定位器的制造方法
【技术领域】
[0001]该发明涉及一种定位器，其具有将输入电信号转换为气压的电空转换部，将该转换后的气压赋予调节阀的操作器，通过该操作器对调节阀的阀开度进行控制。
【背景技术】
[0002]以往，关于这种定位器，在将其设置(新装或者更换)在现场以实际对调节阀(阀)的阀开度进行控制之前，作为自动设置，使其自动地进行各种的设定、零点/量程
[0003](ZERO/SPAN)调整、控制参数的调谐。另外，零点/量程调整、控制参数的调谐也可以在定期的维护时进行。
[0004]在该自动设置中，为了进行控制参数的调谐而具有进行阀全开闭行程的过程，求出在该阀全开闭行程中通过阀的10%位置?90%位置间的平均响应时间TRES，根据该平均响应时间TRES决定操作器尺寸，根据该决定的操作器尺寸和操作器的滞后程度(匕Λτ'J )来决定控制参数(例如、参照专利文献I)。
[0005]采用图9所示的流程图对现有的求出平均响应时间TRES的步骤进行说明。
[0006](I)设将输入电信号转换为气压时的驱动信号(控制输出)IM为MMIN(最小)(步骤S101)。由此，如图10所示那样，阀向着全闭位置(0%位置)移动。另外，也存在在将驱动信号IM设为MMIN的情况下，阀向着全开位置(100%位置)移动的类型的定位器，但在此，对朝着全闭位置移动的类型的定位器进行说明。
[0007](2)然后，一检测到阀的移动已停止且稳定(步骤S102的是)，就存储那时的阀开度位置A (步骤S103)。
[0008](3)接下来，将驱动信号頂设为MMAX (最大)(步骤S104)。由此，阀朝着全开位置移动(全开动作)。
[0009](4)然后，一检测到阀的移动已停止且稳定(步骤S105的是)，就存储那时的阀开度位置B (步骤S106)。
[0010](5)接下来，将驱动信号頂设为MMIN(步骤S107)。由此，阀从阀开度位置B向阀开度位置A移动(全闭动作)。
[0011 ] (6)在此期间，进行阀开度位置的监视和时间计测，将阀的阀开度从阀开度位置A和B之间的90%位置到达10%位置为止的时间设为第一响应时间Tdown并进行计测、存储(步骤 S108) ο
[0012](7)在到达了阀开度位置A之后，将驱动信号頂设为IMMAX (步骤S109)。由此，阀从阀开度位置A向阀开度位置B移动(全开动作)。
[0013](8)在此期间，进行阀开度位置的监视和时间计测，将阀的阀开度从阀开度位置A与B之间的10%位置到90%位置为止的时间设为第二响应时间Tup并进行计测、存储(步骤 SI 10)。
[0014](9)然后，作为在步骤S108计测到的第一响应时间Tdown与在步骤SllO计测到的第二响应时间Tup的平均，求出阀的10%位置?90%位置间的平均响应时间TRES(TRES =(Tdown+Tup)/2)(步骤 Sill)。
[0015]在该情况下，将Tdown和Tup平均是由于也存在Tdown Φ Tup的情形的缘故。艮P，操作器中也存在在阀开度变大的方向和变小的方向上具有速度差的操作器，通过取得两者的平均可以使得操作更正确。
[0016]现有技术文献
[0017]专利文献
[0018]专利文献1:日本专利第3511458号公报(特开平11-166655号公报)
【发明内容】
[0019]发明要解决的问题
[0020]然而，在上述的现有的求出平均响应时间TRES的步骤中，从一端到另一端移动阀的操作(全行程操作)有3次(步骤(3)、(5)、(7))，存在求得平均响应時间TRES非常花时间这样的问题。
[0021]定位器的自动设置整体所花的时间的大半被阀的全行程操作时间所占据，因此全行程操作次数多就意味着自动设置所需要的时间变长。
[0022]另外，在步骤(I)将驱动信号IM设为IMMAX的情况下，示出图10所示的阀的阀开度位置的变化的动作图被置换为图11所示那样的动作图。专利文献I中所示的图7只不过是在该图11所示的动作图中示出步骤(5)以后的内容。即，专利文献I所示的图7的动作以在进入该动作之前求出阀的阀开度位置A、B为前提。
