摩擦联接元件的温度推定运算装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及摩擦离合器或摩擦制动器的摩擦联接元件的温度推定运算装置，其插装于车辆的驱动力传递系统，可实现完全联接、滑动联接、释放的动作状态。
【背景技术】
[0002]目前，已知有车辆用摩擦卡合装置的表面温度算出装置，其通过基于锁止离合器的每单位时间的发热量、和其涡轮转速来修正累积冷却温度，从而提高表面温度的算出精度(例如，参照专利文献I)。
[0003]专利文献1:(日本)特开2011 - 99513号公报
[0004]但是，在现有的车辆用摩擦卡合装置的表面温度算出装置中，虽然达到考虑了涡轮转速实现的散热效果的温度推定，但没有考虑到在锁止离合器的摩擦材料周围通过的润滑油量实现的散热效果。因此，具有导致在离合器表面温度的实测值与算出值之间产生较大背离这样的问题。
【发明内容】
[0005]本发明是着眼于上述问题而设立的，其目的在于提供一种摩擦联接元件的温度推定运算装置，通过考虑在摩擦材料的周围通过的润滑油实现的散热效果来提高摩擦联接元件的温度推定精度。
[0006]为了实现上述目的，本发明的摩擦联接元件插装于车辆的驱动力传递系统，可实现完全联接、滑动联接、释放的动作状态，其中，具备发热运算单元、散热运算单元及摩擦联接元件推定温度运算单元。
[0007]所述发热运算单元基于在所述摩擦联接元件的摩擦材料间产生的发热量来计算每单位时间的上升温度。
[0008]所述散热运算单元基于从所述摩擦联接元件摩擦材料散发的散热量来计算每单位时间的下降温度。
[0009]所述摩擦联接元件推定温度运算单元将所述上升温度减去所述下降温度所得的温度作为每单位时间的变化温度，通过在所述摩擦联接元件的上次运算周期为止的推定温度上加上所述变化温度，计算本次的摩擦联接元件推定温度。
[0010]而且，所述散热运算单元推定在所述摩擦联接元件的摩擦材料周围通过的润滑油量，基于该推定润滑油量计算散热量。
[0011]因而，在摩擦联接元件推定温度运算单元中，将发热引起的上升温度减去散热引起的下降温度所得的温度作为每单位时间的变化温度，在直到摩擦联接元件的上次运算周期为止的推定温度上加上变化温度，从而计算本次的摩擦联接元件推定温度。此时，在散热运算单元中，推定在摩擦联接元件的摩擦材料周围通过的润滑油量，基于该推定润滑油量计算散热量，且计算每单位时间的下降温度。
[0012]S卩，在润滑油在摩擦联接元件的摩擦材料的周围通过时，利用从摩擦材料向润滑油的热传递作用，由摩擦材料产生的摩擦热向润滑油中散发。当不考虑该散热引起的温度下降时，评价为摩擦联接元件推定温度高于所需。
[0013]与此相对，通过将在摩擦材料的周围通过的润滑油量代入散热运算，从摩擦材料向润滑油的热传递实现的散热量被反映在基于发热运算和散热运算的摩擦联接元件的温度推定上。
[0014]这样，通过考虑在摩擦材料的周围通过的润滑油实现的散热效果，能够提高摩擦联接元件的温度推定精度。
【附图说明】
[0015]图1是表示应用实施例1的摩擦联接元件的温度推定运算装置的后轮驱动车辆(车辆的一例)的驱动系统及控制系统的整体系统图；
[0016]图2是表示由实施例1的AT控制器的离合器温度推定运算处理部执行的离合器温度推定运算处理的流程的流程图；
[0017]图3是表示实施例1的AT控制器内的离合器温度推定运算处理部中的发热运算部的框图；
[0018]图4是表示由发热运算部算出的变速中的蓄热发热状况的油压/发热量特性图；
[0019]图5是表示实施例1的AT控制器内的离合器温度推定运算处理部中的散热运算部的框图；
[0020]图6(a)是表示润滑量算出部的润滑量算出中的、求出润滑量相对于管路压力的管路压力灵敏度的管路压力灵敏度映像图的一例的图，图6(b)是表示表示润滑量算出部的润滑量算出中的、求出润滑量相对于电磁调压的面压灵敏度的面压灵敏度映像图的一例的图；
[0021]图7是表示用于确定散热量算出部的散热量的算出所使用的映像选择系数的散热量映像图的一例的图；
[0022]图8是表示润滑油量推定元件相对于成为实施例1的散热运算基础的摩擦材料周围的润滑量的关系的说明图；
[0023]图9(a)是表示在释放时，摩擦材料周围的润滑量的流动如何变化的作用说明图，图9(b)是表示滑动联接中，摩擦材料周围的润滑量的流动如何变化的作用说明图，图9(c)是表示在完全联接时，摩擦材料周围的润滑量的流动如何变化的作用说明图；
