可升降可旋转的3d打印平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及3D打印领域，具体而言，涉及一种可升降可旋转的3D打印平台。
【背景技术】
[0002]3D打印是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，常用于珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC),汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程等多种领域。3D打印在打印过程中，通过逐层构造叠加来构造打印的实体，逐层打印的层与层之间具有不同的高度，同一层的打印也具有不同的空间位置，于是，通过移动打印平台可以使实体的3D打印更快速。
[0003]现有的打印平台，通常只能在上下方向移动或者只能旋转，并且打印平台在移动过程中稳定性差，影响打印质量。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供了一种可升降可旋转的3D打印平台，以改善现有技术中的3D打印平台运动形式单一且稳定性差的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0006]—种可升降可旋转的3D打印平台，包括升降装置以及载物装置，所述载物装置固定设置于所述升降装置，所述升降装置控制所述载物装置升降，所述载物装置包括载物台、驱动齿轮、减速齿轮、驱动电机、底座以及稳定柱，所述载物台固定设置于所述减速齿轮顶部，所述减速齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮固定连接于所述驱动电机的电机轴，所述驱动电机设置于所述底座，所述稳定柱的顶端与所述减速齿轮的中心连接，所述稳定柱的底端与所述底座连接，所述底座固定设置于所述升降装置，3D打印时，将物体打印到所述载物台。
[0007]优选的，上述3D打印平台中，所述升降装置包括升降电机、升降柱、升降杆、升降滑块、承载台以及升降底板，所述升降柱的底部固定于所述升降底板，所述升降杆以及所述升降滑块均设置于所述升降柱内，所述升降滑块套设于所述升降杆，所述升降滑块与所述升降杆螺纹连接，所述升降电机设置于所述升降柱顶部，所述升降电机的电机轴与所述升降杆固定连接，所述升降柱设置有从所述升降柱顶部贯通到所述升降柱底部的滑槽，所述升降滑块沿垂直于所述升降柱轴线方向设置从所述升降滑槽延伸到所述升降柱外的连接臂，所述连接臂与所述承载台固定连接，所述载物装置固定设置于所述承载台。升降电机的电机轴的转动带动升降杆转动，升降杆的转动使与升降杆螺纹连接的升降滑块向上或者向下运动，从而带动载物装置向上或者向下运动，从而使载物台实现升降。
[0008]优选的，上述3D打印平台中，所述升降装置包括第一升降装置以及第二升降装置，所述第一升降装置的承载台和所述第二升降装置的承载台相对设置且处于同一水平高度，所述载物装置固定设置于所述第一升降装置的承载台和第二升降装置的承载台。第一升降装置的承载台和第二升降装置的承载台一同带动载物装置上升或者下降，一方面，载物装置的上升或者下降更平稳，另一方面，相比于单一的升降装置，两个升降装置的承载台分别受到的向下的重力更小，升降电机带动升降杆的转动更加容易。
[0009]优选的，上述3D打印平台中，所述升降电机包括双向电机。双向电机可以顺时针旋转或者逆时针旋转，若升降电机顺时针旋转使承载台上升，则升降电机逆时针旋转的时候便可使承载台下降，从而实现在根据需要控制承载台上升或者下降。
[0010]优选的，上述3D打印平台中，所述载物台为圆形。在边长一定的情况下，圆形的面积最大，且可旋转的3D打印平台常用于打印回转体，回转体的截面为圆形。
[0011]优选的，上述3D打印平台中，所述底座为圆形且所述底座的面积大于所述载物台的面积。对应于载物台为圆形，底座设置为圆形。底座的面积大于载物台可以更好地固定载物台。
[0012]优选的，上述3D打印平台中，所述减速齿轮的直径大于所述驱动齿轮的直径。在驱动齿轮转动带动与其啮合的减速齿轮的转动，减速齿轮的直径大于驱动齿轮，则减速齿轮的转动速度小于驱动齿轮，快速转动的电机带动驱动齿轮快速转动，直径大于驱动齿轮的减速齿轮转动速度更小，使转动更加平缓稳定。
[0013]优选的，上述3D打印平台中，所述稳定柱的底端与所述底座固定连接，所述稳定柱的顶端与所述减速齿轮的中心通过轴承连接。减速齿轮转动，与其轴承连接的稳定柱可以保持不动，从而既实现了稳定柱对载物台的支撑，又不会使底座受到转动影响。
[0014]优选的，上述3D打印平台中，所述稳定柱的底端与所述底座通过轴承连接，所述稳定柱的顶端与所述减速齿轮的中心固定连接。减速齿轮转动，带动与其连接的稳定柱一起转动，与稳定柱轴承连接的底座可以保持不动，从而既实现了稳定柱对载物台的支撑，又不会使底座受到转动影响。
