合成输入齿轮系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种合成输入齿轮系统，更详细而言，涉及一种合成输入齿轮系统，该 系统合成在特性或容量相同或不同的多个动力源产生的输入，并输出各动力源原来的特性 或合成的特性等能产生多样的输出。
【背景技术】
[0002] 一般，为了控制机器人、汽车、运输工具或机械系统等使用马达或引擎等动力源。 此时，为了执行所要求的工作（操作、动作），需选择满足工作要求容量的动力源。例如，动 力源为马达时，马达的容量与马达的大小、重量及费用有密切的关系。
[0003] 机器人或机械系统等需要用大转矩、快速度驱动时，需要容量大的动力源，随之机 器人或机械系统等的大小、重量及费用增加。
[0004] 汽车要在倾斜的道路上顺利行驶需要输出高转矩，快速行驶时需要输出高速度， 为此，将引擎的旋转力传送至轮胎的过程中，使用变换齿轮比的齿轮变速装置。但是，齿轮 变速系统因其机构复杂、价格高、重量重等问题而难以使用于小型驱动系统。
[0005] 本申请人曾提出过利用两个输入特性的行星齿轮系统（韩国公开专利第 10-2012-0028234号）。但是，本申请人在该韩国公开专利中只提出了合成输入速度的技 术。为了产生具有更多样的特性的输出，需要能合成所输入速度和转矩的齿轮系统。
[0006] 因此，在本发明中提出组合不同马达的特性而使用的技术，该技术是无需使用如 电动车变速齿轮系统的复杂的机械系统，也能得到与电动车类似的特性，简单适用于小型 马达系统。
[0007] 并且，本发明中提出能简单适用于小型驱动系统，合成3个以上输入来产生多样 的输出的齿轮系统。
【发明内容】
[0008] 本发明的目的在于，提供一种合成输入齿轮系统，该系统合成相同或不同特性的 动力源的输入而产生新输出，即结合多个动力源的输入，更详细而言，提供一种合成输入齿 轮系统，该系统个别地输出各动力源的特性而使用，或者根据需要合成各动力源的特性产 生一个输出，或者分别改变各动力源的特性或分别改变各动力源的减速比来产生动力源多 样特性的输出，从而，可根据需要以最佳的速度及转矩驱动马达。
[0009] 本发明提供一种合成具有相同或不同特性的多个动力源，能产生多样的输出的合 成输入齿轮系统。
[0010] 本发明提供一种通过区分合成动力源的转矩和速度，能产生多样的输出的合成输 入齿轮系统。
[0011] 本发明提供一种通过依次合成动力源的转矩和速度，可以产生多样的输出的合成 输入齿轮系统。
[0012] 本发明提供一种在至少3个动力源作为输入作用的系统中，可以合成所有动力源 或者选择性地合成2个动力源的合成输入齿轮系统。
[0013] 本发明是为解决所述问题点而提出的，根据本发明的一实施例的合成输入齿轮系 统，包括：第一齿轮部；第二齿轮部，形成为与所述第一齿轮部相啮合转动；第三齿轮部，形 成为与所述第一齿轮部或第二齿轮部中的至少一个相啮合转动；以及动力源，用于产生驱 动力，所述第一齿轮部至第三齿轮部中的2个齿轮部成为从所述各动力源接收各驱动力的 输入部，剩下一个齿轮部成为输出合成所述各动力源的合力的输出部，所述动力源包括具 备相同或不同的输出的第一动力源及第二动力源，所述第一动力源及第二动力源中的至少 一个包括第四齿轮部，所述第四齿轮部根据动力源的旋转方向改变减速比，但保持输出的 驱动方向相同。
[0014] 所述第一动力源及第二动力源分别包括马达，所述马达可具备不同的容量或不同 的减速比。
[0015] 所述马达中的一个可具备低速-高转矩特性，另一个可具备高速_低转矩特性。
[0016] 所述第四齿轮部，包括：正旋转齿轮及逆旋转齿轮，在马达进行正旋转及逆旋转时 分别进行正旋转及逆旋转；第一输入齿轮及第二输入齿轮，分别与所述正旋转齿轮及逆旋 转齿轮连动，对相应输入部输入驱动力；以及中间齿轮，形成为啮合于所述正旋转齿轮与第 一输入齿轮之间或者所述逆旋转齿轮与第二输入齿轮之间而转动。
[0017] 所述正旋转齿轮及逆旋转齿轮分别包括离合器轴承或单向轴承。