[0024]图10(a)表示在实施例1的发热运算中离合器温度上升相对于时间经过的比较特性图，图10(b)表示从发热中的摩擦材料经由对象材料向外部散热的散热状况概要图。
【具体实施方式】
[0025]以下，基于附图所示的实施例对实现本发明的摩擦联接元件的温度推定运算装置的优选方式进行说明。
[0026]实施例1
[0027]首先，说明构成。
[0028]将实施例1的摩擦联接元件的温度推定运算装置分为“整体系统构成”、“离合器温度推定运算处理构成”、“发热运算构成”、“散热运算构成”进行说明。
[0029][整体系统构成]
[0030]图1表示应用实施例1的摩擦联接元件的温度推定运算装置的后轮驱动车辆(车辆的一例)的驱动系统及控制系统。以下，基于图1对整体系统构成进行说明。
[0031]如图1所示，后轮驱动车辆的驱动系统具有:发动机1、自动变速器2、传动轴3、差速器4、左驱动轴5、右驱动轴6、左后轮7、右后轮8。此外，9是左前轮，10是右前轮且是从动轮。
[0032]上述自动变速器2具备:具有锁止离合器21的液力变矩器22、和具有作为变速元件的多个离合器23和齿轮系且通过离合器切换控制而自动地切换有级变速级的变速机构24。锁止离合器21安装在发动机输出轴25与变速器输入轴26之间。离合器23安装在变速器输入轴26与变速器输出轴27之间，且安装于所选择的变速级的扭矩传递路径。此外，在图1中，仅图示有一个离合器23。
[0033]上述锁止离合器21及上述离合器23均插装于驱动力传递系统，作为实现完全联接、滑动联接、释放的动作状态的摩擦联接元件，可设为驱动系统温度推定运算的对象。但是，以下，在实施例1中，以插装于变速机构24的变速元件即由湿式多板摩擦离合器或多板摩擦制动器构成的离合器23作为温度推定运算的对象进行说明。
[0034]如图1所示，后轮驱动车辆的控制系统由AT控制器11、车速传感器12、油门开度传感器13、涡轮转速传感器14、检测离合器23的输出侧转速No的输出转速传感器15、管路压力传感器16、ATF油温传感器17、点火开关18构成。
[0035]上述AT控制器11具备控制升档变速及降档变速的变速控制处理部30、离合器温度推定运算处理部31。而且，离合器温度推定运算处理部31具有发热运算部32和散热运算部33。
[0036]上述车速传感器12和油门开度传感器13在由AT控制器11进行变速控制时，用作决定未图示的变速映像图上的当前运转点的变速信息，在该未图示的变速映像图上确定有升档变速线及降档变速线。在此，变速映像图是指以车速和油门开度作为坐标轴，设定有升档变速线和降档变速线的映像图。
[0037]上述涡轮转速传感器14、输出转速传感器15、管路压力传感器16和ATF油温传感器17在进行离合器温度推定运算时，用作离合器相对转速信息或管路压力信息或ATF油温信息。在此，管路压力PL是指成为离合器23的原始压力的油压，通过利用未图示的调压阀进行与油门开度等对应的调压来制作。此外，在调压阀的调压动作时，与管路压力PL—同制作排放油，管路压力PL越高流量越大的排放油设为离合器23的润滑油。ATF油温是由变速机构24用作变速油压或润滑油的变速器动作油(ATF)的温度。
[0038][离合器温度推定运算处理构成]
[0039]图2是由表示AT控制器11的离合器温度推定运算处理部31执行的离合器温度推定运算处理的流动的流程图。以下，对表示离合器温度推定运算处理构成的各步骤进行说明。此外，在每一规定运算周期，反复执行运算处理。
[0040]在步骤SO中，在基于点火开关接通操作的启动时，以来自ATF油温传感器17的ATF油温作为离合器温度初始值，进入步骤SI。
[0041]在步骤SI中，在步骤SO的判断为Tpv = ATF油温、或者在步骤SlO判断为点火开关18接通的判断之后，通过在离合器温度上次值Tpv上加上从发热运算所得的上升温度ΛΤ(ιιρ)减去散热运算所得的下降温度Λ T (down)所得到的变化温度AT，从而推定算出离合器温度本次值Tnow，并且进入步骤S2 (摩擦联接元件推定温度运算单元)。
[0042]在此，在仅进行散热运算时，从离合器温度上次值Tpv减去下降温度Δ T (down)而推定算出离合器温度本次值Tnow。(将SI的公式的AT(up)设为O)假设离合器温度本次值Tnow作为ATF油温以下而算出时，将离合器温度初始化(离合器温度本次值Tnow = ATF油温)，将ATF油温作为下限温度来管理离合器温度推定运算。
[0043]在步骤S2中，在步骤SI推定算出离