技术特征：
1.一种电动执行器的齿轮输出结构，其特征在于：包括电机齿轮端盖（1），固定在执行器壳体内，内部分别形成有相连通的第一齿腔（4）和第二齿腔（5）；齿轴电机（2），固定于电机齿轮端盖（1）上，输出轴外壁成型有齿牙，且输出轴伸入至第一齿腔（4）内；蜗杆传动轴（3），安装在电机齿轮端盖（1）上，并与执行器内的蜗轮配合传动；传动齿轮（6），固定安装在蜗杆传动轴（3）的端部，直径大于齿轴电机（2）的输出轴，位于第二齿腔（5）内，并与齿轴电机（2）输出轴上的齿牙啮合。2.根据权利要求1所述的一种电动执行器的齿轮输出结构，其特征在于：所述蜗杆传动轴（3）靠近电机齿轮端盖（1）的一端形成有卡簧槽（13），所述卡簧槽（13）内安装有卡簧本体（14），所述卡簧本体（14）的端面与传动齿轮（6）的端面相抵接。3.根据权利要求1所述的一种电动执行器的齿轮输出结构，其特征在于：所述蜗杆传动轴（3）上安装有密封环套（10），所述密封环套（10）位于所述第二齿腔（5）的腔口处。4.根据权利要求1所述的一种电动执行器的齿轮输出结构，其特征在于：所述电机齿轮端盖（1）远离齿轴电机（2）的一端设置有安装环（7），所述安装环（7）的外周壁形成有安装槽（8），所述安装槽（8）内安装有密封圈（9）。5.根据权利要求1所述的一种电动执行器的齿轮输出结构，其特征在于：所述蜗杆传动轴（3）的两侧分别安装有轴承（12），所述蜗杆传动轴（3）的周壁上成型有对轴承（12）进行限位的限位端面（11）。6.根据权利要求1所述的一种电动执行器的齿轮输出结构，其特征在于：所述电机齿轮端盖（1）上预留有多组用于安装不同规格齿轴电机（2）的电机安装孔（17）。7.根据权利要求1所述的一种电动执行器的齿轮输出结构，其特征在于：所述电机齿轮端盖（1）上预留有第一沉头孔（15），所述第一沉头孔（15）至少设置有4个，且关于所述蜗杆传动轴（3）轴线均匀分布，其中至少有两个所述第一沉头孔（15）关于齿轴电机（2）输出轴轴线对称分布，所述第一沉头孔（15）内均安装有用于与执行器壳体连接螺栓。8.根据权利要求7所述的一种电动执行器的齿轮输出结构，其特征在于：所述电机齿轮端盖（1）上预留有多个第二沉头孔（16），所述第二沉头孔（16）位于第一沉头孔（15）远离蜗杆传动轴（3）的一侧，且第二沉头孔（16）、第一沉头孔（15）以及蜗杆传动轴（3）位于一条直线上，所述第二沉头孔（16）内均安装有用于与执行器壳体连接螺栓。
技术总结
本申请涉及电动执行器的领域，具体公开了一种电动执行器的齿轮输出结构，包括电机齿轮端盖，固定在执行器壳体内，内部分别形成有相连通的第一齿腔和第二齿腔；齿轴电机，固定于电机齿轮端盖上，输出轴外壁成型有齿牙，且输出轴伸入至第一齿腔内；蜗杆传动轴，安装在电机齿轮端盖上，并与执行器内的蜗轮配合传动；传动齿轮，固定安装在蜗杆传动轴的端部，直径大于齿轴电机的输出轴，位于第二齿腔内，并与齿轴电机输出轴上的齿牙啮合。本申请能够在不改变电动执行器整体尺寸的情况下，可改变齿轴电机与蜗杆传动轴之间的传动比，进而达到对电动执行器输出扭矩的调整。动执行器输出扭矩的调整。动执行器输出扭矩的调整。
技术研发人员：黄明杰 周强华 童志明
受保护的技术使用者：上海孚因流体动力设备股份有限公司
技术研发日：2021.08.10
技术公布日：2021/12/31