差动组件的制作方法

1.本技术涉及一种特别地用于机动车辆的驱动车轴的差动组件。差动组件包括：驱动轮；差动齿轮，其具有输入部分和操作性地布置于驱动轮与差动齿轮之间的换档离合器，其中，在换档离合器的闭合状态下，转矩从驱动轮传递到差动齿轮，并且，在换档离合器的断开状态下，转矩传递被断开连接。换档离合器的第一离合器部分固定地连接到输入部分或差动齿轮的差动壳体，并且，换档离合器的第二离合器部分固定地连接到输入部分和差动壳体中的相应的另一个。


背景技术：

2.从de 10 2009 056 088 a1获知一种差动组件。该差动组件包括：驱动轮；差动齿轮，其具有输入部分和两个输出部分，输出部分驱动地连接到输入部分，并且在其间具有补偿作用。换档离合器操作性地设置于驱动轮与差动齿轮之间，其中，在换档离合器闭合时，转矩从驱动轮传递到差动齿轮，并且，在换档离合器断开时，转矩传递被中断。提供了用于对换档离合器进行致动的可控致动器，并且，提供了用于检测换档离合器的至少三个换档位置的传感器。
3.从de 10 2013 111 891 a1获知特别地用于在机动车辆的传动系中使用的驱动组件。驱动组件包括：能够可旋转地驱动的壳体；输出部分；以及离合器，其布置于能够可旋转地驱动的壳体与输出部分之间，离合器具有：第一离合器部分，其以旋转地固定并且可轴向地移动的方式相对于壳体被保持；和第二离合器部分，其固定地连接到输出部分，并且布置于能够可旋转地驱动的壳体内部。提供了用于对离合器进行致动的可控致动器。在离合器被致动时，指示器元件可轴向地移动，并且，传感器检测离合器的切换位置。第一离合器部件具有：环部分，其设置于壳体外部；和多个凸轮元件，其从环部分通过壳体中的开口轴向地延伸到壳体的内部中。
4.如下的可轴向地移动的离合器部分暴露于高机械负载，并且因此在设计上复杂且在生产上昂贵：布置于差动壳体内部并且经由从差动壳体的内部轴向地延伸通过开口的元件被致动，或至少部分地布置于差动壳体外部并且经由通过开口轴向地延伸到差动壳体的内部中的元件以传递转矩的方式连接到另外的离合器部分。


技术实现要素：

5.可能存在提供其中离合器部分可以以更直截了当的方式设计的差动组件的目标。
6.解决方案在于一种特别地用于机动车辆的驱动车轴的差动组件，该差动组件包括：驱动轮；差动齿轮，其具有输入部分；以及换档离合器，其操作性地布置于驱动轮与差动齿轮之间，其中，在换档离合器的闭合状态下，转矩从驱动轮传递到差动齿轮，并且，在换档离合器的断开状态下，转矩传递被中断，其中，换档离合器的第一离合器部分固定地连接到差动齿轮的差动壳体，并且，换档离合器的第二离合器部分固定地连接到输入部分。换档联轴器包括可相对于第一离合器部分和第二离合器部分移位的联接部件和作用于联接部件
上的至少一个切换元件，切换元件在其中联接部件以传递转矩的方式布置于第一离合器部分与第二离合器部分之间的对于换档联轴器的闭合状态的第一位置与其中第一离合器部分从第二离合器部分断开连接的对于离合器的断开状态的第二位置之间切换联接部件，提供了至少六个联接部件。
7.由差动齿轮的输入部分指定例如也被称为差动笼的差动承载器。如果使用锥齿轮差动或冠状齿轮差动，则差动组件的输出部分可以是侧轴齿轮，或如果使用行星齿轮差动，则差动组件的输出部分可以是内齿轮或太阳齿轮。换档离合器特别地实现为形状锁定式离合器。
8.差动组件的优点是，由于联接部件相对于第一离合器部分和第二离合器部分可移位地布置，因而转矩传递连接能够在不使得离合器部分之一可移动的情况下建立和分离。结果，离合器部分中的至少一个能够以更直截了当的方式设计。特别地，离合器部分均不需要由致动器致动。设于换档离合器中的至少六个联接部件具有转矩传递分布于联接部件之间的优点，以致于每个个别的联接部件能够相对于其强度不那么昂贵地制造。例如，联接部件可以环绕换档离合器的周界均匀地分布。于是，转矩负载有利地均匀地分布于所有联接部件上面。使用更多数量的小联接部件允许在针对换档离合器而要求的安置空间的方面的节省。更高的转矩能够有利地经由更多数量的联轴器元件传递。因而，换档离合器有利地是可扩展的。特别地，能够提供至少8个联接部件。可设想高达20个联轴器元件，或在对应地更大的差动组件的情况下，可设想甚至更多个联轴器元件。
9.转矩从第一离合器部分直接地传递到联轴器元件或反之亦然。类似地，转矩从第二离合器部分直接地传递到联接部件或反之亦然。根据实施例，提供的是，联接部件在第一离合器部分或第二离合器部分的开口中被引导，其中，在换档离合器的闭合状态下，位于第一位置中的切换元件对联接部件进行致动，以从开口突出，以致于联接部件接合于第一离合器部分和第二离合器部分中的相应的另一个的凹陷部中。在换档离合器的断开状态下，位于第二位置中的切换元件引起联接部件从凹陷部弹回到开口中。联接部件通过沿至少一个方向越过相应的离合器部分的外轮廓凸出而非完全地定位于离合器部分外部来从开口突出。如果联接部件并非至少沿同一方向越过离合器部分的轮廓突出，则联接部件被认为是已弹回到开口中。
