离开地面；
[0070]
步骤三、当被搬运的家具定位夹紧后，点击另一个脚踏按钮8，控制驱动电机713工作，带动动力轴714旋转，动力轴714旋转带动第一锥齿715旋转，通过啮合带动第二锥齿719旋转，从而带动主动轴718转动，从而控制后轮720旋转，驱动支撑座1向前移动，当需要进行拐弯时，通过稍微推被搬运的家具进行控制前轮711转动反向进行改变移动。
[0071]
参照图9，一种智能家居搬运用可调式支撑座，还包括：监测模块9，第一控制模块10，警示模块11；
[0072]
所述监测模块9设置在所述转轴77上，用于当所述转轴77处于工作状态时，监测所述转轴77在预设时间段内的持续转动时间，同时，还监测所述转轴77处于工作状态时的残余应力；
[0073]
所述第一控制模块10，设置于所述转轴77上，与所述监测模块连接，用于根据所述监测模块9的监测结果，分析所述转轴77的疲劳寿命，包括：
[0074]
所述第一控制模块10，用于根据如下公式，计算所述转轴77的疲劳系数χ：
[0075][0076]
其中，k为所述转轴77的结构常数，取值为0.18；α为所述转轴77的承载方式常数，取值为0.8；t为所述转轴77在预设时间段内的持续转动时间；x为所述转轴77的材料系数，取值为2.5；θ为所述转轴77转动时受到的阻力的阻力系数，取值范围为[0.01，0.1]；
[0077]
所述第一控制模块10，还用于根据所得疲劳系数，计算所述转轴77的疲劳寿命h，公式如下：
[0078][0079]
其中，σz为所述转轴77处于工作状态时受到的应力总值；σr为从监测模块监测的残余应力获取的所述转轴77的最大残余应力；s为所述转轴77处于工作状态时的有效应力集中系数，取值为[0.8,0.9]；q为所述转轴77所承受的最大载荷；σs为所述转轴77处于工作状态时的有效应力；
[0080]
所述第一控制模块10，用于判断实时获取的所述转轴77的疲劳极寿命是否大于预设疲劳寿命阈值；
[0081]
若否，则所述转轴77正常运行；
[0082]
若是，则控制所述警示模块11发出警报提醒更换所述转轴77。
[0083]
该实施例中，残余应力为消除外力或不均匀的温度场等作用后仍留在物体内的自相平衡的内应力；
[0084]
上述方案的工作原理：监测模块9监测所述转轴77在预设时间段内的持续转动时间，还监测所述转轴77处于工作状态时的残余应力，第一控制模块10根据监测模块9的监测结果，分析所述转轴77的疲劳寿命，根据公式，计算所述转轴77的疲劳系数χ，根据所得疲劳系数，计算所述转轴77的疲劳寿命h判断实时获取的所述转轴77的疲劳寿命是否大于预设疲劳寿命阈值，若否，则所述转轴77正常运行，若是，则控制所述警示模块11发出警报提醒
更换所述转轴77。
[0085]
上述方案的有益效果：转轴长时间工作以后，会发生老化，容易在工作时发送故障，影响正常使用，本发明可实时监测转轴在预设时间段内的持续转动时间，还监测所述转轴处于工作状态时的残余应力，计算转轴的疲劳寿命，当疲劳寿命不足时进行警示，避免因为转轴老化影响正常使用。
[0086]
参照图10，一种智能家居搬运用可调式支撑座，还包括：
[0087]
计算模块12，用于计算所述双输出轴电机41的输出功率；
[0088]
根据如下公式，计算所述双输出轴电机41的输出功率p：
[0089]
p＝1.732
×i×u×
γ
×
η
[0090]
其中，i为通过所述双输出轴电机41的实际电流；u为所述双输出轴电机41两端的实际电压；γ为实际功率因素；η所述双输出轴电机41的工作效率；
[0091]
所述计算模块12，还用于将所述输出功率与预设输出功率进行比较，当所述输出功率小于预设输出功率时，控制所述报警模块13发出警报。
[0092]
上述方案的有益效果：可实时计算所述双输出轴电机的输出功率，可以有效地避免因输出功率不足影响正常使用。
[0093]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。