一种高光谱成像仪主动稳定装置

1.本实用新型属于辅助测量装置技术领域，具体是指一种高光谱成像仪主动稳定装置。


背景技术：

2.高光谱成像仪是一种用于物理学领域的分析仪器，将成像技术与光谱技术相结合，探测目标的二维几何空间及一维光谱信息，由于其内部结构精密、倍率高、测量部位小，所以外界的一点点位移都会影响测量分析的结果，但是在车间或者其他作业环境中，振动和气流不可避免，为了提高测量过程中的稳定性，从而提高测量精度，本实用新型提出了一种主动稳定式的高光谱成像仪支架。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种高光谱成像仪主动稳定装置，四连杆俯仰调节装置通过两组电推缸本体的联动调节俯仰方向上的偏差，通过四连杆俯仰调节装置和水平旋转装置分别调节水平方向和偏摆方向的偏差，通过升降装置能够调节高光谱成像仪本体的安装高度，折叠式设计减少收纳时占用的空间，有效解决了目前市场上的高光谱成像仪的固定支架在遇到振动时无法补偿角度偏差、使测量结果受影响的问题。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型一种高光谱成像仪主动稳定装置，包括四连杆俯仰调节装置、偏摆调节装置、水平旋转装置、升降装置和主体支撑装置，所述四连杆俯仰调节装置设于水平旋转装置上，所述偏摆调节装置设于四连杆俯仰调节装置上，所述水平旋转装置设于升降装置上，所述主体支撑装置设于升降装置上；所述四连杆俯仰调节装置包括电缸端部铰接座、电缸转动销、电推缸本体、俯仰调节板和调节板转轴，所述电缸端部铰接座设于水平旋转装置上，所述电缸转动销转动设于电缸端部铰接座中，所述电推缸本体转动设于电缸转动销上，所述电缸端部铰接座的其中一组设于俯仰调节板上，所述调节板转轴转动设于俯仰调节板中，所述俯仰调节板上设有调节板缺口，所述电推缸本体的其中一端设于调节板转轴上，并且卡合转动设于调节板缺口中，所述俯仰调节板上设有调节板中心圆槽。
5.进一步地，所述偏摆调节装置包括偏摆直驱旋转电机、l形设备平台、高光谱成像仪本体、高敏陀螺仪和中央处理器，所述偏摆直驱旋转电机卡合设于调节板中心圆槽中，所述l形设备平台设于偏摆直驱旋转电机上，所述l形设备平台上设有顶部小平台，所述高光谱成像仪本体设于l形设备平台上，所述高敏陀螺仪设于顶部小平台上，所述中央处理器设于升降装置上，所述中央处理器和偏摆直驱旋转电机通信连接，所述中央处理器和高光谱成像仪本体通信连接，所述中央处理器和电推缸本体通信连接。
6.进一步地，所述水平旋转装置包括升降平台、直驱转动电机和水平旋转平台，所述升降平台设于升降装置上，所述直驱转动电机设于升降平台上，所述水平旋转平台设于直
驱转动电机上，所述电缸端部铰接座的其中两组设于水平旋转平台上。
7.进一步地，所述升降装置包括升降底座、升降电缸、控制面板、升降导向轴和导向套筒，所述升降电缸设于升降底座上，所述升降平台设于升降电缸上，所述控制面板设于升降底座上，所述中央处理器设于升降底座上，所述控制面板和中央处理器通信连接，所述升降电缸和中央处理器通信连接，所述升降导向轴设于升降底座上，所述导向套筒卡合滑动设于升降导向轴上，所述导向套筒设于升降平台的底部。
8.进一步地，所述主体支撑装置包括支撑腿铰接座和折叠式支撑腿本体，所述支撑腿铰接座设于升降底座的底部，所述折叠式支撑腿本体转动设于支撑腿铰接座上。
9.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案一种高光谱成像仪主动稳定装置，四连杆俯仰调节装置组成平面连杆结构，通过两组电推缸本体的联动或者一组固定一组伸缩来调节俯仰方向上的偏差，通过四连杆俯仰调节装置和水平旋转装置分别调节水平方向和偏摆方向的偏差，通过升降装置能够调节高光谱成像仪本体的安装高度，满足不同工况下的安装要求，主体支撑装置为折叠式设计，减少收纳时占用的空间，有效解决了目前市场上的高光谱成像仪的固定支架在遇到振动时无法补偿角度偏差、使测量结果受影响的问题。
附图说明
10.图1为本实用新型一种高光谱成像仪主动稳定装置的立体图；
11.图2为本实用新型一种高光谱成像仪主动稳定装置的主视图；
12.图3为本实用新型一种高光谱成像仪主动稳定装置的俯视图；
13.图4为本实用新型一种高光谱成像仪主动稳定装置的剖视图；
14.图5为本实用新型一种高光谱成像仪主动稳定装置的爆炸视图；
15.图6为本实用新型一种高光谱成像仪主动稳定装置的局部视图。
