带刹车的重型轻量化低噪音大扭力无刷电机减速箱总成的制作方法

1.本实用新型涉及减速机技术领域，具体领域为一种带刹车的重型轻量化低噪音大扭力无刷电机减速箱总成。


背景技术：

2.减速箱被称之为减速机或减速器，主要目的是降低电动机的输出或提高电动机的输出，减速箱与无刷电机的组合可应用在各个领域，尤其是机械传动领域，本实用新型主要针对的是轮椅车上的无刷电机减速箱总成，由于轮椅车使用者多为伤患病者或者老年人，所以轮椅车的本身性能需要稳定舒适，而轮椅车的运动以及传动需要应用到无刷电机减速箱总成来实现，目前的轮椅车在操控运动下噪音较大，在行驶至上坡时较为乏力，对于这些伤患病者或者老年人来说困难较大，且现有的无刷电机减速箱总成为全金属材质，自身重量较大，因此增加了轮椅车的重量，不易于伤患病者或者老年人的使用；
3.综上所述，本实用新型设计这种噪音低、扭矩大、且集成有刹车功能的适用于轮椅车的无刷电机减速箱总成。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种带刹车的重型轻量化低噪音大扭力无刷电机减速箱总成。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带刹车的重型轻量化低噪音大扭力无刷电机减速箱总成，包括电机、减速机和刹车装置，所述电机转轴与减速机的输入轴连接，所述刹车装置安装在电机上，所述刹车装置包括把手、主体、推轴、弹簧、顶撑片、刹车片、锁紧块和安装板，所述电机的转轴远离减速机的一端伸出电机外侧，所述安装板固定在电机远离减速机的一侧端上，且安装板的中心处设置有通孔，电机的转轴远离减速机的一端贯穿通孔设置，所述锁紧块固定安装在电机的转轴远离减速机的一端上，所述主体固定在安装板上，且主体与安装板之间设置有支撑套，所述支撑套设置有多个，多个支撑套均匀环绕设置在主体与安装板之间的边缘处，主体通过支撑套与安装板固定连接，所述顶撑片设置于主体与安装板之间，且顶撑片的边缘处对应于每个支撑套处均设置有槽口，槽口与支撑套之间滑动配合，所述刹车片设置于安装板与顶撑片之间，且刹车片与锁紧块配合设置，所述主体的中心轴处设置有滑孔，所述推轴滑动安装在滑孔内，所述弹簧套设在推轴上，且弹簧远离刹车片的一端抵触于主体上，弹簧靠近刹车片的一端抵触于推轴上，所述把手设置于主体远离刹车片的一侧端上，且把手与推轴远离刹车片的一端固定连接，所述把手对应于主体的一侧面上设置有至少两个限位孔，每个限位孔内均设置有钢珠，所述主体上对应于每个钢珠处均设置有滑槽，所述滑槽为斜槽设置，每个钢珠通过把手带动在对应的滑槽内滑动。
6.优选的，所述把手上设置有弧形限位槽，所述主体上对应于弧形限位槽处设置有限位杆。
7.优选的，所述滑槽由定位孔一、滑道和定位孔二组成，所述定位孔一的球形深度大于定位孔二的球形深度，所述滑道位于主体的表面上，且滑道的两端分别连通定位孔一和定位孔二。
8.优选的，所述主体上位于把手的一侧面上设置有触点开关，且触点开关的开关按钮朝向把手的边缘处设置，所述把手的边缘处对应于触点开关的开关按钮处设置有凸起。
9.优选的，所述电机为无刷马达。
10.优选的，所述减速机为三级减速输出减速箱。
11.优选的，所述的三级减速输出减速箱包括箱体、输入齿轮、双联齿轮一、双联齿轮二和输出齿轮，输入齿轮转动安装在箱体的输入轴连接端侧，双联齿轮一转动安装在箱体内，且双联齿轮一的大齿轮与输入齿轮啮合，所述双联齿轮二转动安装在箱体内，且双联齿轮二的大齿轮与双联齿轮一的小齿轮啮合，所述输出齿轮转动安装在箱体内，且输出齿轮与双联齿轮的小齿轮啮合。
12.优选的，所述输入齿轮的直径小于输出齿轮的直径。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过刹车装置的设置，能够对电机进行刹车操作，使得实现电机与减速箱之间停止工作，实现减速箱初始状态为刹车状态，在人为操作后能够实现刹车分离，使得电机运行，并带动减速箱运行；
14.通过三级减速箱的设置，能够实现减速和增大扭矩的目的；而齿轮的传动能够有效的减小传动过程中的噪音。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的去除外壳后的结构示意图；
17.图3为本实用新型的剖视图；
18.图4为基于图3视图的主体处仰视图；
19.图5为基于图3视图的把手处俯视图；
20.图6为本实用新型的主体、把手和钢球之间的配合关系剖视图一；
21.图7为本实用新型的主体、把手和钢球之间的配合关系剖视图二。
