一种可高速离合制动的减速机的制作方法

1.本实用新型涉及机械传动领域，具体为一种可高速离合制动的减速机。


背景技术：

2.减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。减速机在原动机与工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。
3.减速机上具有通轴和输出端，外界的电机与通轴传动连接，将电机的动力输入减速机，再通过减速机的输出端将动力输出，从而达到降低电机转速的目的。现有的减速机不具备离合和制动的功能。在减速机出现问题需要维修时，只能通过停掉电机的方式来对减速机进行维修，电机多次停机和启动容易降低电机的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于其提供一种可高速离合制动的减速机，该减速机能通过离合器控制主动轮与减速机通轴的传动与分离，控制外界动力对减速机的输入或断开，从而能控制减速机输出端。
5.本实用新型的另一目的在于其提供一种可高速离合制动的减速机，该减速机中的第一传动构件为摩擦片，使第一叶轮和法兰盘采用摩擦的方式传动连接，提高主动轮与通轴传动连接的稳定性。
6.本实用新型的另一目的在于其提供一种可高速离合制动的减速机，该减速机能通过制动器来快速降低减速机通轴的转速，从而快速刹停减速机的输出端，实现快速制动。
7.本实用新型的另一目的在于其提供一种可高速离合制动的减速机，该减速机中的第二传动构件为齿轮，使第二推动元件和第二叶轮齿轮传动，提高第二推动元件和第二叶轮连接后的稳定性，进而能对减速机输出端快速制动。
8.为实现以上至少一目的，本实用新型一种可高速离合制动的减速机，其中所述减速机包括壳体、离合器和主动轮。
9.所述壳体上设置有通轴。
10.所述离合器包括依次被套设于所述通轴的第一推动元件、第一叶轮和法兰盘，所述第一叶轮沿所述通轴的轴向被可定向移动地设置于所述通轴，所述法兰盘被可转动地设置于所述通轴，所述第一叶轮和所述法兰盘的相对侧均设置有相互配合的第一传动构件。
11.所述主动轮被套设于所述通轴并与所述法兰盘远离所述第一叶轮的一侧固定连接，以在所述主动轮转动过程中，所述第一推动元件的输出端能够推动所述第一叶轮靠近所述法兰盘，并在所述第一传动构件传动作用下能够通过所述第一叶轮带动所述通轴同步转动。
12.所述离合器还包括弹性复位件，所述弹性复位件被设置于所述第一叶轮和所述法兰盘之间，以在所述第一叶轮被推动后能复位所述第一叶轮。
13.所述第一推动元件包括依次设置于所述通轴的固定件、气缸和第一活塞，所述固定件被固定设置于所述通轴，所述气缸靠近所述第一活塞的一侧具有一第一容纳槽，所述第一活塞的一端延伸进所述第一容纳槽内，并与所述第一容纳槽形成一第一推动腔，所述第一活塞的另一端被可转动地连接于所述固定件，所述气缸远离所述第一活塞的一侧被可转动地连接于所述第一叶轮，所述第一活塞上具有与所述第一推动腔连通的一第一进气通道，以在气源通过所述第一进气管道进入所述第一推动腔后，能够推动所述第一叶轮上的所述第一传动构件与所述法兰盘上的所述第一传动构件传动连接，从而使所述第一叶轮带动所述通轴转动。
14.所述第一活塞与所述第一容纳槽接触的侧面上嵌设有密封圈。
15.所述第一传动构件为摩擦片传动构件。
16.所述第一传动构件为齿轮传动构件。
17.所述制动器包括被可转动地设置于所述通轴的第二推动元件和被固定设置于所述通轴的第二叶轮，所述第二推动元件的输出端和所述第二叶轮的侧面均设置有相互配合的第二传动构件，以在所述第二推动元件的输出端靠近所述第二叶轮时，通过两个第二传动构件的传动作用制动所述第二叶轮，从而增大所述通轴转动的摩擦力。
18.所述第二推动元件包括气缸座和第二活塞，所述气缸座被固定设置于所述壳体，所述气缸座的内部设有开口朝向所述第二叶轮的第二容纳槽，所述第二活塞位于所述第二容纳槽的内部，并与所述第二容纳槽形成第二推动腔，所述气缸座上设置有与所述第二容纳槽连通的第二进气通道，两个所述第二传动构件中的一个所述第二传动构件被设置于所述第二活塞，其中另一个所述第二传动构件被设置于所述第二叶轮，以在气源通过所述第二进气通道进入所述第二推动腔后，所述第二活塞靠近所述第二叶轮，使两个所述第二传动构件能够相互配合，通过所述第二活塞与所述第二叶轮传动连接，从而增大所述通轴转动的摩擦力。
