一种骨钉骨板字符检测装置的制作方法

1.本技术涉及信息识别检测装置技术领域，尤其涉及一种骨钉骨板字符检测装置。


背景技术：

2.医用骨钉骨板是治疗骨折常用的医疗器械，骨钉是骨接合用非有源外科金属植入物，由皮质骨钉(全螺纹和半螺纹)和松质骨钉(全螺纹和半螺纹)组成。而骨板则用于患者骨折处，起到固定作用。
3.骨钉骨板在生产制造过程中，为保证产品质量，需要识别检测骨钉骨板上的字符信息是否完善，而现有检测装置一般针对单一规格的骨钉骨板进行检测，不能适用于各种不同规格的骨钉骨板字符检测，通用性低。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种骨钉骨板字符检测装置，旨在解决现有检测装置不能适用于各种不同规格的骨钉骨板字符检测，通用性低的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种骨钉骨板字符检测装置，包括框架、升降机构、检测台、检测机构、纵向移动机构和横向移动机构，升降机构设置于框架上，检测台设置于升降机构的顶部，检测台用于放置骨钉或骨板，检测机构设置于检测台上方，纵向移动机构与检测机构连接，纵向移动机构用于带动检测机构沿水平纵向方向移动，横向移动机构设置于框架顶部，且纵向移动机构设置于横向移动机构上，横向移动机构用于带动纵向移动机构沿水平横向方向移动。
6.可选地，检测机构包括连接架、平面字符识别组件和弧面字符识别组件，连接架与纵向移动机构连接，平面字符识别组件设置于连接架底部，平面字符识别组件用于检测骨钉或骨板上的平面字符，弧面字符识别组件设置于连接架底部，弧面字符识别组件用于检测骨钉或骨板上的弧面字符。
7.可选地，平面字符识别组件包括第一相机、第一镜头、第一竖板和平面光源，第一相机连接于连接架远离框架的一侧，第一镜头连接于第一相机底部，第一竖板连接于连接架底部，平面光源垂直连接于第一竖板底部，平面光源位于第一镜头正下方。
8.可选地，弧面字符识别组件包括第二相机、第二镜头、第二竖板和碗光源，第二相机连接于连接架远离框架的一侧，第二镜头连接于第二相机底部，第二竖板连接于连接架底部，碗光源垂直连接于第二竖板底部，碗光源顶部开口且位于第二镜头正下方。
9.可选地，框架包括第一底座和第二底座，升降机构设置于第一底座上，第二底座宽度小于第一底座宽度，第二底座设置于第一底座顶部一侧，横向移动机构设置于第二底座顶部。
10.可选地，横向移动机构包括第一电机、第一丝杆、丝母座和第一导滑轨，第一电机设置于第二底座顶部，第一丝杆与第一电机连接，第一丝杆与第二底座长度方向平行，丝母座螺纹套设在第一丝杆上，纵向移动机构设置于丝母座上，丝母座活动贯穿连接架，第一导
滑轨平行第一丝杆设置于第二底座顶部，丝母座可滑动地连接于第一导滑轨上。
11.可选地，纵向移动机构包括第二电机、第二丝杆和第二导滑轨，第二电机设置于丝母座顶部，第二丝杆与第二电机连接，第二丝杆螺纹贯穿连接架，第二丝杆与第一导滑轨互相垂直，第二导滑轨平行第二丝杆设置于丝母座顶部，连接架与第二导滑轨滑动连接。
12.可选地，检测台包括升降平台、导滑组件和产品托盘，升降平台连接于升降机构顶部，导滑组件与升降平台连接，导滑组件设置于第二底座竖直面上，产品托盘设置于升降平台上，产品托盘用于放置骨钉或骨板。
13.可选地，导滑组件包括竖直滑轨和导滑板，竖直滑轨设置于第二底座竖直面上，导滑板可滑动地连接于竖直滑轨上，导滑板与升降平台连接。
14.可选地，升降机构为伸缩气缸或伸缩液压缸或电动推杆。
15.本技术所能实现的有益效果如下：
16.本技术通过升降机构可调节检测台与检测机构的垂直间距，通过纵向移动机构和横向移动机构可分别带动检测机构在水平纵向和水平横向的方向上进行移动，从而调节检测机构与检测台的相对位置，从而可根据不同规格的骨钉骨板进行适应性调节，保证检测准确性，具备通用性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
18.图1为本技术一种骨钉骨板字符检测装置的结构示意图；
19.图2为本技术中检测机构与纵向移动机构的连接结构示意图。
20.附图标记：
