一种非开挖式管道修复装置的制作方法

1.本技术涉及市政管道修复的领域，尤其是涉及一种非开挖式管道修复装置。


背景技术：

2.目前市政管道的铺设总长度已经非常大，且由于许多地下管道铺设的时间较长，在常年使用过程中由于腐蚀、过载等外界因素遭到局部破坏则需要进行修复。通过开挖的方式进行修复需要耗费大量的人力物力，因此非开挖式修复也成了业内的研究重点。
3.公告号为cn209540312u的专利公开了一种非开挖式管道局部点状修复装置，包括伸入管道、修复组件和移动组件，伸入管道包括第一管道、第二管道和移动管道，第一管道与第二管道对应设置且位于同一条直线上，移动管道可滑动的套设在第一管道和第二管道上，修复组件包括插接管、加热器和气囊，插接管插接设置在第一管道和第二管道上，加热器套设在插接管上，气囊套设在加热器和插接管上并位于第一管道和第二管道之间，气囊与插接管连通，移动组件包括两个移动半径可调的移动器，一个移动器套设在第一管道远离修复组件的一端，另一个移动器套设在第二管道远离修复组件的一端。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为虽然移动组件虽然能够根据管径的大小进行调节，但是在管道内活动时无法调节，在管道内活动时如果遇到因修复过或其他原因而导致内径变小的情况，则会导致卡死而无法进一步深入。


