用于速度变换传动装置的传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于机动车的速度变换传动 装置的传动装置/驱动装置。
【背景技术】
[0002] 在速度变换传动装置或换挡变速器中公知的是，通过将具有例如两个变速比级的 所谓中间传动装置设置在前进挡的齿轮组之前来增加变速器分散度（Getriebespreizung) 及前进挡的数量。中间传动装置例如可以是相应可切换的行星齿轮传动机构。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种所述类型的传动装置，借助于该传动装置可在较大的变 速器分散度和结构有利的情况下实现变速比设计方面增大的自由度。
[0004] 该目的通过权利要求1所述的特征来实现。本发明的有利的改进方案由从属权利 要求得出。
[0005] 根据本发明建议，在前进挡的齿轮组之前设置有可切换到两个变速比级的行星齿 轮传动机构，所述行星齿轮传动机构具有驱动的输入元件，输出到输入轴上的输出元件和 用于切换变速比级可制动或可耦连的传递元件，其中，制动元件由耦连到传递元件上的电 机构成，借助于该电机可停止或者可沿着两个转动方向驱动传递元件。通过行星齿轮传动 机构与电机的组合，除了可以通过固定（制动）传递元件切换到较低的变速比，通过将电机 的驱动力矩叠加到用于前进挡的行星齿轮传动机构的传递元件上同时还可以实现在规定 的范围内受控的、可变的变速比。此外，可反转的电机代替用于倒挡的单独齿轮，从而使得 速度变换传动装置整体上可以被十分紧凑地设计。
[0006] 特别地，对于较大的内燃机-力矩有利的是，电机与附加的制动元件一起产生制 动效果。制动元件优选可以被包装优化地设计为带式制动器。替代于此，也可以使用另其 它常规的制动器。
[0007] 传动装置（根据独立权利要求）还允许将电机用作启动元件。根据电机的控制 (加速或减速）情况，可以在内燃机运行中向前或向后地启动电机。
[0008] 在一种特别优选的设计方案中规定，行星齿轮传动机构作为输入元件具有第一太 阳轮，该第一太阳轮与分离离合器的壳体持续地传动连接；行星齿轮传动机构还具有第二 太阳轮作为输出到输入轴上的输出元件；支架通过作为传递元件的阶梯式行星齿轮与两个 太阳轮啮合并连接到分离离合器；支架与电机的转子相耦连。由此得到结构简单的行星齿 轮传动机构，该行星齿轮传动机构仅通过分离离合器和电机的制动-或驱动力矩就可以相 应变化地在变速比上进行控制。
[0009] 在此，电机的转子可以结构上有利地直接布置在将分离离合器与行星齿轮传动机 构的支架连接的轴上，并且优选地连接在分离离合器和行星齿轮传动机构之间。
[0010] 此外，具有转子和定子的环形电机的直径大约相当于行星齿轮传动机构的最大外 径（包络圆），并且为了实现紧凑的布局而被布置在相同的、包绕的变速器壳体内。
[0011] 在本发明的一个有利的改进方案中，速度变换传动装置可以是双离合变速器，具 有两个同轴的输入轴，这两个输入轴可通过两个分离离合器激活，这些输入轴通过具有前 进挡的子变速器A和具有前进挡的子变速器B输出到至少一个输出轴上，其中，行星齿轮传 动机构与电机被连接到子变速器A的输入-空心轴上。因此，子变速器A的齿轮组的前进 挡被加倍且能可变地控制；同时，当子变速器B的齿轮组形成单一的、可通过同步接合装置 切换的前进挡时，可以通过子变速器A内的前进挡和电机形成倒挡。
[0012] 为此，在一个有利的设计方案中，子变速器A可以具有三个包括活动齿轮和固定 齿轮的齿轮组，通过这些齿轮组可切换前进挡1/2、4/5、7/8,而子变速器B则配设有单一的 前进挡3、6、9。用于1./2.挡或最小的变速比的齿轮组在此可以被有利地共同用作倒挡。
[0013] 在一个优选的、传动技术上可简单实现的且在效率上有利的设计方案中，前置的 行星齿轮传动机构可以通过将支架固定切换到较低的变速比上用于形成前进挡1、4、7,以 及通过闭合分离离合器Kl切换到较高的1:1的变速比，以形成前进挡2、5、8。
