动力源230利用合成的转矩驱动惰轮251。 第二动力源220驱动第二伞齿轮262对惰轮251合成速度。当动力源适用于电动自行车时， 第二动力源220,即马达与踏板210合成转矩（减低施加于踏板的力的功能），第二动力源 220,即马达与踏板210合成速度（减低踏板驱动速度的功能）。
[0128] 如此，惰轮251可以合成第一动力源210与第二动力源220的速度，或者合成第二 动力源220与第三动力源230的速度。即连接齿轮部260可包括惰轮251用于合成第一动 力源210与第二动力源220的速度，或者第二动力源220与第三动力源230的速度。
[0129] 根据本发明的合成输入齿轮系统200通过具备直接连接齿轮241、261以惰轮251 来可合成动力源之间的速度。并且，可通过直接连接齿轮241合成转矩。此处，直接连接齿 轮241、261不仅合成转矩，还有助于合成速度，但是，惰轮251只合成速度。
[0130] 而且，转矩与速度都合成时，可以先合成转矩，然后合成速度。
[0131] 根据本发明的合成输入齿轮系统200形成为在连接齿轮部260的第一直接连接齿 轮241及第二直接连接齿轮261中的一个直接连接齿轮241同时啮合2个主齿轮212、232， 其他一个直接连接齿轮261啮合剩下一个主齿轮222,惰轮251形成为全部接收第一直接连 接齿轮241及第二直接连接齿轮261的旋转力，从而可以合成动力源（即输入）的转矩或 速度。
[0132] 连接齿轮部260可包括：直接连接齿轮241，啮合于第一主齿轮210、第二主齿轮 220及第三主齿轮230中的2个主齿轮212、232之间；惰轮251，通过直接连接齿轮241的 旋转力被动地旋转。惰轮251无法接收直接连接齿轮241、261的转矩进行合成，而可接收 速度进行合成。
[0133] 根据本发明的合成输入齿轮系统200形成为第一主齿轮212、第二主齿轮222及 第三主齿轮232中的2个主齿轮212、232与直接连接齿轮241共同啮合，并将第一动力源 210、第二动力源220及第三动力源230配置成剩下一个主齿轮222与惰轮251啮合。通 过如上所述配置，在第一动力源210、第二动力源220及第三动力源230中与直接连接齿轮 241相啮合的动力源210、230合成转矩，与惰轮251相啮合的动力源220合成速度。
[0134] 将3个动力源210、220、230的输入都合成时，利用直接连接齿轮241先合成转矩 后，通过惰轮251合成速度。惰轮251可将通过直接连接齿轮241合成转矩的2个主齿轮 212、232的旋转力与剩下一个主齿轮222的旋转力作为输入合成速度。
[0135] 图22a至图22d是示出根据第一动力源至第三动力源的驱动的输出的速度-转矩 特性的图表。例如，假设图22a表示第二动力源（例如马达）及第三动力源（例如马达）的 特性，图22b表示第一动力源（例如骑乘者踏踏板）的速度-转矩特性，可获得以下特性。 图22b是只驱动第一动力源210 (踏板）时的自行车的速度-转矩特性图表。假设将第一 动力源210 (踏板）的驱动速度设为V_p，将第一动力源210的驱动转矩设为T_p时，如数学 式1及数学式2,可分别计算出自行车的最终速度V_out，最终输出转矩T_out。
【主权项】
1. 一种合成输入齿轮系统，其中，包括： 第一齿轮部； 第二齿轮部，形成为与所述第一齿轮部相啮合转动； 第三齿轮部，形成为与所述第一齿轮部或第二齿轮部中的至少一个相啮合转动；以及 动力源，用于产生驱动力， 所述第一齿轮部至第三齿轮部中的2个齿轮部成为从所述各动力源接收驱动力的输 入部，剩下一个齿轮部成为用于输出合成所述各动力源的合力的输出部， 所述动力源包括具备相同或不同的输出的第一动力源及第二动力源， 所述第一动力源及第二动力源中的至少一个包括第四齿轮部，所述第四齿轮部，根据 动力源的旋转方向改变减速比，但保持输出的驱动方向相同。
2. 根据权利要求1所述的合成输入齿轮系统，其中，所述第一动力源及第二动力源分 别包括马达，所述马达具有相互不同的容量或不同的减速比。
3. 根据权利要求2所述的合成输入齿轮系统，其中，所述马达中的一个具有低速-高转 矩特性，另一个具有高速-低转矩特性。
