一种基于态势感知的督查预警多方位监控设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械制造技术领域，具体涉及一种基于态势感知的督查预警多方位监控设备。


背景技术：

2.态势感知是一种基于环境的、动态、整体地洞悉安全风险的能力，是以安全大数据为基础，从全局视角提升对安全威胁的发现识别、理解分析、响应处置能力的一种方式。
3.目前市场上态势感知的督查预警监控设备在使用时，为了实现多方位的环境监控，监控设备一般都具有多方位调节的功能，但现有的督查预警监控设备一般只能实现同一平面的不同角度调节，不能实现对纵横方向不同空间角度的监控，具有一定使用局限性。
4.由此可见，如何提高基于态势感知的督查预警监控设备的适用性为本领域需解决的问题。


技术实现要素：

5.针对于现有基于态势感知的督查预警监控设备存在适用性不高的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基于态势感知的督查预警多方位监控设备，其能够对监控设备进行高度和角度的调试，大大提高了监控设备的适用性，很好地克服了现有技术所存在的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供的一种基于态势感知的督查预警多方位监控设备，包括监控设备，角度调节装置，连接架，方位调节装置；所述角度调节装置设置于连接架顶部并驱动连接监控设备，角度调节装置可进行第一方位的转动来对监控设备进行横向方位的角度调节；所述方位调节装置设置于连接架底部并可驱动连接架，方位调节装置可进行第二方位的转动并通过连接架，角度调节装置带动监控设备进行竖直方向的位置调节。
7.进一步地，角度调节装置包括第一固定板，第二固定板，第一传动板，第二传动板以及电机；
8.所述第一固定板设置于连接架上；第一固定板一侧上设置电机；所述电机的输出轴贯穿第一固定板的一侧与第一传动板驱动连接；所述第一传动板的一侧与第二固定板的一侧进行转动连接；所述第一传动板转动时可带动第二固定板进行同向转动；
9.所述第二固定板的另一侧与第二传动板的一侧进行可转动连接，可拉动第二传动板进行第一方位的同向转动；
10.所述第二传动板的另一侧与第一固定板的另一侧进行连接；
11.所述第二固定板进行连接。
12.进一步地，第一固定板，第二固定板，第一传动板，第二传动板均为弧形状，其弧形面可构成多角度的旋转轨迹。
13.进一步地，方位调节装置设置于连接架的底部，其包括连接板，齿轮，箱体，马达和
齿棍；
14.所述连接板与连接架底部进行固定连接；所述连接板的底部固定连接有齿轮；所述箱体设置于连接架底部；所述箱体顶部开设有腔体；所述腔体内腔的前侧和后侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，滑块远离滑槽的一侧与连接板固定连接；
15.所述腔体内腔的右侧固定连接有支承块，支承块的顶部固定连接有马达，马达的输出轴固定连接有齿辊，齿辊与齿轮相啮合，齿辊远离马达的一端通过轴承与箱体固定连接；
16.所述马达的输出轴带动齿辊转动，齿辊带动齿轮进行第二方位的转动，齿轮带动连接板进行同向运动。
17.进一步地，连接板的长度小于腔体的长度。
18.进一步地，连接板底部的两侧均开设有斜面。
19.进一步地，箱体底部的四角均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内腔螺纹连接有螺栓，通过螺纹孔和螺栓的配合使用构成箱体的固定结构。
20.本实用新型提供的基于态势感知的督查预警多方位监控设备，其通过角度调节装置和方位调节装置的配合，可以对监控设备进行高度和角度的调试，大大提高了监控设备的适用性。
附图说明
21.以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
22.图1为本多方位监控设备的立体结构示意图；
23.图2为本多方位监控设备中箱体的立体剖视图；
24.图3为本多方位监控设备中方位调节装置的局部拆分结构示意图。
25.下面为附图中的部件标注说明：
26.1.连接架；2.监控设备；3.第一固定板；4.壳体；5.电机；6.第一传动板；7.第二传动板；8.第二固定板；9.连接板；10.齿轮；11.箱体；12.腔体；13.支承块；14.马达；15.齿辊；16.螺纹孔；17.螺栓；18.滑槽；19.滑块；20.斜面。
具体实施方式
27.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