[0018] 为达成所述目的，根据本发明的其他实施例的合成输入齿轮系统，包括：第一动力 源，用于产生旋转力；第二动力源，用于产生与所述第一动力源相同或不同特性的旋转力； 第三动力源，用于产生与所述第一动力源及所述第二动力源相同或不同特性的旋转力；以 及齿轮部，以所述第一动力源至第三动力源的旋转力作为输入产生合成输出，所述齿轮部 可合成所述第一动力源至第三动力源中2个动力源之间的转矩，并合成剩下一个动力源的 速度来产生合成输出。
[0019] 通过如上所述构成，可以从特性相同或不同的动力源产生多样的输出。
[0020] 所述齿轮部包括：第一主齿轮至第三主齿轮，分别直接连接于所述第一动力源至 第三动力源的旋转轴；以及连接齿轮部，接收或传送所述第一主齿轮至第三主齿轮中2个 主齿轮间的旋转力。
[0021] 所述连接齿轮部包括至少一个直接连接齿轮，所述直接连接齿轮的旋转中心与所 述第一主齿轮至第三主齿轮的旋转中心位于相同直线上。
[0022] 所述直接连接齿轮具备第一直接连接齿轮及第二直接连接齿轮，所述第一直接连 接齿轮啮合于所述第一主齿轮与所述第三主齿轮之间，所述第二直接连接齿轮啮合于第二 主齿轮。
[0023] 若在所述第一直接连接齿轮啮合于所述第一主齿轮与所述第三主齿轮之间的状 态下，所述第一主齿轮及第三主齿轮都旋转，则可通过所述第一直接连接齿轮合成所述第 一动力源及第三动力源的转矩。
[0024] 所述连接齿轮部具备惰轮，所述惰轮用于合成所述第一动力源与第二动力源的速 度，或者合成所述第二动力源与所述第三动力源的速度。
[0025] 所述直接连接齿轮啮合于所述第一主齿轮与所述第二主齿轮之间，所述连接齿轮 部具备与所述直接连接齿轮内接相啮合的惰轮。
[0026] 所述连接齿轮部包括直接连接齿轮及惰轮，所述直接连接齿轮啮合于所述第一主 齿轮至所述第三主齿轮中2个主齿轮之间，所述惰轮通过所述直接连接齿轮的旋转力被动 旋转。
[0027] 所述第一动力源至第三动力源配置成所述第一主齿轮至所述第三主齿轮中的2 个主齿轮共同啮合于所述直接连接齿轮，剩下一个主齿轮啮合于所述惰轮。
[0028] 所述第一动力源至所述第三动力源中，可合成与所述直接连接齿轮啮合的动力源 的转矩，合成与所述惰轮啮合的动力源的速度。
[0029] 所述惰轮将通过所述直接连接齿轮合成转矩的2个主齿轮的旋转力和剩下一个 主齿轮的旋转力作为输入合成速度。
[0030] 发明效果
[0031] 本发明具有如下效果。
[0032] 如上所述，根据本发明的合成输入齿轮系统，从具有相同或不同特性的多个或至 少3个动力源接收驱动力并输出这些驱动力的合力，此时，由于区分转矩或速度进行合成， 因此可以产生多样的输出。
[0033] 根据本发明的合成输入齿轮系统，由于区分动力源的转矩或速度合成或按顺序进 行合成，因此，可根据需要提供多样的速度、转矩配合的输出，由此，能得到齿轮变速效果。
[0034] 根据本发明的合成输入齿轮系统，通过组合多个或至少3个动力源的输入特性， 可根据需要产生高速_低转矩或低速_高转矩的输出，因此，小型机器人等小型驱动系统也 能自如改变输出特性。而且，能有效采用于小型系统，容易模块化，所以节约费用，能大量生 产。
[0035] 根据本发明的合成输入齿轮系统，相较于所使用动力源的大小或重量，可以增加 最大速度及最大转矩，根据输出轴的负荷，可通过多种方法驱动动力源，因此能改善能量效 率。
[0036] 根据本发明的合成输入齿轮系统，从特性相同或不同的2个动力源接收驱动力并 输出这些驱动力的合力，尤其，从相同的动力源也能获得根据马达的旋转方向使减速比不 同但输出的驱动方向相同的驱动力，从而，可根据需要提供多样的速度、转矩配合的输出， 能得到齿轮变速效果。
【附图说明】
[0037] 图1及图2是示出根据本发明的一实施例的用于结合多个动力源的齿轮系统的 图。
[0038] 图3及图4是示出图1的行星齿轮单元的图。
[0039] 图5至图7是说明在图3的行星齿轮单元中利用2个输入特性的多样的输出入关 系的示例图。
[0040] 图8a至图8c以及图10是说明图2的齿轮系统的输出入关系的示例图。
[0041] 图Ila至图Ild是根据图8至图10的单独操作的输出（转矩-速度）图表的示 例图。
[0042] 图12a至图12c是根据图8至图10的结合动作的输出（转