技术实现要素：

5.为了使得修复装置在管道内移动时能够应对内径变小的情况，本技术提供一种非开挖式管道修复装置。
6.本技术提供的一种非开挖式管道修复装置采用如下的技术方案：
7.一种非开挖式管道修复装置，包括修复机构和移动机构，所述移动机构设置有为两个并分别设置于修复机构的两端，所述移动机构包括轴向设置于修复机构端部的安装杆，所述安装杆上间隔套置有第一定位环和第二定位环，所述第一定位环位于第二定位环和修复机构之间，所述第一定位环和第二定位环之间设置有滑动环，所述修复机构和滑动环之间设置有若干活动臂，所述活动臂的一端和修复机构转动连接、另一端和滑动环的侧壁转动连接，所述活动臂包括通过枢轴铰接的两根活动杆，所述枢轴的端部转动连接有活动轮，所述安装杆上套设有位于第二定位环和滑动环之间的弹簧，所述第一定位环和第二定位环均与安装杆螺纹连接。
8.通过采用上述技术方案，通过调整第一定位环和第二定位环的位置进而将滑动臂的位置调整至与相应管道内壁相匹配，使得活动轮与管道内壁相匹配。将弹簧设置于第二定位环和滑动环之间，使得修复装置经过内径变小的区间时对活动轮进行挤压，进而配合弹簧的弹力作用使得滑动轮向内收缩以通过内径变小的区间而有效避免卡住。
9.可选的，所述修复机构的两端均设置有电动推杆，所述安装杆为电动推杆的活塞杆。
10.通过采用上述技术方案，通过电动推杆的设置，能够快速带动安装杆进行伸缩以调整活动轮的位置对管道内径进行匹配。
11.可选的，所述安装杆的端部设置有拉环。
12.通过采用上述技术方案，便于修复装置在移动上的牵引。
13.可选的，所述修复机构的端面设置有若干第一铰接耳，所述滑动环的侧壁设置有若干第二铰接耳，每个所述活动臂的两端分别和相应第一铰接耳和第二铰接耳转动连接。
14.通过采用上述技术方案，通过铰接耳的连接方式，便于转动的同时其安装上也较为便捷。
15.可选的，每个所述移动机构至少包括6根活动臂。
16.通过采用上述技术方案，通过6根活动臂的设置，在膨胀修复完成之后，将修复装置进行来回移动，能够将树脂更好得压合于修复区域上。
17.可选的，还包括两个定位机构，两个所述定位机构分别位于修复机构的两端，所述定位机构包括设置于修复机构端部的罩壳，所述罩壳背离修复机构的侧壁贯穿有通孔供安装杆伸出，所述罩壳背离修复机构的侧壁设置有若干伸缩杆，若干所述伸缩杆和安装杆联动连接，所述安装杆收缩时若干伸缩杆向外伸出。
18.通过采用上述技术方案，通过定位机构的设置，驱动安装杆进行收缩将伸缩杆推出，进而顶住管道的内部以提高定位稳固性，进而保证修复过程中修复装置能够保持良好的稳定性。且安装杆在收缩过程中，配合弹簧的弹力能够提高活动轮对管道内壁的挤压力，从而进一步提高修复装置的稳定性。
19.可选的，若干所述伸缩杆周向设置于安装杆的外侧，所述安装杆的端部设置有呈锥形的导向块，所述到导向块背离修复机构一侧的直径大于靠近修复机构一侧的直径。
20.通过采用上述技术方案，在安装杆的端部设置锥形的导向块，提高了导向效果，便于推动伸缩杆顶住管道内壁以实现稳固的效果。
21.可选的，所述罩壳的侧壁设置有若干滑套，若干所述伸缩杆滑动设置于相应的滑套内，所述滑套的外侧壁和伸缩杆的侧壁均设置有勾环，两个所述勾环之间设置有拉簧。
22.通过采用上述技术方案，在拉簧的弹力作用下使得伸缩杆能够始终与安装杆的侧壁相接触，保证了导向效果的同时避免伸缩杆在重力作用下滑出而对修复装置产生活动上的阻力。
23.可选的，所述滑套的内壁设置有滑条，所述伸缩杆的外侧壁设置有滑槽。
24.通过采用上述技术方案，提高了升缩杆的滑动效果以及与滑套的配合度。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26.通过调整第一定位环和第二定位环的位置进而将滑动臂的位置调整至与相应管道内壁相匹配，使得活动轮与管道内壁相匹配。将弹簧设置于第二定位环和滑动环之间，使得修复装置经过内径变小的区间时对活动轮进行挤压，进而配合弹簧的弹力作用使得滑动轮向内收缩以通过内径变小的区间而有效避免卡住；
27.通过定位机构的设置，驱动安装杆进行收缩将伸缩杆推出，进而顶住管道的内部以提高定位稳固性，进而保证修复过程中修复装置能够保持良好的稳定性。且安装杆在收缩过程中，配合弹簧的弹力能够提高活动轮对管道内壁的挤压力，从而进一步提高修复装置的稳定性。
附图说明
28.图1是本技术实施例对一侧定位机构爆炸后的构示意图。
29.图2是图1中a区域的放大示意图。
30.图3是图1中b区域的放大示意图。
