技术特征：
1.一种线圈的电流控制方法，其特征在于，包括：获取预设平均电流值、预设电流波动值、线圈的参数和所述线圈的最大电流；其中，所述预设平均电流值用于指示所述线圈的工作电流大小与所述预设平均电流值匹配，所述预设电流波动值用于指示所述线圈的工作电流的波动值小于或等于所述预设电流波动值，所述线圈的参数包括所述线圈的电阻值和电感值，所述线圈的最大电流根据供电电压和所述线圈的电阻值确定，所述供电电压为向所述线圈供电的供电电路产生的电压；根据所述预设电流波动值、所述线圈的参数和所述线圈的最大电流，确定所述线圈的脉冲宽度调制pwm频率；根据所述预设平均电流值、所述线圈的参数、所述线圈的最大电流和所述pwm频率，确定所述线圈的pwm占空比；根据所述pwm频率和所述pwm占空比驱动所述线圈。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设电流波动值、所述线圈的参数和所述线圈的最大电流，确定所述线圈的pwm频率，包括：确定所述线圈的充电时间和放电时间满足的第一约束关系；其中，所述第一约束关系指示所述预设电流波动值、所述线圈的参数、所述线圈的最大电流、所述充电时间和所述放电时间之间的对应关系；根据所述第一约束关系和第二约束关系，确定所述充电时间和所述放电时间之和；其中，所述第二约束关系指示所述充电时间与所述放电时间相等；根据所述充电时间和所述放电时间之和，确定所述pwm频率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一约束关系包括如下公式：其中，δi为所述预设电流波动值，r为所述线圈的电阻值，l为所述线圈的电感值，i
max
为所述线圈的最大电流，t1为所述充电时间，t2为所述放电时间；所述pwm频率根据如下公式确定：其中，f为所述pwm频率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设平均电流值、所述线圈的参数和所述线圈的最大电流，确定所述线圈的pwm占空比，包括：确定所述线圈的充电时间和放电时间满足的第二约束关系；其中，所述第二约束关系指示所述预设平均电流值、所述线圈的参数、所述线圈的最大电流、所述充电时间和所述放电时间之间的对应关系；根据所述第二约束关系、所述充电时间和所述放电时间之和，确定所述线圈的pwm占空比；其中，所述充电时间和所述放电时间之和根据所述pwm频率确定。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二约束关系包括如下公式：
其中，i
avr
为所述预设平均电流值，r为所述线圈的电阻值，l为所述线圈的电感值，i
max
为所述线圈的最大电流，t1为所述充电时间，t2为所述放电时间；所述充电时间和所述放电时间之和根据如下公式确定：其中，f为所述pwm频率；所述pwm占空比根据如下公式确定：其中，d为所述pwm占空比。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述pwm频率和所述pwm占空比驱动所述线圈，还包括：获取所述线圈的工作电流；判断所述工作电流是否超出预设范围；其中，所述预设范围根据所述预设平均电流值和所述预设电流波动值确定；当所述工作电流超出所述预设范围时，根据补偿参数和所述线圈的电阻值确定所述线圈的补偿电阻值；确定所述线圈的充电时间和放电时间满足的第三约束关系；其中，所述第三约束关系指示所述预设平均电流值、所述线圈的电感值、所述补偿电阻值、所述线圈的最大电流、所述充电时间和所述放电时间之间的对应关系；根据所述第三约束关系、所述充电时间和所述放电时间之和，确定所述线圈的补偿后的pwm占空比；其中，所述充电时间和所述放电时间之和根据所述pwm频率确定；根据所述pwm频率和所述补偿后的pwm占空比驱动所述线圈。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三约束关系包括如下公式：其中，i
avr
为所述预设平均电流值，r为所述线圈的电阻值，k为所述补偿参数，l为所述线圈的电感值，i
max
为所述线圈的最大电流，t1为所述充电时间，t2为所述放电时间；所述充电时间和所述放电时间之和根据如下公式确定：其中，f为所述pwm频率；所述补偿后的pwm占空比根据如下公式确定：
其中，d`为所述补偿后的pwm占空比。8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述线圈的pwm周期小于所述线圈的充放电时间常数，所述pwm周期根据所述pwm频率确定。9.一种线圈的电流控制装置，其特征在于，包括获取模块和处理模块；其中，所述获取模块，用于获取预设平均电流值、预设电流波动值、线圈的参数和所述线圈的最大电流；其中，所述预设平均电流值用于指示所述线圈的工作电流大小与所述预设平均电流值匹配，所述预设电流波动值用于指示所述线圈的工作电流的波动值小于或等于所述预设电流波动值，所述线圈的参数包括所述线圈的电阻值和电感值，所述线圈的最大电流根据供电电压和所述线圈的电阻值确定，所述供电电压为向所述线圈供电的供电电路产生的电压；所述处理模块，用于根据所述预设电流波动值、所述线圈的参数和所述线圈的最大电流，确定所述线圈的脉冲宽度调制pwm频率；所述处理模块，还用于根据所述预设平均电流值、所述线圈的参数、所述线圈的最大电流和所述pwm频率，确定所述线圈的pwm占空比；所述处理模块，还用于根据所述pwm频率和所述pwm占空比驱动所述线圈。10.一种线圈的电流控制电路，其特征在于，包括处理器、电压采集电路、线圈、供电电路、开关和脉冲宽度调制pwm驱动电路，所述处理器分别与所述电压采集电路、所述pwm驱动电路连接，所述pwm驱动电路与所述开关连接，所述开关分别与所述线圈连接，所述供电电路分别与所述电压采集电路和所述线圈连接，所述线圈与续流电路连接；其中，所述处理器，用于利用所述电压采集电路采集供电电压；所述供电电压为向所述线圈供电的所述供电电路产生的电压；所述处理器，还用于获取预设平均电流值、预设电流波动值、所述线圈的参数和所述线圈的最大电流；其中，所述预设平均电流值用于指示所述线圈的工作电流大小与所述预设平均电流值匹配，所述预设电流波动值用于指示所述线圈的工作电流的波动值小于或等于所述预设电流波动值，所述线圈的参数包括所述线圈的电阻值和电感值，所述线圈的最大电流根据供电电压和所述线圈的电阻值确定；所述处理器，还用于根据所述预设电流波动值、所述线圈的参数和所述线圈的最大电流，确定所述线圈的pwm频率；所述处理器，还用于根据所述预设平均电流值、所述线圈的参数、所述线圈的最大电流和所述pwm频率，确定所述线圈的pwm占空比；所述处理器，还用于根据所述pwm频率和所述pwm占空比并通过所述pwm驱动电路驱动所述开关从而驱动所述线圈。
技术总结
本申请的实施例提供了一种线圈的电流控制方法、装置及电路。该方法包括：获取预设平均电流值、预设电流波动值、线圈的参数和线圈的最大电流；其中，预设平均电流值用于指示线圈的工作电流大小与预设平均电流值匹配，预设电流波动值用于指示线圈的工作电流的波动值小于或等于预设电流波动值，线圈的参数包括线圈的电阻值和电感值；根据预设电流波动值、线圈的参数和线圈的最大电流，确定线圈的PWM频率；根据预设平均电流值、线圈的参数、线圈的最大电流和PWM频率，确定线圈的PWM占空比；根据PWM频率和PWM占空比驱动线圈。这样，能够提高对线圈电流的控制的准确程度，以及减小线圈电流的波动。波动。波动。
技术研发人员：单东升 陈赞 杨悦
受保护的技术使用者：宁波赛福汽车制动有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/8/4