技术特征：
1.一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，包括：底盘部(2)，所述底盘部(2)上设置有轮系；外壳部，所述外壳部设置在底盘部(2)上，所述外壳部侧面设置有侧高压水喷头(9)，顶面设置有摄像头组(52)，后面设置有高压水接头(44)和航空插座(43)；内铰磨传动部(4)，所述内铰磨传动部(4)设置在外壳部内，所述内铰磨传动部(4)包括减速电机(33)，减速电机(33)与后部蛟龙刀(23)一端连接，所述后部蛟龙刀(23)另一端与前部蛟龙刀(21)连接，所述前部蛟龙刀(21)另一端焊有中心喷头(20)，所述后部蛟龙刀(23)设置在淤泥传送内筒(49)内；外铰磨部(3)，所述外铰磨部(3)包括外铰磨罩(12)，外铰磨罩(12)内壁设置有螺旋叶片，外铰磨罩(12)通过传动机构与减速电机(33)连接，外铰磨罩(12)转向与前部蛟龙刀(21)和后部蛟龙刀(23)转向相反；所述前部蛟龙刀(21)设置在外铰磨罩(12)内，前部蛟龙刀(21)与外铰磨罩(12)同轴；所述高压水接头(44)一端与检修井上地面的高压水车连接，另一端与侧高压水喷头(9)、中心喷头(20)连通；所述淤泥传送内筒(49)一端与外铰磨罩(12)连通，另一端与出淤管(42)连通，所述外铰磨罩(12)、淤泥传送内筒(49)、出淤管(42)形成清淤通道。2.根据权利要求1所述的一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，所述外壳部包括上壳部(1)、后盖部(5)、上盖部(7)，所述上壳部(1)包括上壳(8)和上壳(8)两侧的侧高压水喷头(9)，所述后盖部(5)设有高压水接头(44)和航空插座(43)，所述上盖部(7)包括上盖(51)和摄像头组(52)，所述上盖(51)通过螺丝连接在上壳(8)上，并对上壳(8)上部密封，所述摄像头组(52)设置在上盖(51)上。3.根据权利要求2所述的一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，所述上壳部(1)上对称设置有导轮部(6)，所述导轮部(6)为四组，左右对称安装在上壳(8)上，所述导轮部(6)的导轮下端安装有压缩弹簧(38)，所述底盘部(2)上均设有弹簧沉孔(37)，用于放置压缩弹簧(38)，所述压缩弹簧(38)另一端抵着d字轴(41)上装有的双螺母(39)端，使得d字轴(41)在耐磨套(40)内上下运动。4.根据权利要求1所述的一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，所述前部蛟龙刀(21)与后部蛟龙刀(23)均有四股螺旋叶片焊接于其中心设有的中空轴外壁，螺旋叶片为尖刃。5.根据权利要求1所述的一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，所述中心喷头(20)为子弹头结构，前后四周均设有出水小孔(34)。6.根据权利要求1所述的一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，所述淤泥传送内筒(49)内设有轴承座刮板(47)，所述轴承座刮板(47)焊接在淤泥传送内筒(49)内，其设有若干个通过孔，限制大尺寸硬物的通过。7.根据权利要求1所述的一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，所述传动机构包括同步带轮一(25)，所述同步带轮一(25)通过键连接在后部蛟龙刀(23)上，所述同步带轮一(25)通过同步带(29)带动与传动转轴(27)同样键连接的同步带轮二(26)，所述传动转轴(27)另一端键连接有小齿轮(28)，所述小齿轮(28)与外齿轮套(16)的大齿轮外啮合，所述外齿轮套(16)通过滑动轴承安装在淤泥传送内筒(49)的外圆柱面上，所述外齿轮套(16)与
外铰磨罩(12)端部法兰面螺丝连接。8.根据权利要求1所述的一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，所述外铰磨部(3)还包括设置在所述外铰磨罩(12)圆周向的聚氨酯块(13)，以及嵌于所述聚氨酯块(13)中的清洁毛刷(14)。9.根据权利要求1所述的一种市政排水管道清淤机器人，其特征在于，所述淤泥传送内筒(49)末端设有向下的内部出淤口(50)，所述内部出淤口(50)通过法兰面与出淤管(42)头端的法兰面螺丝连接，所述出淤管(42)后端经过市政吸淤软管接入吸污车。
技术总结
一种市政排水管道清淤机器人，包括底盘部、外壳部、内铰磨传动部、外铰磨部，外壳部上设置有侧高压水喷头、摄像头组、高压水接头和航空插座，内铰磨传动部设置在外壳部内，包括减速电机和正向蛟龙刀，正向蛟龙刀端部焊接有中心喷头，外铰磨部包括外铰磨罩，外铰磨罩内壁设置有反向蛟龙刀，外铰磨罩通过传动机构与减速电机连接，高压水接头一端与高压水车连接，另一端与侧高压水喷头、中心喷头连通。本实用新型采用同轴的反向蛟龙刀和正向蛟龙刀，兼具蛟龙传输淤泥和铰刀切磨硬物的双重效果，大大增加了清淤输送效率；中心喷头高压出水清淤，清淤效果倍增；设置摄像头组，对淤泥点进行定位，同时检查清淤效果，提高了对市政排水管道的清淤效率。道的清淤效率。道的清淤效率。
技术研发人员：雷鸣 黄炎 袁剑 张杞蓉 李浩 何钦 于洪帅 雷明海
受保护的技术使用者：武汉市政工程设计研究院有限责任公司
技术研发日：2022.01.07
技术公布日：2022/7/8