31.附图标记说明：1、修复机构；2、移动机构；21、电动推杆；22、安装杆；23、第一定位环；24、第二定位环；25、滑动环；26、活动臂；261、枢轴；262、活动杆；27、活动轮；28、弹簧；3、定位机构；31、罩壳；32、滑套；33、伸缩杆；34、拉簧；35、导向块；4、第一铰接耳；5、第二铰接耳；6、让位孔；7、通孔；8、滑槽；9、滑条；10、勾环；11、拉环。
具体实施方式
32.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种非开挖式管道修复装置。参照图1，非开挖式管道修复装置包括修复机构1、移动机构2以及定位机构3。修复机构1为管道修复气囊，移动机构2和定位机构3均设置为两组，且两个移动机构2对称设置于修复机构1的两侧，两个定位机构3同样对称设置于修复机构1的两侧。
34.参照图1、图2，移动机构2包括轴向固定连接于修复机构1端部的电动推杆21，电动推杆21的活塞杆为安装杆22。安装杆22上设置有螺纹段，安装杆22上套设有和螺纹段螺纹连接的第一定位环23和第二定位环24，且第一定位环23位于第二定位环24和修复机构1之间，安装杆22于第一定位环23和第二定位环24之间滑动连接有滑动环25。
35.修复机构1和滑动环25之间设置有六根活动臂26，修复机构1的端面以安装杆22为轴心周向固定连接有六个均匀分布的第一铰接耳4，滑动环25的侧壁周向固定连接有六个均匀分布的第二铰接耳5，每根活动臂26的两端分别和相应的第一铰接耳4和第二铰接耳5转动连接。活动臂26包括通过枢轴261铰接的两根活动杆262，枢轴261的两端均转动连接有活动轮27。
36.安装杆22上套设有位于第二定位环24和滑动环25之间的弹簧28，弹簧28的两端分别与滑动环25和第二定位环24的侧壁相抵触。
37.参照图1、图3，定位机构3包括固定连接于修复机构1端部的罩壳31，罩壳31的侧壁贯穿有六个供活动轮27和活动臂26伸出的让位孔6。罩壳31背离修复机构1的侧壁轴向贯穿有供安装杆22伸出的通孔7，该通孔7的孔径大于安装杆22的直径。
38.罩壳31背离修复机构1的侧壁固定连接有三个滑套32，且三个滑套32以安装杆22为轴心均匀排布。每个滑套32内均滑动连接有伸缩杆33，伸缩杆33的两相对侧壁上均一体连接有滑槽8，滑套32的两相对内壁上均一体连接有和相应滑槽8滑动配合的滑条9。
39.其中，每个滑套32的外侧壁和伸缩杆33的侧壁上均焊接固定有勾环10，滑套32和相应伸缩杆33上的两个勾环10之间勾设有拉簧34，使得伸缩杆33能够始终于安装杆22的侧壁相抵紧，且不会因重力而发生滑脱。
40.安装杆22的端部固定连接有呈锥形设置的导向块35，该导向块35背离修复机构1一侧的直径大于靠近修复机构1一侧的直径。通过调整安装杆22的伸出长度使得伸缩杆33能够始终与导向块35的侧壁相抵触后，控制电动推杆21控制安装杆22伸缩即可带动伸缩杆33伸出或收回。
41.其中，导向块35背离安装杆22的端面固定连接有拉环11，用于连接牵引绳以带动非开挖式管道修复装置的来回移动。
42.本技术实施例一种非开挖式管道修复装置的实施原理为：在两个导向块35的拉环11上连接好牵引绳，通过旋转调整第一定位环23和第二定位环24的位置将活动臂26伸出至活动轮27与管道内壁相抵接，或通过电动推杆21带动安装杆22伸缩调整活动轮27的伸出距离，工作人员再将修复装置放入管道内。
43.在活动过程中，当即将进入至管道内径变小的区间段内，在牵引力的作用和弹簧28的弹力共同作用下，活动轮27被向内挤压进而能够成功进入至该区间段内。
44.当修复装置移动至修复区域时，电动推杆21带动安装杆22收缩，在导向块35的导向作用下伸缩杆33被推动伸出，进而抵紧管道的内部以保证稳定性。同时安装杆22收缩则会带动活动臂26向外张开，但是此时活动轮27已经和管道内壁相抵接无法提供张开空间，则滑动环25则会克服弹簧28的弹力向第二定位环24滑动。在弹簧28的反作用力下，活动轮27能够更有力得抵紧管道内壁，从而进一步提高稳定性。
45.在修复过程中，修复机构1的气囊膨胀，将气囊外侧预先涂覆有树脂的玻璃布挤压在管道内壁上，从而对管道的受损区域进行修复。修复完成后，安装杆22小幅度伸出解除滑动杆与管道内壁的抵紧，并同时保持部分活动轮27对管道内壁的抵紧力。再通过来回带动修复装置来回移动，在六组活动轮27的来回滚动下进一步提高玻璃布和管道内壁的贴合度，以提高修复效果。
46.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。