滚珠花键及其回流结构的制作方法

1.本实用新型有关于直线传动装置，尤指一种线性滚珠导引结构。


背景技术：

2.滚珠花键(ball spline)为外筒在花键轴上进行直线运动的直线导轨设备，由于滚珠在花键槽上滚动，故适用于在传递扭矩的同时进行直线运动的机构。又，滚珠花键主要是由外筒、花键轴、滚珠与回流组件组所构成，借由滚珠在外筒与花键轴之间作无限循环的滚动，使外筒能沿着花键轴作高精度线性移动。
3.再者，目前组装滚珠花键时，其安装工序主要是先将一端的端盖组设至外筒后，再将滚珠充填入滚珠循环通道中，随后利用一盖板先遮盖另一端部以避免充填的滚珠掉出。待再将另一端盖组设至另一端部后，再抽离盖板以完成组装。惟，前述滚珠花键的安装困难复杂且良率低；此外，由于滚珠花键长时间承受较高的径向负荷，且滚珠在轨动时的冲力容易造成震动，导致回流组件容易发生位移而产生间隙的情形，导致滚珠在滚动循环时造成摩擦阻力，进而影响滚珠在滚动时的顺畅度。对此，如何改善前述缺点，即为本发明人的研究动机。
4.有鉴于此，本发明人遂针对上述现有技术，特潜心研究并配合学理的运用，尽力解决上述的问题点，即成为本发明人改良的目标。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种滚珠花键及其回流结构，其回流组件结合在外筒时，外回流开槽的凸肋会抵接外筒的凹沟而提供稳固地对接，借以保持滚珠滚动的平稳度。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种滚珠花键，其中，包括:一花键轴，具有一轴杆及设置在该轴杆上的一轨道槽，且该轨道槽沿着该轴杆的轴向延伸设置在该轴杆的外缘面；一外筒，可滑动地套合在该轴杆上，该外筒的内缘面设置有沿着该外筒的轴向延伸的一外滚动开槽及一内滚动通孔，该外滚动开槽对应该轨道槽设置并共同形成可容置多个滚珠的一导入通道，且该外滚动开槽在该外筒的两端面分别成型有一凹沟；以及一对回流组件，对应结合在该外筒相对的两端面，各该回流组件设置有一外回流开槽及一内回流通孔，该外回流开槽对应该外滚动开槽设置并在面向该外筒的一侧面成型有一凸肋，该凸肋抵接该凹沟而令该导入通道延伸至该回流组件，该内回流通孔对应该内滚动通孔设置并共同形成可容置该多个滚珠的一导出通道。
7.上述的滚珠花键，其中，更包括一对防尘盖，该对防尘盖对应结合在该对回流组件的两外侧。
8.上述的滚珠花键，其中，该轨道槽的数量为多个，该多个轨道槽等距地设置在该轴杆的该外缘面。
9.上述的滚珠花键，其中，各该回流组件包含一回流片及一回流块，该回流片设置有
该外回流开槽及该内回流通孔，该回流块设置有一回流槽，该回流块固定在该回流片远离该外筒的一侧并使该回流槽对应封合该外回流开槽及该内回流通孔的一外侧。
10.上述的滚珠花键，其中，该回流片在面向该回流块的一侧成型有一卡掣块，该回流块对应成型有一卡掣槽，该回流片及该回流块通过该卡掣块及该卡掣槽的相互定位而结合。
11.上述的滚珠花键，其中，该卡掣块的两侧分别成型有一定位凹部，该卡掣槽的两侧分别成型有一定位凸部，该卡掣块及该卡掣槽之间通过该定位凹部及该定位凸部之间相互卡掣而定位。
12.一种滚珠花键的回流结构，用以结合在具有一轨道槽的一花键轴，其中，包括:一外筒，可滑动地套合在所述花键轴上，该外筒的内缘面设置有沿着轴向延伸的一外滚动开槽及一内滚动通孔，该外滚动开槽对应所述轨道槽设置并共同形成可容置多个滚珠的一导入通道，且该外滚动开槽在该外筒的两端面分别成型有一凹沟；一回流片，设置有一外回流开槽及一内回流通孔，该外回流开槽对应该外滚动开槽设置并在面向该外筒的一侧面成型有一凸肋，该凸肋抵接该凹沟而令该导入通道延伸至该回流组件，该内回流通孔对应该内滚动通孔设置并共同形成可容置多个滚珠的一导出通道；以及一回流块，设置有一回流槽，该回流块固定在该回流片远离该外筒的一侧，且该回流槽对应封合该外回流开槽及该内回流通孔的一外侧。
13.上述的滚珠花键的回流结构，其中，该回流片在面向该回流块的一侧成型有一卡掣块，该回流块对应成型有一卡掣槽，该回流片及该回流块通过该卡掣块及该卡掣槽的相互定位而结合。
14.上述的滚珠花键的回流结构，其中，该卡掣块的两侧分别成型有一定位凹部，该卡掣槽的两侧分别成型有一定位凸部，该卡掣块及该卡掣槽之间通过该定位凹部及该定位凸部之间相互卡掣而定位。
15.本实用新型的有益功效在于：相较于已知，本实用新型的滚珠花键的回流组件贴接外筒时，其回流组件的外回流开槽对应衔接外筒的外滚动开槽，且外滚动开槽及花键轴的轨道槽形成导入通道；又，外筒的外滚动开槽成型有凹沟，且外回流开槽成型有凸肋，据此，当回流组件结合在外筒时，外回流开槽的凸肋会抵接外筒的凹沟而提供稳固地对接，据此避免滚珠在导入通道中前进时的冲力对回流组件造成震动，导致回流组件发生位移或产生间隙；据此，本实用新型的滚珠花键的回流结构可提供平滑的直线通道，从而避免对滚珠造成阻力，进而提高滚珠在滚动时的顺畅性；再者，本实用新型的回流结构的设置简单，故能简化滚珠花键的安装程序及提升生产良率，更增加本实用新型的实用性。
16.以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