[0014] 此外，经由电机通过在行星齿轮传动机构的传递元件或支架上的转速叠加能可变 化地控制行星齿轮传动机构的变速比或接通的前进挡的变速比，以便因此可变地、必要时 根据内燃机的功率要求和/或根据机动车的不同的行车计划或短或长地设计由齿轮组自 身固定确定的挡位跳跃（变速比间隔）。
[0015] 此外，在分离离合器脱开且接通低的前进挡时，通过电机可使机动车向前或向后 行驶；在分离离合器接合且前进挡没有被接通时，可启动机动车的内燃机，最后，特别是在 行星齿轮传动机构的1:1的变速比级的情况下，电机可控制为作为发电机，用于产生电流。
【附图说明】
[0016] 接下来借助于示意性的附图对本发明的实施例予以详述。在附图中：
[0017] 图1示出了用于机动车的双离合变速器的框图，所述双离合变速器具有前置的行 星齿轮传动机构和集成到行星齿轮传动机构中的电机；以及
[0018] 图2在简图中示出了具有电机的行星齿轮传动机构的细节。
【具体实施方式】
[0019] 图1粗略地示意性示出了作为用于机动车的速度变换传动装置的双离合变速器 12,所述双离合变速器具有两个同轴的变速器-输入轴14、16,这两个变速器-输入轴通过 两个分离离合器K1、K2与驱动的动力总成或内燃机（未示出）可传动式地连接。输入轴14 被设计为空心轴。
[0020] 轴向平行于输入轴14、16设置有输出轴18,该输出轴在该实施例中由第一输出轴 18a和被设计为空心轴的、同轴的第二输出轴18b组成。
[0021] 第一输出轴18a通过正齿轮24、26输出到被安装到变速器壳体20上的前轴差速 器22 (仅示意示出）上，而第二输出轴18b则被输出到中间轴差速器30的补偿壳体28上， 其输出元件或车轴锥齿轮32、34 -方面与用于驱动机动车的前轴差速器22的输出轴18a 相连接，另一方面与用于驱动机动车的后轴差速器（未示出）的输出轴36相连接。
[0022] 具有中间轴差速器30的输出轴18的所示的设计方案使得当其它前进挡通过中间 轴差速器30形成全轮驱动时，各个前进挡能直接输出到前轴差速器上。
[0023] 输出轴18在仅被输出到轴差速器22 (前轮驱动）上或通过输出轴36输出到后轴 差速器（后轮驱动）的情况下，也可以被一体地设计或者被设计成没有中间轴差速器30。
[0024] 所述轴14、16、18等通过仅被示意示出的滚动轴承可转动地支承在变速器壳体20 内。
[0025] 双离合变速器12被划分成子变速器A和子变速器B，其中，输入-空心轴14仅在 子变速器A内延伸，而输入轴16则穿过输入轴14伸入到子变速器B直至其端壁20a处。
[0026] 在子变速器A内布置有三个前进挡-齿轮组I、III、V，所述前进挡-齿轮组以公 知的方式由固定齿轮和活动齿轮组成，其中，活动齿轮可以通过同步接合装置（通常用38 来表示）来切换。齿轮组I、III、V形成前进挡1/2、4/5、7/8(将进一步说明）。
[0027] 在子变速器B内同样布置有三个前进挡-齿轮组II、IV和VI，所述前进挡-齿轮 组同样由固定齿轮和可通过同步接合装置38切换的活动齿轮组成，所述前进挡-齿轮组 II、IV和VI在相应的传动设计中形成前进挡3、6和9。
[0028] 行星齿轮传动机构40与双离合器Kl、K2相邻地设置在子变速器A之前，所述行星 齿轮传动机构与输入-空心轴14同轴地设计，所述行星齿轮传动机构可从变速器设计上切 换到两个变速比级或切换到较低的变速比级和较高的1:1的变速比级。
[0029] 在这种情况下，行星齿轮传动机构40的输入元件（也可参见图2)由第一太阳轮 42构成，所述第一太阳轮连接到双离合器Kl、Κ2的壳体44上并因此被连续地驱动。
[0030] 作为行星齿轮传动机构40的传递元件的支架46支承多个可转动地安装的阶梯式 行星齿轮'(StufenplanetenrMer) 48,所述阶梯式行星齿轮中的一个较大的齿轮48a与 太阳轮42啮合并且可与离合器κι传动式地连接。
[0031] 阶梯式行星齿轮48的较小齿轮48b通过作为行星齿轮传动机构40的输出元件的 第二太阳轮50与子变速器A的输入-空