28.针对于现有基于态势感知的督查预警监控设备存在适用性不高的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基于态势感知的督查预警多方位监控设备，其通过角度调节装置和方位调节装置，可以对监控设备进行高度和角度的调试，大大提高了监控设备的适用性。
29.参见图1-图2，本方案提供的基于态势感知的督查预警多方位监控设备包括监控设备2，角度调节装置，连接架1以及方位调节装置；通过角度调节装置与方位调节装置之间的配合能够对监控设备2进行角度与竖直方向的全方位调节。
30.连接架1为角度调节装置与方位调节装置之间的连接体，以及还为方位调节装置与监控设备2之间的传动装置。
31.角度调节装置设置于连接架1上并驱动连接监控设备2，用于对监控设备2进行角度的调节；其包括第一固定板3，第二固定板8，第一传动板6，第二传动板7以及电机5。
32.具体的，第一固定板3设置于连接架1上；第一固定板3一侧上设有壳体4，壳体4内腔的右侧固定连接有电机5。
33.其中电机5的输出轴贯穿第一固定板3的左侧与第一传动板6连接，通过电机5的驱动第一传动板6进行转动；第一传动板6的一侧与第二固定板8的一侧进行转动连接，第一传动板6转动时可带动第二固定板8进行同向转动。
34.第二固定板8的另一侧与第二传动板7的一侧进行可转动连接；当第二固定板8在第一传动板6的带动下进行转动时，通过运动轨迹的变化，可拉动第二传动板7进行同向转动。
35.第二传动板7的另一侧与第一固定板3的另一侧进行连接。
36.监控设备2与第二固定板8进行固定连接。
37.这里需要说明的是，第一固定板3，第二固定板8，第一传动板6，第二传动板7的形状均为弧形，使得第一传动板6与第二传动板7能够沿着第一固定板3与第二固定板8进行旋转，能够通过弧形构成多角度的旋转轨迹。
38.由上述第一固定板3，第二固定板8，第一传动板6，第二传动板7以及电机5配合构成的角度调节装置，通过开启电机5，电机5的输出轴带动第一传动板6转动，第一传动板6带动第二固定板8转动，第二固定板8带动监控设备2同向转动，且在第二固定板8运动的过程中，通过运动轨迹的变化，拉动第二传动板7同向转动，进而监控设备2在第一传动板6、第二传动板7和第二固定板8的传动下，以电机5的输出轴为圆形转动，并随着第一传动板6、第二传动板7和第二固定板8运动位置的变化，实现不同角度的环境监控。
39.方位调节装置设置于连接架1的底部，其包括连接板9，齿轮10，箱体11，马达14和齿棍15。
40.连接板9与连接架1底部进行固定连接；连接板9的底部固定连接有齿轮10。
41.同时，连接架1底部设有箱体11，箱体11是由四块安装板组成的非闭环箱体11，
42.具体的参见图3，箱体11底部的四角均开设有螺纹孔16，螺纹孔16的内腔螺纹连接有螺栓17；通过螺纹孔16和螺栓17的配合使用，起到了便于使用者对该监控设备2进行固定，提高使用便捷性的作用。
43.箱体11顶部开设有腔体12，腔体12内腔的前侧和后侧均开设有滑槽18，滑槽18的内腔滑动连接有滑块19，滑块19远离滑槽18的一侧与连接板9固定连接，连接板9的长度小于腔体12的长度，能够使连接板9内嵌于腔体12内。
44.通过滑槽18和滑块19的配合使用，起到了对连接板9进行固定和支撑，维持连接板9的受力平衡，进一步保持连接板9结构稳定性的作用。
45.腔体12内腔的右侧固定连接有支承块13，支承块13的顶部固定连接有马达14，马达14的输出轴固定连接有齿辊15，齿辊15与齿轮10相啮合，齿辊15远离马达14的一端通过轴承与箱体11固定连接。
46.这里需要说明的是，连接板9底部的两侧均开设有斜面20。
47.通过斜面20的设置，起到了在连接板9通过齿轮10和齿辊15的传动，产生角度变化，并向腔体12的内腔转动时，避免连接板9与齿辊15产生接触，造成摩擦，进一步损坏装置
的作用。
48.由上述连接板9，齿轮10，箱体11，马达14和齿棍15构成的方位调节装置，通过开启马达14，马达14的输出轴带动齿辊15转动，齿辊15通过表面齿牙的传动，带动齿轮10转动，齿轮10带动连接板9同向运动，连接板9再通过连接架1、固定板一3、传动板一6、传动板二7和固定板二8的连接和传动，实现监控设备2竖直方向的位置调节
49.由上述方案构成的基于态势感知的督查预警多方位监控设备，其具备角度可调和竖直方位可调，使用灵敏的优点，在实际使用过程中，当监控设备开始监控时，可以实现纵横方向多角度、多方位的监控，最大程度的减少监控死角，且灵活性强，便于使用，解决了现有的督查预警监控设备一般只能实现同一平面的不同角度调节，不能实现对纵横方向不同空间角度的监控，具有一定使用局限性的问题。
50.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。