技术特征：
1.一种金属管道内窥机器人，其特征在于，其包括：小车主体(1)；支架(2)，所述支架(2)通过第一连接轴(301)与所述小车主体(1)转动连接，所述支架(2)可绕所述第一连接轴(301)转动；摄像组件(4)，所述摄像组件(4)通过第二连接轴(302)与所述支架(2)转动连接，所述摄像组件(4)可绕第二连接轴(302)转动，所述第二连接轴(302)垂直于所述第一连接轴(301)，所述摄像组件(4)包括摄像头(401)，所述摄像头(401)位于所述摄像组件(4)远离所述第二连接轴(302)的一端。2.如权利要求1所述的金属管道内窥机器人，其特征在于：所述摄像组件(4)包括两个激光器(402)，所述激光器(402)位于所述摄像组件(4)远离所述第二连接轴(302)的一端。3.如权利要求1所述的金属管道内窥机器人，其特征在于：所述摄像组件(4)包括多个照明灯(403)，所述照明灯(403)位于所述摄像组件(4)远离所述第二连接轴(302)的一侧，且所述照明灯(403)环绕布置于所述摄像组件(4)的四周。4.如权利要求3所述的金属管道内窥机器人，其特征在于所述照明灯(403)在所述摄像组件(4)顶部的数量多于所述照明灯(403)在所述摄像组件(4)底部的数量。5.如权利要求1所述的金属管道内窥机器人，其特征在于：所述小车主体(1)安装有轮子(101)及编码器(6)，所述编码器(6)与所述轮子(101)相连接，所述编码器(6)用于记录所述轮子(101)的行走距离。6.如权利要求5所述的金属管道内窥机器人，其特征在于：所述小车主体(1)的内部设置有视频处理模块(7)及处理器(5)，所述处理器(5)与所述视频处理模块(7)及所述编码器(6)相连接，所述视频处理模块(7)与所述摄像头(401)相连接；所述处理器(5)用于将所述编码器(6)记录的行走距离传递于所述视频处理模块(7)，所述视频处理模块(7)用于生成带有小车行走距离的图像或视频信息。7.如权利要求1所述的金属管道内窥机器人，其特征在于：所述金属管道内窥机器人还包括处理器(5)、驱动控制模块(8)、第一驱动装置、第二驱动装置及第三驱动装置，其中，所述第一驱动装置与所述小车主体(1)的轮子(101)相连，所述第二驱动装置与所述第一连接轴(301)相连，所述第三驱动装置与所述第二连接轴(302)相连，所述驱动控制模块(8)与所述处理器(5)相连；所述驱动控制模块(8)同时与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述第三驱动装置相连。8.如权利要求7所述的金属管道内窥机器人，其特征在于：所述小车主体(1)安装有无线接收天线(102)，所述无线接收天线(102)与所述处理器(5)相连。9.如权利要求1所述的金属管道内窥机器人，其特征在于：所述小车主体(1)安装有无线视频传输天线(103)及视频处理模块(7)，所述视频处理模块(7)与所述无线视频传输天线(103)及所述摄像头(401)相连。
10.如权利要求1所述的金属管道内窥机器人，其特征在于：所述小车主体(1)内设置有处理器(5)，所述处理器(5)与所述摄像头(401)相连。
技术总结
本实用新型涉及一种金属管道内窥机器人，其包括：小车主体；支架，所述支架通过第一连接轴与所述小车主体转动连接，所述支架可绕所述第一连接轴转动；摄像组件，所述摄像组件通过第二连接轴与所述支架转动连接，所述摄像组件可绕第二连接轴转动，所述第二连接轴垂直于所述第一连接轴，所述摄像组件包括摄像头，所述摄像头位于所述摄像组件远离所述第二连接轴的一端。可以实现摄像组件的旋转以及翻转，大幅扩大了摄像头的拍摄范围，能适应更多管道内部的拍摄工作。部的拍摄工作。部的拍摄工作。
技术研发人员：许乔清
受保护的技术使用者：武汉天仪海波仪器有限公司
技术研发日：2022.04.26
技术公布日：2022/8/15