一种信号追踪设备用旋转升降增稳平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种信号追踪设备用安装调节装置，具体涉及一种信号追踪设备用旋转升降增稳平台。
【背景技术】
[0002]随着现代科技的不断发展，摄像技术也在不断的升级当中，另一方面，摄像已经涉及到人们生活的各个领域，包括影视拍摄、科技探测、军事行动等等，因此在当前情况下，摄像机不仅仅要完成摄像的功能，同时需要适应不同的拍摄环境，如在高空高速飞行的直升机等飞行器上进行拍摄、在海上颠簸航行的水上运动设备上进行拍摄等等，这些地方都要求摄像机能够有一个相对稳定的拍摄环境，从而得到良好的拍摄画面，同时可以实现拍摄角度和位置的自动调整，因此急需一种能够使摄像机在复杂运动环境中稳定工作的增稳设备。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本发明提供一种信号追踪设备用旋转升降增稳平台，其结构独特、安装方便、控制简单。
[0004]本发明采取的技术方案为:一种信号追踪设备用旋转升降增稳平台，包括回转机构、升降机构、俯仰机构，其特征在于:所述的回转机构包括底座、伺服电机、主体支架、两个活动支架、两个弹簧、齿圈、主动齿轮、两个主行星齿轮和两个从行星齿轮、十字安装架和第一旋转台，其特征在于:所述的底座为圆锥形框架结构，所述的伺服电机固定装在底座中心位置，伺服电机的主轴与底座的中心轴线相重合，主轴顶部安装有主动齿轮；所述的主体支架中心设置有转台，两侧对称设置有两个安装支架，并通过转台转动安装在底座上部中心位置；所述的两个活动支架的一端分别设置有圆弧面，圆弧面直径与主体支架中心的转台外径相同，两个活动支架分别安装在主体支架两侧的安装支架之间，并通过弹簧分别与每个安装支架相连接；所述的两个主行星齿轮分别固定安装在主体支架上的两个安装支架端部，所述的两个从行星齿轮分别固定安装在两个活动支架端部；所述的齿圈通过三个安装柄固定安装在底座顶部，齿圈内部分别与两个主行星齿轮和两个从行星齿轮啮合安装；所述的主动齿轮分别与两个主行星齿轮和两个从行星齿轮啮合安装；所述的十字安装架分别固定安装在主体支架上的两个安装支架顶部；所述的第一旋转台固定安装在十字安装架上。
[0005]所述的升降机构包括升降机构安装台、两个侧部安装架、升降液压缸、四边形连杆装置、第二旋转台，所述的两个侧部安装架固定安装在第一旋转台上，两个侧部安装架平行安装，两个接轴的两端分别在两个侧部安装架中滑动安装；所述的升降液压缸的缸体和活塞分别与两个接轴相连接；所述的四边形连杆装置分别对应平行安装在两个接轴的两端；所述的第二旋转台固定安装在所述的四边形连杆装置上部。
[0006]所述的俯仰机构包括两个安装座、铰接座、俯仰液压缸和信号追踪设备安装台，所述的两个安装座固定安装在所述的第二旋转台上，所述的铰接座通过销轴铰接安装在两个安装座之间，所述的信号追踪设备安装台固定安装在所述的铰接座上；所述的俯仰液压缸的缸体铰接安装在第二旋转台上，俯仰液压缸的活塞铰接安装在信号追踪设备安装台背部。
[0007]进一步的，为了适应不同的使用要求，所述的四边形连杆装置的数量可以进行调整，所述的两个侧部安装架上的四边形连杆装置的数量相同。
[0008]由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点:(1)通过设置有行星减速器，以及弹簧装置，从而消除回程差，使回转机构定位更准确；(2)通过设置有升降液压缸和俯仰液压缸，从而实现了精准调整位置和角度的目的，使信号追踪设备在复杂运动状态环境中可以稳定工作。
【附图说明】
[0009]图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
[0010]图2为本发明中回转机构的装配立体结构示意图。
[0011]图3为本发明中隐藏十字安装架的回转机构的装配立体结构示意图。
[0012]图4为本发明中隐藏十字安装架、主动齿轮、两个主行星齿轮和两个从行星齿轮的回转机构的装配立体结构示意图。
[0013]图5为安装支架和主体支架的装配立体结构示意图。
[0014]附图标号:1-底座；2_伺服电机；3-安装支架；4_弹簧；5-活动支架；6-齿圈；7-第一旋转台；8-接轴；9_升降液压缸；10_侧部安装架；11_四边形连杆装置；12_第二旋转台；13-安装座；14-铰接座；15-俯仰液压缸；16-信号追踪设备安装台；17-从行星齿轮；18_十字安装架；19_主行星齿轮；20_主动齿轮；21_主体支架。
【具体实施方式】
[0015]下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
[0016]如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种信号追踪设备用旋转升降增稳平台，包括回转机构、升降机构、俯仰机构，回转机构包括底座1、伺服电机2、主体支架21、两个活动支架5、两个弹簧4、齿圈6、主动齿轮20、两个主行星齿轮19和两个从行星齿轮17、十字安装架18和第一旋转台7，其特征在于:所述的底座I为圆锥形框架结构，所述的伺服电机2固定装在底座I中心位置，伺服电机2的主轴与底座的中心轴线相重合，主轴顶部安装有主动齿轮20。主体支架21中心设置有转台，两侧对称设置有两个安装支架3，并通过转台转动安装在底座I上部中心位置。两个活动支架5的一端分别设置有圆弧面，圆弧面直径与主体支架21中心的转台外径相同，两个活动支架5分别安装在主体支架21两侧的安装支架3之间，并通过弹簧4分别与每个安装支架3相连接。两个主行星齿轮19分别固定安装在主体支架21上的两个安装支架3端部，所述的两个从行星齿轮17分别固定安装在两个活动支架3端部。齿圈6通过三个安装柄固定安装在底座I顶部，齿圈6内部分别与两个主行星齿轮19和两个从行星齿轮17啮合安装。主动齿轮20分别与两个主行星齿轮19和两个从行星齿轮17啮合安装。十字安装架18分别固定安装在主体支架21上的两个安装支架3顶部。第一旋转台7固定安装在十字安装架18上。
[0017]升降机构包括两个侧