减速机输出端的密封结构及包含其的减速机的制作方法

1.本实用新型涉及一种减速机输出端的密封结构及包含其的减速机，尤其涉及一种密封效果良好且经济适用的减速机输出端的密封结构及包含其的减速机。


背景技术：

2.rv减速机具有高刚度、高精度、承载扭矩高、传动效率高等优点，广泛应用于高精度机器人关节以及重载情况下的高精度传动。传统rv减速机的两侧都为开放结构，使用时两侧都需要进行密封。输入轴的一端为中心齿轮，与rv减速机的行星齿轮啮合，构成第一级行星减速机构；输入轴的另一端与伺服电机相连接。摆线轮、滚针和针齿壳构成第二级摆线减速机构。这两级减速机构靠偏心轴相连，传递转速和转矩。
3.关于减速机的密封方式，也有部分专利公开了一些技术方案。
4.例如：中国专利cn208734849u公开了一种减速机输出端密封结构及其构成的rv减速机，输出端密封结构包括输出端面法兰、输出盘架，输出盘架具有光滑的输出端面，输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽，输出端面上还具有用以固定输出盘架的螺纹孔，输出端面深入输出端面法兰内部并与输出端面法兰构成面密封或线密封。
5.但该专利中的密封结构会导致下述问题：
6.1、输出端面有两处较薄，需定制特殊工具开槽，使成本提高；
7.2、加工难度增大，成品的报废率增大；
8.3、输出盘外圆可能会发生变形，减速机运转时，其外圆与骨架油封接触会不良，有漏油的风险；
9.4、开槽的地方较多，同时所需的o型圈的量也增多，使成本提高；
10.5、输出端面的外侧壁沿径向开槽，也会经过两个较薄的位置，也会造成外圆变形，有漏油的风险；