10.例如，切换元件与第一离合器部分同轴地布置，并且可在第一位置与第二位置之间轴向地移位。可以提供用于对换档离合器进行致动的致动器，特别地，可控致动器，致动器有利地作用于切换元件上，并且使切换元件从第二位置移动到第一位置。致动器还可以任选地使切换元件从第一位置移动到第二位置，其中，备选地，切换元件可以借助于弹簧来朝向第二位置被偏压。有利地，致动器作用于不参与离合器部分之间的转矩传递的切换元件上。因而，作为可移动部分的切换元件能够属于简单设计，因为，该切换元件受到相当低的机械应力。在所有实施例中，轴向、同轴以及径向指构件相对于例如驱动齿轮、输入部分以及侧轴齿轮围绕其旋转的、差动齿轮的旋转轴线的空间方向或取向，除非另一轴线明确地规定为参考。
11.根据实施例，提供的是，联接部件形成为滚珠或形成为圆柱形销。滚珠或圆柱形销的直径可以处于五毫米与十五毫米之间，特别地处于八毫米与十二毫米之间。转矩从第一联接部件直接地传递到联接部件的球形或圆柱形表面或反之亦然。类似地，转矩从第二离
合器部分直接地传递到联接部件的球形或圆柱形表面或反之亦然。圆柱形销将被理解为基本上圆柱形的形状的销，该销可以任选地沿纵向方向或周向方向包括凹槽或类似的凹陷部。
12.根据另外的实施例，提供的是，联接部件在第一离合器部分的轴向开口中轴向地可移位地被引导。第一离合器部分的轴向开口例如构造为差动壳体中的连续轴向膛孔。因而，切换元件能够具有从差动壳体外部作用于联接部件上的环区段。
13.根据另外的实施例，提供的是，联接部件设计为圆柱形销，并且在第一离合器部分的轴向开口中轴向地可移位地被引导。作为联接部件的圆柱形销可以固定地连接到切换元件。例如，联接部件沿轴向方向形状连接到切换元件。有利地，切换元件能够充当用于传感器的指示器元件，该传感器用于确定换档离合器的切换位置。
14.作为联接部件的圆柱形销可以在其面向第二离合器部分的端部处具有圆锥形头部区域，头部区域从第二离合器部分朝向第一离合器部分沿轴向方向渐缩。而且，第二离合器部分的凹陷部可以从面向第一离合器部分的表面到第二离合器部分中沿轴向方向变宽。渐缩头部部分和/或变宽的凹陷部有利地适于通过渐缩头部部分与凹陷部的壁之间的足够的摩擦力来将联接部件固持于凹陷部中，以防止特别地在几乎不经由联接部件在第一离合器部分与第二离合器部分之间传递转矩时不慎地使离合器断开连接。
15.根据另外的实施例，提供的是，第二离合器部分的凹陷部设计为细长孔，其最大延伸部沿周向方向布置，以致于促进使圆柱形联接部件移位到第一位置中。第二离合器部分的凹陷部的数量可以例如以联接部件的数量的整数倍大于联接部件的数量。
16.根据另外的实施例，提供的是，至少一个切换元件包括接合于轴向开口中的销，其中，联接部件构造为滚珠。在换档离合器的闭合状态下，联接部件由销保持于第二离合器部分的凹陷部中。引导套筒能够布置于轴向开口中，以便引导联接部件。
17.根据另外的实施例，提供的是，联接部件在第二离合器部分的径向开口中径向地可移位地被引导。至少一个切换元件包括切换轮廓，切换轮廓作用于联接部件上，以便使联接部件移位。切换轮廓引起联接部件在第二位置中弹回到第二离合器部分的径向开口中，并且在第一位置中使联接部件部分地从径向开口向外移位。
18.第二离合器部分的径向开口能够设计为输入部分中的连续径向膛孔。在换档离合器的闭合状态下，联接部件由至少一个切换元件径向地锁定。这在切换元件径向地布置于第二离合器部分与差动壳体之间的情况下特别有利地实现。在这点上，至少一个切换元件可以包括具有切换轮廓的套筒状区段。备选地，切换元件还可以具有环形地布置的销，每个销作用于一个联接部件上。
19.至少一个切换元件包括例如轴向地延伸通过差动壳体的开口的至少一个凸出部，其中，切换元件能够由致动器经由至少一个凸出部致动。至少一个凸出部可以进一步例如连接到用于传感器的指示器元件，该传感器用于确定换档离合器的切换位置。
附图说明
20.在下文中参考附图而图示示例性实施例。在本文中示出了：图1以纵向截面示出根据实施例的具有换档离合器的差动组件，其中，换档离合器位于断开位置中；
图2示出根据图1的差动组件，其中，换档离合器位于闭合位置中；图3示出根据图2的差动组件的透视图；图4以横截面示出根据图2的差动组件；图5以纵向截面示出另外的实施例中的具有换档离合器的差动组件，其中，换档离合器位于断开位置中；图6示出根据图5的差动组件的透视图；图7以纵向截面示出根据图5的差动组件的细节；图8示出根据图5的差动组件，其中，换档离合器位于闭合位置中；图9示出位于离合器的闭合位置中的根据图7的细节；图10以纵向截面示出另外的实施例中的具有换档离合器的差动组件，其中，换档离合器位于断开位置中；图11示出根据图10的差动组件的透视图；图12以纵向截面示出根据图10的差动组件的细节；图13示出根据图10的差动组件，其中，换档离合器位于闭合位置中；图14示出根据图13的差动组件的透视图；图15示出图12中所示出的细节的放大图；图16以横截面示出根据图10的差动组件；图17示出根据备选实施例的图15的细节；图18以透视图示出根据图10的差动组件的细节；图19以另外的透视图示出根据图18的细节；图20以另外的透视图示出根据图18的细节；图21示出具有差动组件的驱动组件的示意性表示。
