无人机测绘任务分配装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机测绘任务分配装置。


背景技术：

2.无人机测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确和作业成本低等特点，随着无人机与数码相机技术的发展，无人机测绘现已广泛应用于基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面。测绘无人机在实测过程中需要利用地面控制站、航向规划和通信中继等设备才能完成对地面的测量，其中地面控制站可以完成测绘任务的分配工作。
3.无人机测绘受天气影响较大，所以在实际测量时会选在晴朗少风的天气，但这种天气室外光照强烈，地面控制站展开完毕后，操作人员在使用设备时，屏幕面板易受到太阳反射光的影响，导致屏幕难以被看清，妨碍地面控制站的正常使用。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机测绘任务分配装置，具备削弱太阳光线对地面控制站屏幕的干扰的优点，解决了操作人员在观看屏幕时易受室外强光影响的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘任务分配装置，包括机箱，所述机箱的内部固定连接有固定管，所述固定管的内部活动连接有第一套管，所述固定管的内部螺纹连接有第一锁紧螺栓，所述第一套管的内部活动连接有第二套管，所述第一套管的内部螺纹连接有第二锁紧螺栓，所述第二套管的内部活动连接有第三套管，所述第二套管的内部螺纹连接有第三锁紧螺栓，所述第三套管通过连接块连接有水平座，所述水平座的顶部铰接有主机，所述主机的底部铰接有转动块，所述水平座的内部螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓通过定位环与转动块连接，所述主机的顶部固定连接有固定框，所述固定框通过转轴连接有挡板，所述转轴的侧表面固定套接有棘轮，所述固定框的内部固定连接有固定轴，所述固定轴通过扭簧连接有棘爪，所述棘爪与棘轮卡接，所述主机的后侧固定连接有定位杆，所述定位杆的侧表面螺纹连接有卡钮。
8.优选的，所述第一锁紧螺栓靠近第三套管的一端与第一套管的侧表面抵持，所述第二锁紧螺栓靠近第三套管的一端与第二套管的侧表面抵持，所述第三锁紧螺栓远离第一套管的一端与第三套管的侧表面抵持。
9.优选的，所述调节螺栓的顶端与定位环的内部固定连接，所述转动块的内部开设有转动槽，所述定位环位于转动槽的内部。
10.优选的，所述固定框的内部开设有通孔，所述转轴的侧表面与通孔的内部活动连接，所述转轴的侧表面与挡板的内部固定连接。
11.优选的，所述棘爪的内部开设有通槽，所述固定轴的侧表面与扭簧的内部固定连接，所述扭簧的侧表面与通槽的内壁固定连接。
12.优选的，所述挡板的内部开设有卡孔，所述定位杆位于卡孔的内部，所述卡钮的前侧与挡板的后侧抵持。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机测绘任务分配装置，具备以下有益效果：
14.1、该无人机测绘任务分配装置，通过机箱、固定管、第一套管、第一锁紧螺栓、第二套管、第二锁紧螺栓、第三套管、第三锁紧螺栓、水平座、主机、转动块、调节螺栓、定位环、固定框、转轴、挡板、棘轮、固定轴、扭簧、棘爪、定位杆和卡钮之间的相互配合，达到了削弱太阳光线对地面控制站屏幕的干扰的效果，解决了操作人员在观看屏幕时易受室外强光影响的问题。
15.2、该无人机测绘任务分配装置，通过水平座、主机、转动块、调节螺栓和定位环之间的相互配合，可以通过拧动调节螺栓来调节主机的倾斜角度，从而改变操作者视线与屏幕面的夹角，达到了便于调节主机倾角的效果，解决了主机倾角不易调节的问题。
附图说明
16.图1为本实用新型局部剖视图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大图；
18.图3为本实用新型挡板侧视图；
19.图4为本实用新型挡板正视图。
