离心振子式吸振装置及其次数设定方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种具有与借助来自驱动装置的动力进行旋转的旋转构件连接的支 撑构件、被该支撑构件支撑且能够自由摆动的质量体的离心振子式吸振装置及其次数设定 方法。
【背景技术】
[0002] 以往，作为这种离心振子式吸振装置，公知有具有以围绕振子支点摆动且围绕重 心旋转的方式与盘构件（支撑构件）连接的质量体（摆动配重）的装置（例如，参照专利 文献1)。在该离心振子式吸振装置中，质量体的旋转角度（108)在所有摆动轨道上错位角 (104)都相等。
[0003] 现有技术文献
[0004] 专利文献
[0005] 专利文献1 :德国专利申请公开第102011085983A1号说明书
【发明内容】
[0006] 为了提高上述那样的离心振子式吸振装置的吸振性能，需要基于通过该离心振子 式吸振装置应被衰减的振动次数，更准确地设定质量体的振动次数。但是，上述专利文献1 中没有公开任何与具有质量体的离心振子式吸振装置中的质量体的振动次数的设定相关 的内容，该质量体以围绕振子支点摆动且围绕重心旋转的方式与支撑构件连接。
[0007] 因此，本发明的主要目的在于，更准确地设定具有质量体的离心振子式吸振装置 中的质量体的振动次数，由此来提高吸振性能，其中质量体以围绕振子支点摆动且围绕重 心旋转的方式与支撑构件连接。
[0008] 为了达到上述的主要目的，本发明的离心振子式吸振装置及其次数设定方法采用 以下的手段。
[0009] 本发明的离心振子式吸振装置，具有支撑构件和质量体，所述支撑构件与借助来 自驱动装置的动力进行旋转的旋转构件连接，所述质量体以围绕振子支点摆动且围绕重心 旋转的方式与所述支撑构件连接，其特征在于，基于所述驱动装置产生的要衰减的振动的 次数，并至少考虑所述质量体围绕所述振子支点的旋转角度和该质量体围绕所述重心的旋 转角度，来设定所述质量体的振动次数。
[0010] 本发明人认真研宄了具有以围绕振子支点摆动且围绕重心旋转的方式与支撑 构件连接的质量体的离心振子式吸振装置中的该质量体的振动次数的设定，结果发现， 该种离心振子式吸振装置中的质量体的运动与形式（构造）无关，可以作为使作为质量 体的辊筒围绕振子支点摆动且围绕重心旋转的所谓辊筒式离心振子式吸振装置（roller centrifugal-pendulum vibration absorbing device)中的质量体的运动进行处理。
[0011] 即，在辊筒式离心振子式吸振装置中，作为质量体的辊筒一边围绕重心（轴心）旋 转一边在曲面状的引导面上滚动。在此基础之上，本发明人将辊筒式离心振子式吸振装置 中的辊筒的运动分解为该辊筒不围绕重心旋转的沿着引导面的平移运动（滑动）和辊筒围 绕重心的旋转运动，能够作为在不围绕重心旋转而围绕振子支点摆动的辊筒的运动中叠加 了辊筒围绕重心的旋转运动的情况进行处理。
[0012] 在此可知，具有不围绕重心旋转而围绕振子支点摆动的质量体的离心振子式吸振 装置中的质量体的振动次数能够简单地表示为，f (旋转中心至振子支点的距离/振子支 点至质量体的重心的距离）……（A)。
[0013] 相对于此，可知辊筒式离心振子式吸振装置中的辊筒的振动次数能够简单地表示 为，f [(2X旋转中心至振子支点的距离V(3X振子支点至辊筒的重心的距离）]……
[0014] 在进行研宄时，本发明人着眼于上述（B)的振动次数和上述（A)的振动次数之间 的差（减少量），由于围绕振子支点的质量体的摆动相当于沿着引导面的辊筒的平移运动， 所以判断两者的差由辊筒围绕重心的旋转运动引起，具体地说，由与特定比值的平方成正 比的辊筒围绕重心的旋转所产生的惯性力矩引起，该特定比值为辊筒的半径与振子支点至 辊筒的重心的距离之比。另外，本发明人经过分析验证，确定该判断极其妥当，具有以围绕 振子支点摆动且围绕重心旋转的方式与支撑构件连接的质量体的离心振子式吸振装置中 的该质量体的运动，能够作为在不围绕重心旋转而围绕振子支点摆动的质量体的运动上叠 加质量体围绕重心的旋转运动的情况进行处理。
[0015] 另一方面，根据振子支点至辊筒的重心的距离与该辊筒的半径之和，和辊筒（重 心）围绕振子支点的旋转角度，表示辊筒（质量体）在摆动中心静止时的引导面与辊筒之 间的切线至辊筒向摆动范围的一侧振动时的引导面与辊筒之间的切线沿着引导面的距离 dl。另外，根据由于辊筒平移以及围绕重心旋转，从而辊筒围绕振子支点的旋转角度和围绕 重心的旋转角度之和，和辊筒的半径，表示辊筒在摆动中心静止时的引导面与辊筒之间的 切线至辊筒向摆动范围内的一侧振动时的引导面与辊筒之间的切线沿着辊筒的外周面的 距离d2。另外，若辊筒不在引导面打滑而进行滚动，则距离dl与距离d2 -致，因此，若利用 该关系，则能够将辊筒的半径与振子支点至辊筒的重心的距离之比置换为辊筒围绕振子支 点的旋转角度和围绕重心的旋转角度之比。由此，能够利用辊筒围绕振子支点的旋转角度 和围绕重心的旋转角度之比表示辊筒围绕重心的旋转所引起的惯性力矩。
[0016] 因此，能够在不围绕重心旋转而围绕振子支点摆动的质量体的振动次数的基础 上，再考虑质量体围绕重心的旋转运动（旋转所引起的惯性力矩），即质量体围绕振子支 点的旋转角度和围绕重心的旋转角度，来决定具有以围绕振子支点摆动且围绕重心旋转的 方式与支撑构件连接的质量体的离心振子式吸振装置中的质量体的振动次数。另外，若基 于驱动装置产生的应被衰减的振动的次数，并至少考虑质量体围绕振子支点的旋转角度和 该质量体围绕重心的旋转角度，来设定这样的离心振子式吸振装置中的该质量体的振动次 数，则能够更准确地设定质量体的振动次数，能够提高吸振性能。
[0017] 另外，可以基于所述应被衰减的振动的次数，并根据所述旋转构件的旋转中心至 所述振子支点的距离、所述振子支点至所述质量体的重心的距离、所述质量体的质量、所述 质量体的围绕所述振子支点的旋转角度与该质量体围绕所述重心的旋转角度之间的比的 平方乘以所述质量体的惯性力矩得到的值，来设定所述质量体的振动次数。
[0018] 进一步，所述支撑构件以及所述质量体可以配置在容纳有液体的液体室内，可以 还考虑伴随所述旋转构件的旋转在所述液体室内产生的离心液压作用于所述质量体的力， 来设定所述振动次数。即，根据本发明人的研宄判断出，在配置于容纳有液体的液体室内的 离心振子式吸振装置中，液体存在的情况下的质量体的摆动受到伴随旋转构件的旋转在液 体室内产生的离心液压所引起的力的影响大。因此，在配置与容纳有液体的液体室内的离 心振子式吸振装置中，通过再考虑伴随旋转构件的旋转在液体室内