21.100-框架，110-第一底座，120-第二底座，200-升降机构，300-检测台，310-升降平台，320-导滑组件，321-竖直滑轨，322-导滑板，330-产品托盘，400-检测机构，410-连接架，420-平面字符识别组件，421-第一相机，422-第一镜头，423-第一竖板，424-平面光源，430-弧面字符识别组件，431-第二相机，432-第二镜头，433-第二竖板，434-碗光源，500-纵向移动机构，510-第二电机，520-第二丝杆，530-第二导滑轨，600-横向移动机构，610-第一电机，620-第一丝杆，630-丝母座，640-第一导滑轨。
22.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
27.实施例
28.参照图1-图2，本实施例提供一种骨钉骨板字符检测装置，包括框架100、升降机构200、检测台300、检测机构400、纵向移动机构500和横向移动机构600，升降机构200设置于框架100上，检测台300设置于升降机构200的顶部，检测台300用于放置骨钉或骨板，检测机构400设置于检测台300上方，纵向移动机构500与检测机构400连接，纵向移动机构500用于带动检测机构400沿水平纵向方向移动，横向移动机构600设置于框架100顶部，且纵向移动机构500设置于横向移动机构600上，横向移动机构600用于带动纵向移动机构500沿水平横向方向移动。
29.在本实施例中，操作时，先将骨钉或骨板防在检测台300上，根据骨钉或骨板的尺寸规格，通过升降机构200带动检测台300及骨钉或骨板整体上下移动，调整骨钉或骨板与检测机构400之间的最佳检测距离，然后通过纵向移动机构500和横向移动机构600分别带动检测机构400在水平纵向和水平横向的方向上进行移动，从而调节检测机构400与检测台300上骨钉或骨板的相对位置，以对准骨钉或骨板的字符检测点，从而可根据不同规格的骨钉骨板进行适应性调节，保证检测准确性，具备通用性。
30.需要说明的是，升降机构200、纵向移动机构500和横向移动机构600均可设置成自动化设备，自动化操作，提高调节精度，从而保证检测精度。
31.作为一种可选的实施方式，检测机构400包括连接架410、平面字符识别组件420和弧面字符识别组件430，连接架410与纵向移动机构500连接，平面字符识别组件420设置于连接架410底部，平面字符识别组件420用于检测骨钉或骨板上的平面字符，弧面字符识别组件430设置于连接架410底部，弧面字符识别组件430用于检测骨钉或骨板上的弧面字符。
32.由于骨钉和骨板形状结构不同，上面的字符受到结构限制可能在平面上，有可能在弧形面上，因此在本实施例中，通过分别平面字符识别组件420和弧面字符识别组件430，可用于分别识别检测平面字符和弧面字符信息，进一步提高了通用性和适用范围，操作时，通过横向移动机构600切换平面字符识别组件420和弧面字符识别组件430与检测台300的位置关系即可，使用灵活。
33.作为一种可选的实施方式，平面字符识别组件420包括第一相机421、第一镜头422、第一竖板423和平面光源424，第一相机421连接于连接架410远离框架100的一侧，第一
镜头422连接于第一相机421底部，第一竖板423连接于连接架410底部，平面光源424垂直连接于第一竖板423底部，平面光源424位于第一镜头422正下方。弧面字符识别组件430包括第二相机431、第二镜头432、第二竖板433和碗光源434，第二相机431连接于连接架410远离框架100的一侧，第二镜头432连接于第二相机431底部，第二竖板433连接于连接架410底部，碗光源434垂直连接于第二竖板433底部，碗光源434顶部开口且位于第二镜头432正下方。
34.在本实施例中，平面字符识别组件420中的平面光源424可对骨钉或骨板发射出分布均匀的光线，适用于对平面字符的光照补偿，平面光源424中的薄板具有透光性，第一相机421可通过第一镜头422对骨钉或骨板上的字符拍照识别，将字符信息储存下来。同理，识别检测弧形字符时，切换到弧面字符识别组件430，弧面字符识别组件430中的碗光源434由于呈碗形结构，可保证对弧形字符的光照补偿均匀，第二镜头432可通过碗光源434顶部开口处对字符进行识别，第二相机431拍照即可完成字符信息的提取。
35.作为一种可选的实施方式，框架100包括第一底座110和第二底座120，升降机构200设置于第一底座110上，第二底座120宽度小于第一底座110宽度，第二底座120设置于第一底座110顶部一侧，横向移动机构600设置于第二底座120顶部。第二底座120的高度为升降机构200、检测台300和检测机构400提供了活动空间，空间布局合理。