[0015]优选的，上述3D打印平台中，所述驱动齿轮的半径为所述减速齿轮的半径的二分之一。驱动齿轮的半径为减速齿轮的半径的二分之一，则可以实现减速齿轮的转动角速度是驱动齿轮的转动角速度的二分之一。
[0016]本实用新型实现的有益效果:本实用新型提供的可升降可旋转的3D打印平台，当开启驱动电机，驱动电机的电机轴旋转，驱动齿轮在驱动电机的带动下实现旋转，从而带动与驱动电机啮合的减速电机旋转，减速电机的旋转使与减速电机的顶部固定连接的载物台旋转，从而使3D打印平台的载物台在电机的控制下实现旋转，使打印同一圆周的物体更快速。底座固定设置于升降装置，升降装置带动底座升降，从而可以实现带动载物台的升降，使载物台升降到不同的位置以打印需要打印的物体的不同层。于是，在3D打印过程中，可以根据需要控制用于将承载要打印的物体的载物台旋转或者升降。
【附图说明】
[0017]为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1示出了本实用新型实施例提供的可升降可旋转的3D打印平台的一种结构示意图；
[0019]图2示出了本实用新型实施例提供的可升降可旋转的3D打印平台的载物装置的结构示意图；
[0020]图3示出了本实用新型实施例提供的可升降可旋转的3D打印平台的另一种结构示意图；
[0021]图4示出了本实用新型实施例提供的可升降可旋转的3D打印平台的升降装置的结构示意图。
[0022]其中，附图标记汇总如下:
[0023]升降装置110，载物装置120，载物台121，驱动齿轮122，减速齿轮123，驱动电机124，底座125，稳定柱126，升降电机111，升降柱112，升降杆113，升降滑块114，承载台115，升降底板116，第一升降装置130，第二升降装置140。
【具体实施方式】
[0024]3D打印技术用于打印实际物体，由于实际物体的不同部位在不同的空间位置，于是打印时需要将打印的物体的不同部位打印到3D打印平台的载物台的不同部位，需要载物台的同一部位在不同的时间可以变换到不同的空间部位。现有的载物台在移动过程中移动不稳定且运动形式单一。
[0025]鉴于上述情况，研究者经过长期的研究和大量的实践，提供了一种可升降可旋转的3D打印平台以改善现有问题。本3D打印平台通过电机带动齿轮旋转，使载物台实现旋转，再通过升降装置带动载物装置120上升或者下降，使载物台可以运动到不同的竖直高度。
[0026]下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]如图1所示，本实施例提供的可升降可旋转的3D打印平台，包括升降装置110以及载物装置120，载物装置120固定设置于升降装置，升降装置控制载物装置120升降。
[0028]如图2所示，载物装置120包括载物台121、驱动齿轮122、减速齿轮123、驱动电机124、底座125以及稳定柱126。其中，载物台121固定设置于减速齿轮123顶部，载物台121的中心与减速齿轮123的圆心在同一直线上，载物台121会跟随减速齿轮123的转动而转动。底座125设置于载物台121的正下方，减速齿轮123与底座125之间通过稳定柱126连接，实现对减速齿轮123以及载物台121的支撑。
[0029]具体的，可以是稳定柱126的底端与底座125固定连接，稳定柱126的顶端与减速齿轮123的中心通过轴承连接，于是，减速齿轮123转动时，与减速齿轮123轴承连接的稳定柱126可以保持不动，从而既实现了底座125通过稳定柱126对载物台121的支撑，又不会使底座125受到转动影响。
[0030]另外，也可以是稳定柱126的底端与底座125通过轴承连接，稳定柱126的顶端与减速齿轮123的中心固定连接。于是，当减速齿轮123转动，带动与其连接的稳定柱一起转动，与稳定柱轴承连接的底座可以保持不动，也可以既实现稳定柱对载物台的支撑，又不会使底座125受到转动影响。
[0031]进一步的，在本实施例中，载物台121的形状可以是圆形。一方面，在边长一定的情况下，圆形的面积最大，另外，可旋转的3D打印平台常用于打印回转体，回转体的截面为圆形，打印更加方便。对应于为圆形的载物台121，底座125也可以是圆形且使底座125的面积大于载物台121的面积，以更好地固定载物台121。
[0032]请参见图2，在本实施例中，减速齿轮123与驱动齿轮122啮合，驱动齿轮122的中心固定连接于驱动电机124的电机轴，通过驱动电机124的电机轴带动驱动齿轮122旋转，驱动电机124设置于底座125。驱动电机124的电机轴旋转可以带动驱动电机124旋转，驱动电机124的旋转使与驱动电机124啮合的减速电机实现旋转，从而带动载物台121旋转。
[0033]进一