16.其中，1、四连杆俯仰调节装置，2、偏摆调节装置，3、水平旋转装置，4、升降装置，5、主体支撑装置，6、电缸端部铰接座，7、电缸转动销，8、电推缸本体，9、俯仰调节板，10、调节板转轴，11、调节板中心圆槽，12、调节板缺口，13、偏摆直驱旋转电机，14、l形设备平台，15、高光谱成像仪本体， 16、高敏陀螺仪，17、中央处理器，18、顶部小平台，19、升降平台，20、直驱转动电机，21、水平旋转平台，22、升降底座，23、升降电缸，24、控制面板，25、升降导向轴，26、导向套筒，27、支撑腿铰接座，28、折叠式支撑腿本体。
17.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1
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6所示，本实用新型一种高光谱成像仪主动稳定装置，包括四连杆俯仰调节装置1、偏摆调节装置2、水平旋转装置3、升降装置4和主体支撑装置 5，所述四连杆俯仰调
节装置1设于水平旋转装置3上，所述偏摆调节装置2设于四连杆俯仰调节装置1上，所述水平旋转装置3设于升降装置4上，所述主体支撑装置5设于升降装置4上；所述四连杆俯仰调节装置1包括电缸端部铰接座6、电缸转动销7、电推缸本体8、俯仰调节板9和调节板转轴10，所述电缸端部铰接座6设于水平旋转装置3上，所述电缸转动销7转动设于电缸端部铰接座6中，所述电推缸本体8转动设于电缸转动销7上，所述电缸端部铰接座6的其中一组设于俯仰调节板9上，所述调节板转轴10转动设于俯仰调节板 9中，所述俯仰调节板9上设有调节板缺口12，所述电推缸本体8的其中一端设于调节板转轴10上，并且卡合转动设于调节板缺口12中，所述俯仰调节板9 上设有调节板中心圆槽11。
20.所述偏摆调节装置2包括偏摆直驱旋转电机13、l形设备平台14、高光谱成像仪本体15、高敏陀螺仪16和中央处理器17，所述偏摆直驱旋转电机13卡合设于调节板中心圆槽11中，所述l形设备平台14设于偏摆直驱旋转电机13 上，所述l形设备平台14上设有顶部小平台18，所述高光谱成像仪本体15设于l形设备平台14上，所述高敏陀螺仪16设于顶部小平台18上，所述中央处理器17设于升降装置4上，所述中央处理器17和偏摆直驱旋转电机13通信连接，所述中央处理器17和高光谱成像仪本体15通信连接，所述中央处理器17 和电推缸本体8通信连接。
21.所述水平旋转装置3包括升降平台19、直驱转动电机20和水平旋转平台 21，所述升降平台19设于升降装置4上，所述直驱转动电机20设于升降平台19 上，所述水平旋转平台21设于直驱转动电机20上，所述电缸端部铰接座6的其中两组设于水平旋转平台21上。
22.所述升降装置4包括升降底座22、升降电缸23、控制面板24、升降导向轴 25和导向套筒26，所述升降电缸23设于升降底座22上，所述升降平台19设于升降电缸23上，所述控制面板24设于升降底座22上，所述中央处理器17 设于升降底座22上，所述控制面板24和中央处理器17通信连接，所述升降电缸23和中央处理器17通信连接，所述升降导向轴25设于升降底座22上，所述导向套筒26卡合滑动设于升降导向轴25上，所述导向套筒26设于升降平台 19的底部。
23.所述主体支撑装置5包括支撑腿铰接座27和折叠式支撑腿本体28，所述支撑腿铰接座27设于升降底座22的底部，所述折叠式支撑腿本体28转动设于支撑腿铰接座27上。
24.具体使用时，用户首先将折叠式支撑腿本体28旋转打开并放置在平面上，完成设备的支撑放置，然后按下控制面板24，通过中央处理器17启动升降电缸 23，使升降平台19在升降导向轴25和导向套筒26的导向下垂直升降至合适高度，然后将高光谱成像仪本体15安装在l形设备平台14上，使用过程中，高敏陀螺仪16能够实时监测l形设备平台14的水平度，如果支架本身发生晃动，高敏陀螺仪16中的监测数据反馈到中央处理器17中，经过中央处理器17的判断计算带着各个角度调节装置运动，从而保证l形设备平台14不发生晃动，在这个过程中，通过直驱转动电机20的旋转可以补偿l形设备平台14在水平方向上的角度偏差，通过两组电推缸本体8联动能够补偿l形设备平台14在俯仰方向上的角度偏差，通过偏摆直驱旋转电机13能够补偿l形设备平台14在偏摆方向上的角度偏差，通过实时调节的方式减轻支架的扭转带来的高光谱成像仪本体15的测量误差，以上便是本实用新型整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
27.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。