具体实施方式
21.图1至图4在下文中一起描述，并且示出用于第一实施例中的根据图21的机动车辆的驱动组件中的驱动车轴的根据本发明的差动组件2。图1以纵向截面示出具有换档离合器4的差动组件2，其中，换档离合器4位于断开位置中。图2示出位于换档离合器4的闭合换档位置中的差动组件的纵向截面。图3以透视图示出差动组件，并且，图4示出沿着图1中的线b-b的横截面。示出了差动组件2，差动组件2包括差动齿轮3、换档离合器4以及用于对换档离合器4进行致动的致动器5。为了从在此未示出的驱动马达传递转矩，提供了驱动轮6，驱动轮6固定地连接到差动壳体7。差动壳体7属于两部分式结构，并且包括第一杯状壳体部分8和第二杯状壳体部分9，第二壳体部分9与驱动轮6一体地形成。第一壳体部分8特别地借助于焊接来牢固地连接到第二壳体部分9。将理解的是，驱动轮6与差动壳体7之间或第一壳体部分8与第二壳体部分9之间的连接还能够通过其它手段(例如，通过螺钉连接或其它常规连接手段)实现。差动齿轮3布置于差动壳体7中，并且能够被驱动成围绕旋转轴线a旋转。
22.差动齿轮3包括具有基本上圆柱形的外表面14的差动承载器13，差动承载器13利用外表面14来可滑动地安装，以便相对于第一壳体部分8的对应的内圆柱形表面部分15围绕旋转轴线a旋转。两个膛孔设于差动承载器13中，轴颈17插入到所述两个膛孔中。两个差动小齿轮19围绕轴颈轴线b可旋转地安装于轴颈17上。两个差动小齿轮19与第一侧轴齿轮
20和第二侧轴齿轮22进行啮合接合，第一侧轴齿轮20和第二侧轴齿轮22相对于旋转轴线a同轴地布置。两个侧轴齿轮20、22各自具有纵向齿接部23，侧轴(图21)的对应的紧密配合齿接部能够插入到纵向齿接部23中，以便进行转矩传递。第一侧轴齿轮20相对于第一壳体部分8被轴向地支承，其中，滑动盘优选地布置于第一侧轴齿轮20与第一壳体部分8的支承表面之间。对应地，滑动盘也布置于第二侧轴轮22与第二壳体部分9之间，以便支持轴向力。
23.在目前的情况下，换档离合器4呈形状锁定式离合器的形式。形状锁定式离合器4包括：第一离合器部分25，其固定地连接到差动壳体7；和第二离合器部分26，其固定地连接到输入部分13；以及十个联接部件10，其可相对于第一离合器部分25和第二离合器部分26移位；和切换元件12，其作用于十个联接部件10上。在换档联轴器4的闭合状态下，转矩经由联接部件10在第一离合器部分25与第二离合器部分26之间传递，而在换档联轴器4的断开状态下，联接部件10不传递任何转矩。在图1中，换档离合器4示出为处于闭合状况。切换元件12位于第一位置中，在第一位置中，切换元件12将联接部件10以传递转矩的方式保持于第一离合器部分25与第二离合器部分26之间。在图2中，换档离合器4示出为处于断开状态。切换元件12位于第二位置中，在第二位置中，切换元件12释放联接部件10，以致于第一离合器部分25从第二离合器部分26断开连接，并且，转矩传递被中断。联接部件10在第一离合器部分25的开口11或第二离合器部分26的开口11中被引导，其中，在换档离合器4的闭合状态下，位于其第二位置中的切换元件12对联接部件10进行致动，以从开口11露出，以致于联接部件10接合于第一离合器部分25和第二离合器部分26中的相应的另一个的凹陷部21中。在换档离合器4的断开状态下，位于其第二位置中的切换元件12释放联接部件，以从凹陷部21弹回到开口11中。切换元件12与第一离合器部分25同轴地布置，并且可在第一位置与第二位置之间沿轴向方向移位。提供了用于通过使切换元件12从第二位置移动到第一位置来对换档离合器4进行致动的可控致动器5。
24.在根据图1至图4的示例性实施例中，十个联接部件10构造为在第二离合器部分26的径向开口11中径向地可滑动地被引导的滚珠。切换元件12具有作用于联接部件10上的切换轮廓45。在此，切换轮廓45是球形联接部件10能够弹回到其中的接纳部。如果切换元件12从第二位置轴向地移位到第一位置中，则呈线性凸轮的方式的切换轮廓45将联接部件10从构造为输入部分13中的连续径向膛孔的开口11向外推动，以从第二离合器部分26的外轮廓向外突出。在换档离合器4的闭合状态下，联接部件10由至少一个切换元件12径向地锁定，切换元件12径向地布置于第二离合器部分26与差动壳体7之间。