36.作为一种可选的实施方式，横向移动机构600包括第一电机610、第一丝杆620、丝母座630和第一导滑轨640，第一电机610设置于第二底座120顶部，第一丝杆620与第一电机610连接，第一丝杆620与第二底座120长度方向平行，第一丝杆620另一端连接有设置在第二底座120顶部的轴承座，丝母座630螺纹套设在第一丝杆620上，纵向移动机构500设置于丝母座630上，丝母座630活动贯穿连接架410，第一导滑轨640平行第一丝杆620设置于第二底座120顶部，丝母座630可滑动地连接于第一导滑轨640上。纵向移动机构500包括第二电机510、第二丝杆520和第二导滑轨530，第二电机510设置于丝母座630顶部，第二丝杆520与第二电机510连接，第二丝杆520另一端连接有位于丝母座630顶部的轴承座，第二丝杆520螺纹贯穿连接架410，第二丝杆520与第一导滑轨640互相垂直，第二导滑轨530平行第二丝杆520设置于丝母座630顶部，连接架410与第二导滑轨530滑动连接，这里连接架410中部设置有滑块，用于和第二导滑轨530配合。
37.在本实施例中，需要调节检测机构400的水平纵向位置时，启动第二电机510带动第二丝杆520转动，由于连接架410与第二导滑轨530滑动连接，从而带动连接架410和检测机构400整体沿着第二导滑轨530滑移，调整检测机构400与骨钉或骨板的相对位置，同理，需要调节检测机构400的水平横向位置时，启动第一电机610带动第一丝杆620转动，带动丝母座630在第一导滑轨640上滑移，从而带动纵向移动机构500、连接架410和检测机构400整体沿第一导滑轨640方向移动，利用丝杆传动原理，自动化调节，调节精度高。
38.需要说明的是，第一电机610和第二电机510均步进电机或伺服电机，报精确调节转速和转向，满足使用要求。
39.作为一种可选的实施方式，检测台300包括升降平台310、导滑组件320和产品托盘330，升降平台310连接于升降机构200顶部，导滑组件320与升降平台310连接，导滑组件320设置于第二底座120竖直面上，产品托盘330设置于升降平台310上，产品托盘330用于放置骨钉或骨板。导滑组件320包括竖直滑轨321和导滑板322，竖直滑轨321设置于第二底座120
竖直面上，导滑板322可滑动地连接于竖直滑轨321上，导滑板322与升降平台310连接。
40.在本实施例中，通过单独的产品托盘330来放置骨钉骨板产品，产品托盘330可单独取走，可方便运输产品，同时升降平台310在上下移动时，带动导滑板322在竖直滑轨321上的滑移，起到稳定导向作用，防止产品托盘330上下移动时产生较大震动，提高稳定性。
41.作为一种可选的实施方式，升降机构200为伸缩气缸或伸缩液压缸或电动推杆，或者其他可实现伸缩功能的器部件均可适用。
42.基于本装置，可结合控制系统配合使用，其使用步骤如下：
43.(1)上电启动控制系统，人工录入或扫码录入产品规格信息；
44.(2)人工或机械手放置产品托盘330到升降平台310，其中产品托盘330中的产品按托盘规格进行摆放；
45.(3)控制系统感应产品到位，根据录入的产品规格信息，升降机构200对升降平台310进行升降，将产品托盘330的检测面与平面字符识别组件420或弧面字符识别组件430的对焦高度齐平；
46.(4)根据产品规格，选用平面字符识别组件420或弧面字符识别组件430对产品进行检测，通过纵向移动机构500和横向移动机构600调节视觉中心至产品托盘330中各个产品的中心位置依次进行视觉拍照；
47.(5)每移动至一个检测位置，各平面字符识别组件420或弧面字符识别组件430视觉中心都会获得一张照片用于系统算法分析，识别骨钉或骨板上打标的字符；
48.(6)系统将识别后的字符与录入的产品规格信息进行比对，检测骨钉或骨板上的字符有无缺陷，检测完成后，控制系统自动将升降机构200、纵向移动机构500和横向移动机构600回至原位；
49.(7)控制系统根据检测结果可以设计声光报警或者数据统计与分析功能等一系列增值效果；
50.(8)人工或者机械手替换产品，开始下一循环，实现自动化检测。
51.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。