4. 根据权利要求2所述的合成输入齿轮系统，其中，所述第四齿轮部，包括： 正旋转齿轮及逆旋转齿轮，在马达进行正旋转及逆旋转时分别进行正旋转及逆旋转； 第一输入齿轮及第二输入齿轮，分别与所述正旋转齿轮及逆旋转齿轮连动，对相应输 入部输入驱动力；以及 中间齿轮，形成为啮合于所述正旋转齿轮与第一输入齿轮之间或者所述逆旋转齿轮与 第二输入齿轮之间而转动。
5. 根据权利要求4所述的合成输入齿轮系统，其中，所述正旋转齿轮及逆旋转齿轮分 别包括离合器轴承或单向轴承。
6. -种合成输入齿轮系统，其中，包括： 第一动力源，用于产生旋转力； 第二动力源，用于产生与所述第一动力源相同或不同特性的旋转力； 第三动力源，用于产生与所述第一动力源及所述第二动力源相同或不同特性的旋转 力；以及 齿轮部，以所述第一动力源至第三动力源的旋转力作为输入产生合成输出， 所述齿轮部合成所述第一动力源至第三动力源中2个动力源之间的转矩，并合成剩下 一个动力源的速度来产生合成输出。
7. 根据权利要求6所述的合成输入齿轮系统，其中，所述齿轮部包括： 第一主齿轮至第三主齿轮，分别直接连接于所述第一动力源至第三动力源的旋转轴； 以及 连接齿轮部，接收或传送所述第一主齿轮至第三主齿轮中2个主齿轮间的旋转力。
8. 根据权利要求7所述的合成输入齿轮系统，其中，所述连接齿轮部包括至少一个直 接连接齿轮，所述直接连接齿轮的旋转中心与所述第一主齿轮至第三主齿轮的旋转中心位 于相同直线上。
9. 根据权利要求8所述的合成输入齿轮系统，其中，所述直接连接齿轮具备第一直接 连接齿轮及第二直接连接齿轮，所述第一直接连接齿轮啮合于所述第一主齿轮与第三主齿 轮之间，所述第二直接连接齿轮啮合于第二主齿轮。
10. 根据权利要求9所述的合成输入齿轮系统，其中，若在所述第一直接连接齿轮啮 合于所述第一主齿轮与所述第三主齿轮之间的状态下，所述第一主齿轮及第三主齿轮都旋 转，则通过所述第一直接连接齿轮合成所述第一动力源及第三动力源的转矩。
11. 根据权利要求10所述的合成输入齿轮系统，其中，所述连接齿轮部具备惰轮，所述 惰轮用于合成所述第一动力源与第二动力源的速度，或者合成所述第二动力源与所述第三 动力源的速度。
12. 根据权利要求8所述的合成输入齿轮系统，其中，所述直接连接齿轮啮合于所述第 一主齿轮与所述第二主齿轮之间，所述连接齿轮部具备与所述直接连接齿轮内接相啮合的 惰轮。
13. 根据权利要求7所述的合成输入齿轮系统，其中，所述连接齿轮部包括直接连接齿 轮及惰轮，所述直接连接齿轮啮合于所述第一主齿轮至所述第三主齿轮中的2个主齿轮之 间，所述惰轮通过所述直接连接齿轮的旋转力被动旋转。
14. 根据权利要求13所述的合成输入齿轮系统，其中，所述第一动力源至第三动力源 配置成所述第一主齿轮至所述第三主齿轮中的2个主齿轮共同啮合于所述直接连接齿轮， 剩下一个主齿轮啮合于所述惰轮。
15. 根据权利要求14所述的合成输入齿轮系统，其中，所述第一动力源至所述第三动 力源中，合成与所述直接连接齿轮啮合的动力源的转矩，并合成与所述惰轮啮合的动力源 的速度。
16. 根据权利要求15所述的合成输入齿轮系统，其中，所述惰轮将通过所述直接连接 齿轮合成转矩的2个主齿轮的旋转力和剩下一个主齿轮的旋转力作为输入合成速度。
【专利摘要】本发明涉及一种合成输入齿轮系统，其中，包括：第一动力源，用于产生旋转力；第二动力源，用于产生与所述第一动力源相同或不同特性的旋转力；第三动力源，用于产生与所述第一动力源及所述第二动力源相同或不同特性的旋转力；以及齿轮部，以所述第一动力源至第三动力源的旋转力作为输入产生合成输出，所述齿轮部合成所述第一动力源至第三动力源中的2个动力源之间的转矩，并合成剩下一个动力源的速度来产生合成输出。通过如上所述构成，可从特性相同或不同的动力源产生多样的输出。
【IPC分类】F16H1-28, F16H3-72, B60W10-04
【公开号】CN104822968
【申请号】CN201380060940
【发明人】朴栋铉, 李豪烈
【申请人】株式会社Hycore
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2013年8月13日
【公告号】EP2924317A1, WO2014081105A1