技术特征：
1.一种云台，其特征在于，包括支撑组件、航向电机组件和夹持组件；所述航向电机组件与所述支撑组件连接，所述夹持组件与所述航向电机组件连接；所述航向电机组件上设置有用于获取跟随信息的跟随模块；所述云台根据所述跟随模块获取的跟随信息控制所述航向电机组件转动，以使所述夹持组件跟随跟随目标转动。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述跟随模块有两个，两个所述跟随模块之间相对地设置在所述航向电机组件上。3.如权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述航向电机组件包括定子部和转子部；所述支撑组件与所述定子部连接，所述定子部与所述转子部传动连接，所述转子部与所述夹持组件连接，所述定子部驱动所述转子部转动；所述跟随模块设置在所述转子部上。4.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述转子部上设置有可绕所述转子部轴线旋转的旋转件，所述跟随模块设置在所述旋转件上。5.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述跟随模块有一个；所述航向电机组件包括定子部和转子部；所述支撑组件与所述定子部连接，所述定子部与所述转子部传动连接，所述转子部与所述夹持组件连接，所述定子部驱动所述转子部转动；所述转子部上设置有可绕所述转子部轴线旋转的旋转件，所述跟随模块设置在所述旋转件上。6.如权利要求1或2所述的云台，其特征在于，所述跟随模块为摄像头。7.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述支撑组件包括可伸缩的伸缩件和手持件；所述伸缩件和所述定子部转动连接，所述伸缩件插设在所述手持件中。8.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述支撑组件包括至少3个支撑件，所述支撑件与所述手持件转动连接，以展开或收拢。9.如权利要求7所述的云台，其特征在于，所述手持件上还设置有控制面板；所述控制面板与所述手持件一体设置或可拆卸地设置在手持件上。10.如权利要求3所述的云台，其特征在于，所述夹持组件包括连接臂和夹持件；所述连接臂与所述转子部转动连接，所述夹持件安装在所述连接臂顶部。
技术总结
本实用新型公开了一种云台，包括支撑组件、航向电机组件和夹持组件；所述航向电机组件与所述支撑组件连接，所述夹持组件与所述航向电机组件连接；所述航向电机组件上设置有用于获取跟随信息的跟随模块；所述云台根据所述跟随模块获取的跟随信息控制所述航向电机组件转动，以使所述夹持组件跟随跟随目标转动。通过在航向电机组件上设置跟随模块，通过跟随模块获取跟随信息，云台控制航向电机组件转动，以使所述夹持组件跟随跟随目标转动，实现目标跟随。这样，用户使用云台的要求较低，手机上不需要安装特定的云台，可以直接使用，使用方便。方便。方便。
技术研发人员：李海龙
受保护的技术使用者：深圳景行机器人科技有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/2/11