25.切换元件12具有轴向地延伸通过差动壳体7的开口28的至少一个凸出部27，以致于切换元件12能够由致动器5经由至少一个凸出部27致动。至少一个凸出部27进一步连接到用于传感器(44，图21)的指示器元件38，该传感器用于确定换档离合器4的换档位置。复位弹簧43布置于差动壳体7与指示器元件38之间。在目前的情况下，复位弹簧43呈盘形弹簧的形式，然而，理解到，还可以使用其它形式的弹簧，例如螺旋弹簧。切换元件12可以包括具有切换轮廓45的套筒状部分，一个或多个凸出部27从套筒状部分轴向地延伸。备选地，切换轮廓45可以附接到同轴地环形地布置的轴向销，一个销与每个联接部件10相关联。
26.传感器44(图21)轴向地布置于致动器5的区中，并且与指示器元件38合作。传感器44能够呈能够无接触地检测距指示器元件38的距离的霍尔传感器的形式。然而，还可以使用另一非接触传感器，例如电感式传感器。在换档离合器4的断开位置中，指示器元件38轴
向地接近传感器44。在图1中示出了其中换档离合器4断开的该位置。形成对照的是，在图2中，示出了换档状态，其中，换档离合器4处于接合状态，以便将转矩从驱动轮6传递到差动承载器13。能够看到，指示器元件38与切换元件12一起相对于传感器44沿朝向第一离合器部分25或朝向差动齿轮3的方向移动。
27.图5至图9示出差动组件2的另外的实施例。该实施例在很大程度上对应于根据图1至图4的实施例，以致于参考上文的关于共同特征的描述。在该情境下，给完全相同的构件或经修改的构件提供与图1至图4中相同的参考标号。图5示出具有换档离合器4的差动组件2，其中，换档离合器位于断开换档位置中。图6示出差动组件的透视图。图7以沿着图5中的线c-c的纵向截面示出差动组件的细节。图8示出具有位于闭合位置中的离合器4的差动组件2，并且，图9以沿着图7中的线c-c的纵向截面示出差动组件的细节。在下文中，参考图5至图9而讨论差异。
28.本实施例的特殊特征是，球形联接部件10在第一离合器部分25的轴向开口11中轴向地可移位地被引导，至少一个切换元件12具有销29，销29接合于轴向开口11中并且作用于联接部件10上。在图6、图8以及图9中，换档联轴器4示出为处于闭合状态。切换元件12位于第一位置中，在第一位置中，切换元件12将联接部件10以传递转矩的方式保持于第一离合器部分25与第二离合器部分26之间。在图5和图7中，换档离合器4示出为位于断开位置中。切换元件12位于第二位置中，在第二位置中，切换元件12释放联接部件10，以致于第一离合器部分25从第二离合器部分26断开连接，并且，转矩传递被中断。在换档离合器4的闭合状态下，位于其第一位置中的切换元件12对联接部件10进行致动，以从轴向开口11突出，以致于联接部件10接合于第二离合器部分26的凹陷部21中。在换档离合器4的断开状态下，位于其第二位置中的切换元件12释放联接部件，以从凹陷部21弹回到开口11中。切换元件12与第二联接部件26同轴地布置，并且可在第一位置与第二位置之间沿轴向方向移位。
29.在换档离合器4的闭合状态下，联接部件10由销29保持于第二离合器部分26的凹陷部21中。在此，第一离合器部分25的轴向开口11设计为差动壳体7中的连续轴向膛孔。切换元件12具有从差动壳体7外部作用于销29上的环区段30。致动器5直接地作用于环区段30上，以对切换元件12进行致动。指示器元件38可以布置于环区段30上，或环区段本身可以充当编码器元件38。
30.图10至图20示出差动组件2的另外的实施例。该实施例在很大程度上对应于根据图5至图9的实施例，以致于参考上文的关于共同特征的描述。在该情境下，给完全相同的构件或经修改的构件提供与图1至图9中相同的参考标号。将在下文中讨论差异。图10以纵向截面示出具有换档离合器4的差动组件2，其中，换档离合器4位于断开位置中。图11示出差动组件的透视图。图12以沿着图10中的线c-c的纵向截面示出差动组件2的细节。图13示出位于换档离合器4的闭合换档位置中的差动组件2。图14以透视图示出差动组件2。图15以放大图示出图12的细节，而图17示出备选实施例中的细节。图16以沿着图10中的线d-d的横截面示出差动组件2。图18至图20以各种视图示出差动组件2的细节。在下文中，参考图10至图20而讨论差异。
31.在示例性实施例中，提供了十个联接部件10，联接部件10在第一离合器部分25的轴向开口11中轴向地可滑动地被引导。本实施例的特殊性在于如下的事实：联接部件10设计为圆柱形销，联接部件10固定地连接到切换元件12。圆柱形销将被理解为基本上圆柱形
的形状的销，该销可以任选地沿纵向方向或周向方向包括凹槽或类似的凹陷部。
32.在图13和图14中，换档离合器4示出为处于闭合状态。在换档离合器4的闭合状态下，位于其第一位置中的切换元件12对圆柱形联接部件10进行致动，以从轴向开口11突出，以致于联接部件10接合于第二离合器部分26的凹陷部21中。在图10至图12中，换档离合器4示出为处于断开状态。在换档离合器4的断开状态下，位于其第二位置中的切换元件12对销状联接部件10进行致动，以从凹陷部21弹回到开口11中。切换元件12与第二联接部件26同轴地布置，并且可在第一位置与第二位置之间沿轴向方向移位。