19.所述第二传动构件为摩擦片传动构件。
20.所述第二传动构件为齿轮传动构件。
附图说明
21.图1示出了本实用新型可高速离合制动的减速机的结构示意图；
22.图2示出了本实用新型的离合器的半剖视图；
23.图3示出了本实用新型的制动器的半剖视图；
24.图4示出了本实用新型减速机的侧视图。
具体实施方式
25.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。
26.本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置
关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。
27.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
28.参考图1至图4，依本实用新型一较佳实施例的一种可高速离合制动的减速机，将在以下被详细阐明，其中所述减速机包括壳体10、离合器20和主动轮30。
29.所述壳体10设置有通轴11。
30.所述离合器20包括被依次套设于所述通轴11的第一推动元件21、第一叶轮22和法兰盘23。所述法兰盘23通过精密轴承60与所述通轴11可转动地连接。所述第一推动元21件被固定设置于所述通轴11。所述第一叶轮22采用轴键和键槽配合的方式沿所述通轴11的轴向被可定向移动地设置于所述通轴11，使所述第一叶轮22能随所述通轴11转动。所述第一推动元件21的输出端朝向所述法兰盘23，所述第一叶轮22和所述法兰盘23的相对侧均设置有相互配合的第一传动构件24。
31.所述主动轮30通过螺栓固定设置于所述法兰盘23远离所述第一叶轮22的一侧，又所述法兰盘23通过精密轴承60与所述通轴11可转动连接，所述主动轮30与所述通轴11通过精密轴承60可转动地连接，所述主动轮30不会带动所述通轴11转动。所述主动轮30通过带传动的方式与外界的电机传动连接，在需要将外界动力输入所述减速机时，即在所述主动轮30转动过程中，通过所述第一推动元件21推动所述第一叶轮22上的所述第一传动构件24靠近所述法兰盘23上的所述第一传动构件24，使两个第一传动构件24相互配合，从而使所述第一叶轮22和所述法兰盘23传动连接，从而将所述通轴11与所述主动轮30传动连接，进而所述第一叶轮22能够带动所述通轴11转动，从而能控制外界的动力是否输入减速机内，进而控制了减速机的输出端。原本减速机上出现问题需要停掉外界动力源来对减速机进行维修，现在只需要通过减速机上的离合器就能实现对减速机输出端的控制，给工业传动带来了极大的便捷。
32.所述离合器还包括弹性复位件26，所述弹性复位件26被套设于所述通轴11，所述弹性复位件26被设置于所述第一叶轮22和所述法兰盘23之间，以在所述第一叶轮22被推动后能复位所述第一叶轮22。
33.所述复位件26可被实施为弹簧。所述弹簧套设于所述通轴11，所述弹簧的一端抵接在所述第一叶轮22，所述弹簧的另一端抵接在所述法兰盘23。在所述第一叶轮22被所述第一推动元件21推动时，所述第一叶轮22在移动的过程中会对所述弹簧进行压缩，所述弹簧将受到的推力存储为弹性势能。在所述第一推动元件21上的推力消失后，所述弹簧上的弹性势能将所述第一叶轮22复位。从而实现了在所述第一叶轮22被推动后，所述弹簧能复位所述第一叶轮22的目的。
34.所述离合器20还包括轴管27，所述轴管27被固定设置于所述通轴11，所述第一叶轮22通过轴键和键槽的配合被可定向移动地设置于所述轴管27，使所述第一叶轮22能在所述轴管27上滑动且还能随着所述轴管27转动。
35.所述第一推动元件21包括依次设置于所述轴管27的固定件211、第一活塞212和气
缸213。所述固定件211包括圆螺母2111和压环2112，所述圆螺母2111螺纹连接在所述轴管27上，所述压环2112通过所述圆螺母2111与所述第一活塞212相抵，使得所述压环2112固定于所述轴管27上。所述气缸213靠近所述第一活塞212的一侧具有一第一容纳槽2101。所述第一活塞212的一端延伸进所述第一容纳槽2101内，并与所述第一容纳槽2101形成一第一推动腔2102。所述第一活塞212的另一端通过精密轴承60被可转动地连接于所述压环2112。所述气缸213远离所述第一活塞212的一侧通过精密轴承60被可转动地连接于所述第一叶轮22。所述第一活塞212上具有与所述第一推动腔2102连通的一第一进气通道2103。在气源通过所述第一进气管道2103进入所述第一推动腔2102后，能够改变所述第一推动腔2102的体积而推动所述第一叶轮22与所述法兰盘23接触，使两个所述第一传动构件相互传动配合，在所述主动轮30转动的情况下，从而使所述第一叶轮22带动所述通轴11转动。