技术实现要素：

11.本实用新型的目的在于改善密封不良、加工困难及成本过高的问题。
12.为实现上述实用新型目的之一，本实用新型一实施方式提供一种减速机输出端的密封结构。
13.上述密封结构包括：
14.密封盖，所述密封盖具有环状的密封槽；以及
15.与减速机本体连接的输出盘架，所述输出盘架具有光滑的输出端面，所述输出端面的中心具有太阳轮槽及围绕太阳轮槽呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽；
16.其中，组装所述密封盖于所述输出端面上时，所述太阳轮槽及所述行星轮槽均位于所述密封槽的环状内。
17.作为可选的技术方案，所述密封盖及所述输出端面的其中之一设置定位凸台，所
述密封盖及所述输出端面的其中之另一设置对应的定位凹台。
18.作为可选的技术方案，所述输出端还包括输入轴，所述密封盖包括对应于所述输入轴的避让孔，所述定位凸台环绕所述避让孔设置。
19.作为可选的技术方案，所述定位凸台设置于所述密封槽之内。
20.作为可选的技术方案，所述输出端面设置固定螺牙孔，所述密封盖设置对应的螺栓孔，所述螺栓孔设置于所述密封槽之外。
21.作为可选的技术方案，所述密封结构还包括密封介质，所述密封介质设置于所述密封槽内以密封所述输出端面与所述密封盖端面。
22.作为可选的技术方案，所述密封介质为o形圈。
23.作为可选的技术方案，所述密封槽为u型槽。
24.本实用新型还提供一种减速机，所述减速机包括上述的密封结构。
25.作为可选的技术方案，所述减速机为rv减速机。
26.与现有技术相比，本实用新型仅在密封盖上增加密封槽即可实现减速机输出端的密封，经济适用，成本可大幅下降；另外，因为没有在减速机的输出端面上开槽等结构变更，可很好地减少减速机输出端的外圆变形，降低了输出端骨架油封处漏油的风险。
附图说明
27.图1是本实用新型减速机的一实施例的输出端的示意图；
28.图2是图1中减速机的输出端的另一视角的示意图；
29.图3是图1中减速机的输出端的另一视角的示意图；
30.图4是图3中减速机的输出端沿aa方向的截面示意图；
31.图5是图2中减速机的输出端的密封盖、输出端面分离的示意图；
32.图6是图1中减速机中的密封盖的示意图；
33.图7是图6中密封盖的另一视角的示意图；
34.图8是图7中密封盖沿aa方向的截面示意图。
具体实施方式
35.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施方式及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
36.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
37.为方便说明，本文使用表示空间相对位置的术语来进行描述，例如“上”、“下”、“后”、“前”等，用来描述附图中所示的一个单元或者特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的装置翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“上方”的单元将位
于其他单元或特征“下方”或“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括下方和上方这两种空间方位。
38.请一并参照图1至图8。图1是本实用新型减速机的一实施例的输出端的示意图，如图1所示，减速机输出端1的密封结构包括密封盖2及与减速机本体连接的输出盘架3，减速机本体未示出。
39.如图4、图5、图6所示，密封盖2具有环状的密封槽20，输出盘架3具有光滑的输出端面30，输出端面30的中心具有太阳轮槽32及围绕太阳轮槽32呈轴对称分布或环状分布的行星轮槽31，于本实施例中，组装密封盖2于输出端面30上时，太阳轮槽32及行星轮槽31均位于密封槽20的环状内。也就是说，密封盖2与输出端面30组装后，密封槽20可将太阳轮槽32及行星轮槽31均密封住。
40.如此，本实用新型仅在密封盖2上增加密封槽即可实现减速机输出端的密封，经济适用，成本可大幅下降；另外，因为没有在减速机的输出端面30上开槽等结构变更，可很好地减少减速机输出端的外圆变形，降低了输出端骨架油封处漏油的风险。
41.另外，为很好地进行密封盖2及输出端面30的相互位置的限定，可在密封盖及输出端面的其中之一设置定位凸台，密封盖及输出端面的其中之另一设置对应的定位凹台。于本实施例中，在密封盖2上设置定位凸台22，而在输出端面30上设置对应的定位凹台33，组装时，定位凸台22被定位凹台33很好地限定，即密封盖2与输出端面30的相互位置能够很好地被限定，从而，密封槽20与太阳轮槽32及行星轮槽31的相互位置关系也能够得到很好的保证，保证太阳轮槽32及行星轮槽31始终位于密封槽20之内。
42.于实操上，密封盖2还需要对输出端1的输入轴做避位设计，即密封盖2包括对应于输入轴的避让孔23，定位凸台22环绕避让孔22设置。
43.于本实施例中，定位凸台22设置于密封槽20之内，当于其他实施例中，定位凸台22也可设置在密封槽20之外，只需满足没有破坏减速机的密封需求即可。
44.密封盖2及输出端面30的相互位置的限定后，还需要将两者固定。于本实施例中，输出端面30设置固定螺牙孔34，密封盖2设置对应的螺栓孔21，具体而言，将密封盖2的定位凸台22安装到减速机输出端面30的定位凹台33中，利用螺栓，穿过密封盖2的螺栓孔21，且与减速机输出端1的螺牙孔34锁紧固定。
45.如图7所示，螺栓孔21设置于密封槽20之外，如此，不会破坏密封槽20与输出端面30之间的密封性。
46.而于本实施例中，密封结构还包括密封介质，密封介质设置于密封槽20内以密封输出端面30与密封盖端面。例如，密封介质为o形圈。当然，密封介质并不作限定，只需满足密封需求即可。
47.于本实施例中，密封槽20为u型槽。而于其他实施例中，密封槽20也可为其他形状，例如梯形等，只需能够进行密封即可，形状并不作限定。
48.本实用新型还提供一种减速机，减速机包括上述的密封结构。即减速机的输出端是通过上述的密封结构进行密封，仅在密封盖上进行开槽，经济上及实用性上均有很好的表现。进一步地，减速机为rv减速机。
49.综上所述，本实用新型仅在密封盖2上增加密封槽即可实现减速机输出端的密封，经济适用，成本可大幅下降；另外，因为没有在减速机的输出端面上开槽等结构变更，可很
好地减少减速机输出端的外圆变形，降低了输出端骨架油封处漏油的风险。
50.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
51.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。