33.图12示出沿着如图10中所示出的线c-c的截面。切换元件12详细地示出为位于第二位置中，即，处于换档离合器4的断开连接状态。能够看到联接部件10之一已从凹陷部21之一弹回到开口11之一中。在图15中，放大地示出细节。在图16中，示出了根据图10的沿着线d-d的截面。一定直径的圆柱形联接部件10配合到由壁34界定的凹陷部21中，凹陷部21形成为沿周向方向的细长孔，以促进使联接部件10移位到第二位置中。联接部件10具有到第二离合器部分26中的凹陷部21的空隙配合。该游隙例如沿径向方向处于0.02毫米与0.06毫米之间。在周向方向上，凹陷部21的细长孔的游隙比沿径向方向更大0.6毫米至0.8毫米。在所图示的实施例中，凹陷部21并非形成为第二联接部件26的实心材料中的完整膛孔，而是形成于差动承载器13的环形短柱上，该环形短柱的径向延伸部小于膛孔直径。联接部件10与第一离合器部分25之间的游隙补偿位于差动承载器13上的联轴器几何结构的位置公差以及差动承载器13和联接部件10在负载下的变形。例如，该游隙可以处于0.08毫米与0.3毫米之间。
34.图17示出根据备选实施例的细节。圆柱形联接部件10包括面向第二离合器部分26的头部部分33，在换档离合器4处于闭合状态时，头部部分33接合于凹陷部21中。该头部部分33具有圆锥形形状，头部部分33从第二离合器部分26朝向第一离合器部分25沿轴向方向渐缩。凹陷部21具有与联接部件10的形状大致互补的形状。凹陷部21从第一离合器部分25朝向第二离合器部分26沿轴向方向变宽。由于该形状的原因，即使在非常低的作用转矩下，联接部件10也通过联接部件10的头部区域33与凹陷部21的壁34之间的摩擦来保持于凹陷部21中。
35.在图19中，切换元件12或指示器元件38示出为不具有联轴器元件。在图18和图20中，根据图10的实施例的切换元件12以透视图示出为细节。圆柱形联接部件10例如通过位于联接部件10上的周向凹槽31插入到位于环形盘状切换元件12上的对应的键孔状开口32中来沿轴向方向形状连接到切换元件12。联接部件10与切换元件12之间的游隙可以例如是0.2毫米，因为，大体上不存在力在联接部件10与切换元件12之间的传递。备选地，联接部件10可以以合适的不同方式(例如，通过螺钉连接、通过胶合或通过点焊)附接到环形盘状切换元件12。在实施例中，切换元件12可以充当用于传感器44的指示器元件29，传感器44用于确定换档离合器的切换位置。由于实质上不存在力在联接部件10与切换元件12之间的传递，因而切换元件12可以具有低扭转刚度，例如小于第一联接部件25和第二联接部件26的扭转刚度的20%，特别地小于百分之十。
36.图21以示意性表示示出具有差动组件2的驱动组件47。驱动组件47包括驱动马达48，驱动马达48经由齿轮级49对差动组件2或差动组件2的驱动轮6进行驱动。在换档离合器4闭合时，转矩从差动齿轮3传递到两个侧轴齿轮20、22。对应的侧轴50、52以旋转地固定的
方式插入于侧轴轮20、22的纵向齿接部23中，以便进行转矩传递。在侧轴50、52的端部处，存在恒速回转接头53、54，恒速回转接头53、54进而经由万向轴55、56和接头57、58连接到机动车辆的轮59、60，以便传递转矩。能够看到，差动组件2借助于轴承61、62来安装，以便可相对于静止壳体41围绕旋转轴线a旋转。
37.参考符号列表2
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差动组件3
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差动齿轮4
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换档离合器5
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致动器6
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驱动轮7
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差动壳体8
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第一壳体9
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第二壳体10
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联接部件11
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开口12
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切换元件13
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差动承载器14
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外表面15
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表面部分17
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轴颈19
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差动小齿轮20
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侧轴齿轮21
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凹陷部22
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侧轴齿轮23
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纵向齿接部25
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第一离合器部分26
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第二离合器部分27
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凸出部28
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孔口29
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销30
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环区段31
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周向凹槽32
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键孔状开口33
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头部部分34
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壁35
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引导套筒38
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指示器元件43
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复位弹簧44
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传感器
45
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换档轮廓47
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驱动组件48
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马达49
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齿轮箱50、52
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侧轴53、54
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接头55、56
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万向轴59、60
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轮61、62
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轴承a
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旋转轴线b
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轴颈轴线。