36.在气源进入所述第一推动腔2102后，气源增大所述第一推动腔2102的内部体积，改变了所述第一活塞212与所述气缸213内部的距离，又所述第一叶轮22能通过轴键在所述轴管27上进行移动，从而能推动所述第一叶轮22进行移动。
37.所述第一活塞212与所述第一容纳槽2101相接触的侧壁上嵌设有密封圈214。
38.所述第一活塞212通过所述密封圈214与所述第一容纳槽2101的内壁进行接触，提高了所述第一推动腔2102内部的气密性，使所述第一活塞212能稳定地于所述第一容纳槽2101内部移动。
39.所述第一传动构件24为摩擦片传动构件，采用摩擦片传动连接的方式能使所述第一叶轮22和所述法兰盘23在高速时实现传动。
40.所述第一传动构件24为齿轮传动构件，采用齿轮传动能提高所述第一叶轮22和所述法兰盘23传动时的稳定性。
41.所述减速机还包括制动器40。所述制动器40包括被依次设置于所述通轴11的第二推动元件41、顶板42和第二叶轮43。所述第二叶轮43被固定设置于所述通轴11。所述第二推动元件41的输出端朝向所述第二叶轮43，所述第二推动元件41被固定设置于所述壳体10，且所述第二推动元件41通过精密轴承60与所述通轴11可转动连接。所述第二推动元件41的输出端和所述第二叶轮43的侧面均设置有相互配合的第二传动构件44，以通过所述第二推动元件41的输出端靠近所述第二叶轮43，使两个第二传动构件44将所述第二推动元件41和所述第二叶轮43传动连接，通过所述第二推动元件41与所述第二叶轮43传动连接，从而能够增大所述通轴11转动的摩擦力。
42.在外界的动力停止输入减速机后，减速机的输出端依靠惯性依旧会转动。通过所述第二推动元件41推动所述顶板42与所述第二叶轮43进行接触，由于所述第二推动元件41固定设置于所述壳体10，而所述第二叶轮43随所述通轴11转动，通过所述第二推动元件41的输出端使两个第二传动构件44将所述第二叶轮43和所述第二推动元件41传动连接，从而能够增大所述通轴11转动的摩擦力，能使减速机的所述通轴11被快速刹停，进而刹停减速机的输出轴。同时在需要减缓减速机输出端的转速时，通过两个第二传动构件44使所述第二叶轮43和所述第二推动元件41传动连接来制动所述第二叶轮43，便能降低所述通轴11的转速，从而能降低减速机输出端的转速。
43.所述第二推动元件41包括气缸座411和第二活塞412，其中所述气缸座411被固定设置于所述壳体10，所述气缸座411上设置有与所述通轴11连接的精密轴承60，所述气缸座
411的内部设有开口朝向所述第二叶轮43的第二容纳槽4101。所述第二活塞412位于所述第二容纳槽4101的内部，并与所述第二容纳槽4101形成第二推动腔4102，所述气缸座411上设置有与所述第二容纳槽4101连通的第二进气通道4103，所述顶板42被固定设置于所述第二活塞412，两个所述第二传动构件44中的一个被设置于所述顶板42，其中另一个所述第二传动构件44被设置于所述第二叶轮43，以在气源通过所述第二进气通道4103进入所述第二推动腔4102后，所述第二活塞412靠近所述第二叶轮43，使两个所述第二传动构件44能够相互配合，通过所述第二活塞412与所述第二叶轮43传动连接来实现所述第二叶轮43的制动，从而增大所述通轴11转动的摩擦力。
44.气源进入所述第二推动腔4102后，所述第二活塞412被内部的气压推动，使所述顶板42上的所述第二传动构件44与所述第二叶轮43上的所述第二传动构件44进行配合，进而将所述顶板42和所述第二叶轮43传动连接，从而增大所述通轴11在转动时的阻力，进而能减缓减速机输出端的转速。
45.所述第二传动构件44为摩擦片传动构件，采用摩擦片传动连接的方式能使所述第二叶轮43和所述顶板42在高速时实现传动。
46.所述第二传动构件44为齿轮传动构件，采用齿轮传动能提高所述第二叶轮43和所述顶板42传动时的稳定性。
47.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。