22.图中：1、电机；2、减速机；3、刹车装置；4、把手；5、主体；6、推轴；7、弹簧；8、顶撑片；9、刹车片；10、锁紧块；11、安装板；12、支撑套；13、滑孔；14、钢珠；15、弧形限位槽；16、限位杆；17、滑槽；18、定位孔一；19、滑道；20、定位孔二；21、触点开关；22、凸起；23、箱体；24、输入齿轮；25、双联齿轮一；26、双联齿轮二；27、输出齿轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1至7，本实用新型提供一种技术方案：带刹车的重型轻量化低噪音大扭力无刷电机减速箱总成，包括电机1、减速机2和刹车装置3，所述电机1转轴与减速机2的输
入轴连接，所述刹车装置3安装在电机1上，所述刹车装置3包括把手4、主体5、推轴6、弹簧7、顶撑片8、刹车片9、锁紧块10和安装板11，所述电机1的转轴远离减速机2的一端伸出电机1外侧，所述安装板11固定在电机1远离减速机2的一侧端上，且安装板11的中心处设置有通孔，电机1的转轴远离减速机2的一端贯穿通孔设置，所述锁紧块10固定安装在电机1的转轴远离减速机2的一端上，所述主体5固定在安装板11上，且主体5与安装板11之间设置有支撑套，所述支撑套设置有多个，多个支撑套均匀环绕设置在主体5与安装板11之间的边缘处，主体5通过支撑套与安装板11固定连接，所述顶撑片8设置于主体5与安装板11之间，且顶撑片8的边缘处对应于每个支撑套处均设置有槽口，槽口与支撑套之间滑动配合，所述刹车片9设置于安装板11与顶撑片8之间，且刹车片9与锁紧块10配合设置，所述主体5的中心轴处设置有滑孔13，所述推轴6滑动安装在滑孔13内，所述弹簧7套设在推轴6上，且弹簧7远离刹车片9的一端抵触于主体5上，弹簧7靠近刹车片9的一端抵触于推轴6上，所述把手4设置于主体5远离刹车片9的一侧端上，且把手4与推轴6远离刹车片9的一端固定连接，所述把手4对应于主体5的一侧面上设置有至少两个限位孔，每个限位孔内均设置有钢珠14，所述主体5上对应于每个钢珠14处均设置有滑槽17，所述滑槽17为斜槽设置，每个钢珠14通过把手4带动在对应的滑槽17内滑动。
25.所述把手4上设置有弧形限位槽15，所述主体5上对应于弧形限位槽15处设置有限位杆16，把手4在通过用户使用转动时，能够将把手4限制在弧形限位槽15内的距离进行转动，实现把手4限制距离内的摆动。
26.如图6和7所示，所述滑槽17由定位孔一18、滑道19和定位孔二20组成，所述定位孔一18的球形深度大于定位孔二20的球形深度，所述滑道19位于主体5的表面上，且滑道19的两端分别连通定位孔一18和定位孔二20。当初始状态时，钢球位于定位孔一18内，使得把手4与主体5之间的间距较小，推轴6能够通过弹簧7的压力作用带动顶撑片8对刹车片9进行抵压刹车，实现初始状态为刹车状态；当扳动把手4后，钢球位于定位孔二20内，使得把手4与主体5之间的间距变大，实现把手4带动推轴6滑动到主体5内，实现顶撑片8与刹车片9之间分离。
27.所述主体5上位于把手4的一侧面上设置有触点开关21，且触点开关21的开关21按钮朝向把手4的边缘处设置，所述把手4的边缘处对应于触点开关21的开关21按钮处设置有凸起22，触点开关21与电机1的电源之间串联连接。初始状态时，把手4上的凸起22抵压触点开关21上的触点按钮，使得触点在按压状态为断开，使得电机1电源不通电，当把手4转动，使得凸起22与触点按钮分离后，触点开关21合并，电机1的电源导通。
28.所述电机1为无刷马达。
29.如图5所示，所述减速机2为三级减速输出减速箱。
30.所述的三级减速输出减速箱包括箱体23、输入齿轮24、双联齿轮一25、双联齿轮二26和输出齿轮27，输入齿轮24转动安装在箱体23的输入轴连接端侧，双联齿轮一25转动安装在箱体23内，且双联齿轮一25的大齿轮与输入齿轮24啮合，所述双联齿轮二26转动安装在箱体23内，且双联齿轮二26的大齿轮与双联齿轮一25的小齿轮啮合，所述输出齿轮27转动安装在箱体23内，且输出齿轮27与双联齿轮的小齿轮啮合。
31.所述输入齿轮24的直径小于输出齿轮27的直径。
32.通过本技术方案，初始状态时，把手4与主体5之间的间距较小，推轴6通过弹簧7的
弹力作用带动顶撑片8抵压刹车片9实现对电机1刹车，同时把手4上的凸起22抵压触点开关21上的触点按钮，使得触点开关21为断开状态，电机1不通电；当扳动把手4后，把手4通过钢球的作用，使得把手4与主体5之间间距变大，把手4带动推轴6滑动到主体5内，然后推轴6带动顶撑片8远离刹车片9，使得刹车片9活动，同时把手4上的凸起22与触点开关21分离，触点开关21导通，使得电机1能够运行，电机1输出转动力至减速机2，使得减速机2输出高扭矩输出力。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。