17.图1为本实用新型的滚珠花键及其回流结构的立体外观示意图。
18.图2为本实用新型的滚珠花键及其回流结构的组合剖视图。
19.图3为本实用新型的滚珠花键的回流结构的立体分解示意图。
20.图4为本实用新型的滚珠花键的回流结构的组合示意图。
21.图5为本实用新型的滚珠花键的回流结构的立体外观示意图。
22.图6为本实用新型的滚珠花键的回流结构的组合示意图。
23.图7为图5中沿7
‑
7线的剖视图。
24.图8为图4中沿8
‑
8线的剖视图。
25.其中，附图标记：
26.1:滚珠花键
27.2:滚珠
28.10:花键轴
29.11:轴杆
30.110:外缘面
31.12:轨道槽
32.20:外筒
33.200:内缘面
34.21:外滚动开槽
35.211:凹沟
36.22:内滚动通孔
37.23:导入通道
38.24:导出通道
39.30:回流组件
40.300:循环路径
41.301:外回流开槽
42.302:内回流通孔
43.303:凸肋
44.31:回流片
45.311:卡掣块
46.3110:定位凹部
47.32:回流块
48.320:回流槽
49.321:卡掣槽
50.3210：定位凸部
51.40:防尘盖
具体实施方式
52.有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
53.请参照图1及图2，为本实用新型的滚珠花键及其回流结构的立体外观示意图及组合剖视图。本实用新型的滚珠花键1包括一花键轴10、一外筒20及一对回流组件30。该外筒20可滑动地结合在该花键轴10上，该对回流组件30相对结合在该外筒20的两侧，据以构成该滚珠花键1。详细描述该滚珠花键1如后。
54.于本实用新型的一实施例中，该滚珠花键1更包括一对防尘盖40。该对防尘盖40对应结合在该对回流组件30的两外侧，借以提供该对回流组件30提供防尘等保护作用。
55.该花键轴10具有一轴杆11及设置在该轴杆11上的一轨道槽12，且该轨道槽12沿着该轴杆11的轴向延伸在该轴杆11的外缘面110。该轴杆11上结合有该外筒20；较佳地，该轨道槽12的截面呈弧形，且该轨道槽12的数量为多个；又，多个轨道槽12等距地设置在该轴杆11的外缘面110。
56.请另参照图3至图5，为本实用新型的滚珠花键的回流结构的立体分解示意图、组合示意图及立体外观示意图。如图3所示，该外筒20的内缘面200设置有沿着轴向延伸的一外滚动开槽21及一内滚动通孔22。该外滚动开槽21在该外筒20的两端面分别成型有一凹沟211。
57.再者，该对回流组件30对应结合在该外筒20相对的两端面。各该回流组件30设置有一外回流开槽301及一内回流通孔302。该外回流开槽301对应该外滚动开槽21设置并在面向该外筒20的一侧面成型有一凸肋303。又，该对回流组件30通过该凸肋303抵接该外筒20的凹沟211而提供稳固地对接，以避免滚珠在导入通道中前进时的冲力造成震动进而导致回流组件30发生位移或产生间隙，据此减少对滚珠造成阻力而保持滚动的顺畅性。
58.具体而言，各该回流组件30包含一回流片31及一回流块32。该回流片31设置有该外回流开槽301及该内回流通孔302。又，该回流块32设置有一回流槽320。该回流块32固定在该回流片31远离该外筒20的一侧。
59.值得注意的是，该回流片31在面向该回流块32的一侧成型有一卡掣块311；又，该回流块32对应成型有一卡掣槽321，借此，该回流片31及该回流块32通过该卡掣块311及该卡掣槽321的相互定位而结合。本实施例中，该卡掣块311大致呈一扇形片，该卡掣槽321的形状则对应该卡掣块311而凹向该回流块32。
60.要说明的是，本实施例中，该卡掣块311的两侧分别成型有一定位凹部3110；又，该卡掣槽321的两侧分别成型有一定位凸部3210，该卡掣块311及该卡掣槽321之间通过该定位凹部3110及该定位凸部3210之间相互卡掣而定位。
61.请续参照图6至图8，为本实用新型的滚珠花键的回流结构的剖面示意图。如图6所示，该对回流组件30对应结合在该外筒20相对的两端面，且该外回流开槽301对应该外滚动开槽21设置(参图2)并共同形成可容置多个滚珠2的一导入通道23。又，该内回流通孔302对应该内滚动通孔22设置(参图4)并共同形成可容置多个滚珠2的一导出通道24。
62.请参照图7，本实施例中，当各该回流组件30的回流片31贴接在该外筒20的端面时，该外回流开槽301对应衔接该外滚动开槽21，且该外回流开槽301的凸肋303会抵接该外滚动开槽21的凹沟211，据此，该导入通道23延伸至该回流组件30的外回流开槽301处。
63.请另参照图8，当该回流块32固定在该回流片31时，该回流块32的回流槽320对应封合该外回流开槽301及该内回流通孔302的一外侧而形成封合的回流槽320。据此，该回流槽320的两侧分别连通该导入通道23及该导出通道24，以构成可供多个滚珠2移动的一循环路径300。
64.当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。