[0023]本发明正是为了解决这样的问题而做出的，其目的在于提供一种能够进一步缩短自动设置所需要的时间的定位器。
[0024]用于解决课题的手段
[0025]为了达到这样的目的，本发明是具有将输入电信号转换为气压的电空转换部，将该转换了的气压赋予调节阀的操作器，通过该操作器对调节阀的阀开度进行控制的定位器，所述定位器具有:第一阀开度位置存储单元，其将输入电信号转换为气压时的驱动信号设定为最小信号以及最大信号中的某一方，然后将调节阀稳定时的阀开度位置作为第一阀开度位置进行存储；第一时序位置信息存储单元，在第一阀开度位置被存储之后，第一时序位置信息存储单元将驱动信号设定为最小信号以及最大信号中的另一方，然后将调节阀稳定时的阀开度位置作为第二阀开度位置进行存储，且将调节阀的阀开度从第一阀开度位置达到第二阀开度位置为止的阀开度位置与经过时间一起作为时序位置信息进行存储；以及第I响应时间算出单元，其基于由第一时序位置信息存储单元所存储的时序位置信息，求出调节阀的阀开度通过两点规定阀开度位置间的时间作为第一响应时间，所述两点规定阀开度位置是在第一阀开度位置到第二阀开度位置之间规定的两点阀开度位置。
[0026]在本发明中，例如，将输入电信号转换为气压时的驱动信号设定为最小信号，然后将调节阀稳定时的阀开度位置作为第一阀开度位置进行存储；在存储了第一阀开度位置之后，将驱动信号设定为最大信号，然后将调节阀稳定时的阀开度位置作为第二阀开度位置进行存储，且将调节阀的阀开度从第一阀开度位置达到第二阀开度位置为止的阀开度位置与经过时间一起作为时序位置信息进行存储，基于所存储的时序位置信息，求出调节阀的阀开度通过两点规定阀开度位置间的时间作为第一响应时间，所述两点规定阀开度位置是在第一阀开度位置到第二阀开度位置之间规定的两点阀开度位置。由此，在本发明中，能够有效地利用最初的全行程操作，通过该最初的全行程操作求得第一响应时间，从能够缩短求出平均响应时间TRES为止的时间。
[0027]例如，作为第一方式，在存储了第二阀开度位置之后，将驱动信号设定为最小信号，然后将调节阀的阀开度通过两点规定阀开度位置间的时间作为第二响应时间进行计测，所述两点规定阀开度位置是在第一阀开度位置到第二阀开度位置之间规定的两点阀开度位置，计算出通过最初的全行程操作求得的第一响应时间和通过此次全行程操作计测到的第二响应时间的平均作为平均响应时间TRES。由此，能够通过两次的全行程操作求出平均响应时间TRES。
[0028]例如，作为第二方式，在存储了第二阀开度位置之后，将驱动信号设定为最小信号，将调节阀的阀开度从所述第二阀开度位置到达所述第一阀开度位置为止的阀开度位置与经过时间一起作为时序位置信息进行存储，基于所存储的时序位置信息，求出调节阀的阀开度通过两点规定阀开度位置间的时间作为第二响应时间，所述两点规定阀开度位置是在所述第一阀开度位置到所述第二阀开度位置之间规定的两点阀开度位置，计算出通过最初的全行程操作求得的第一响应时间和通过此次全行程操作计测到的第二响应时间的平均作为平均响应时间TRES。由此，能够通过两次的全行程操作求出平均响应时间TRES。
[0029]发明的效果
[0030]根据本发明，将输入电信号转换为气压时的驱动信号设定为最小信号以及最大信号中的某一方，然后将调节阀稳定时的阀开度位置作为第一阀开度位置进行存储，在第一阀开度位置被存储之后，将驱动信号设定为最小信号以及最大信号中的另一方，然后将调节阀稳定时的阀开度位置作为第二阀开度位置进行存储，且将调节阀的阀开度从第一阀开度位置达到第二阀开度位置为止的阀开度位置与经过时间一起作为时序位置信息进行存储，基于所存储的时序位置信息，求出调节阀的阀开度通过两点规定阀开度位置间的时间作为第一响应时间，所述两点规定阀开度位置是在第一阀开度位置到第