20.其中：1、机箱；2、固定管；3、第一套管；4、第一锁紧螺栓；5、第二套管；6、第二锁紧螺栓；7、第三套管；8、第三锁紧螺栓；9、水平座；10、主机；11、转动块；12、调节螺栓；13、定位环；14、固定框；15、转轴；16、挡板；17、棘轮；18、固定轴；19、扭簧；20、棘爪；21、定位杆；22、卡钮。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1
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4，一种无人机测绘任务分配装置，包括机箱1，机箱1的内部放置有无人机机体和配件等，机箱1的内部固定连接有固定管2，固定管2的内部活动连接有第一套管3，固定管2的内部螺纹连接有第一锁紧螺栓4，第一套管3的内部活动连接有第二套管5，第一套管3的内部螺纹连接有第二锁紧螺栓6，第二套管5的内部活动连接有第三套管7，第二套管5的内部螺纹连接有第三锁紧螺栓8，第一锁紧螺栓4靠近第三套管7的一端与第一套管3的侧表面抵持，第二锁紧螺栓6靠近第三套管7的一端与第二套管5的侧表面抵持，第三锁紧螺栓8远离第一套管3的一端与第三套管7的侧表面抵持，固定管2、第一套管3、第一锁紧螺栓4、第二套管5、第二锁紧螺栓6、第三套管7和第三锁紧螺栓8的数量均为四个，且均分别分布在机箱1的四角。
23.第三套管7通过连接块连接有水平座9，水平座9的顶部铰接有主机10，主机10为无人机地面控制站，主机10的底部铰接有转动块11，水平座9的内部螺纹连接有调节螺栓12，调节螺栓12通过定位环13与转动块11连接，调节螺栓12的顶端与定位环13的内部固定连接，转动块11的内部开设有转动槽，定位环13位于转动槽的内部，调节螺栓12在定位环13的作用下只能与转动块11发生相对转动，而无法发生相对移动，通过水平座9、主机10、转动块11、调节螺栓12和定位环13之间的相互配合，可以通过拧动调节螺栓12来调节主机10的倾斜角度，从而改变操作者视线与屏幕面的夹角，达到了便于调节主机10倾角的效果，解决了主机10倾角不易调节的问题，主机10的顶部固定连接有固定框14，固定框14通过转轴15连接有挡板16，固定框14的内部开设有通孔，转轴15的侧表面与通孔的内部活动连接，转轴15的侧表面与挡板16的内部固定连接。
24.转轴15的侧表面固定套接有棘轮17，棘轮17位于固定框14的右侧，固定框14的内部固定连接有固定轴18，固定轴18通过扭簧19连接有棘爪20，棘爪20的内部开设有通槽，固定轴18的侧表面与扭簧19的内部固定连接，扭簧19的侧表面与通槽的内壁固定连接，棘爪20与棘轮17卡接，主机10的后侧固定连接有定位杆21，定位杆21的侧表面螺纹连接有卡钮22，挡板16的内部开设有卡孔，定位杆21位于卡孔的内部，卡钮22的前侧与挡板16的后侧抵持，通过机箱1、固定管2、第一套管3、第一锁紧螺栓4、第二套管5、第二锁紧螺栓6、第三套管7、第三锁紧螺栓8、水平座9、主机10、转动块11、调节螺栓12、定位环13、固定框14、转轴15、挡板16、棘轮17、固定轴18、扭簧19、棘爪20、定位杆21和卡钮22之间的相互配合，达到了削弱太阳光线对地面控制站屏幕的干扰的效果，解决了操作人员在观看屏幕时易受室外强光影响的问题。
25.在使用时，先从机箱1中取出无人机，再把机箱1放在地面，并将各锁紧螺栓拧松，然后向上拉动水平座9，通过水平座9带动第一套管3、第二套管5和第三套管7移动，直至水平座9升高至合适高度后，拧紧各锁紧螺栓，此时主机10高度固定，然后打开主机10，若此时室外光线强烈，对操作者观看屏幕造成了阻碍，可以转动挡板16，使挡板16前翻至合适角度，当挡板16位于合适角度时，转轴15的转动角度会在棘轮17与棘爪20的作用下固定不便，若此时挡板16对使用者的视线造成了阻碍，可以通过拧动调节螺栓12带动主机10翻转，直至将主机10的屏幕调整至合适角度，以便操作者观看。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。