一种用于3d打印机的自动调平装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用发明涉及3D打印领域，尤其涉及到一种用于3D打印机打印平台的自动调平装置。
【背景技术】
[0002]经过十多年的探索和发展，3D打印技术(或快速成型技术)有了长足的进步，目前3D打印技术已经初步形成了成功的商用模式，如在消费电子业、航空业和汽车制造业等领域，3D打印技术可以以较低的成本、较高的效率生产小批量的定制部件，完成复杂而精细的模型。现在已经能够在0.0lmm的单层厚度上实现600dpi的精细分辨率。
[0003]然而3D打印中，随着模型精细度和复杂度的增加，打印平台的水平度以及平台和喷嘴之间间距的校准就成为影响打印模型最终效果的重要因素之一。目前多数的3D打印机的的调节方法为手动调节，包括使用调节螺栓，水平仪等设备。由于受人主观因素的影响，调平的速度和精度得不到保证，其过程步骤繁琐，效果往往也并不可靠。从而使得对精细模型的打印效果并不理想。
【发明内容】
[0004]本实用发明的主要是为3D打印机提供一种专用的自动调平装置，弥补现有3D打印机手动调平的不足。解决现有3D打印机针对精细模型的打印时，手动调平难度大，效果不稳定的问题。
[0005]为实现上述发明目的，本实用新型发明的技术方案如下:
[0006]一种用于3D打印机的自动调平装置，包括:喷头模组、打印平台、结构支架、移动轴、调平轴、鱼眼轴承、调平电机、连接滑块；
[0007]自动调平装置由三个结构支架固定，移动轴和调平轴依附于结构支架，移动轴用于打印机工作时打印平台的上下移动。
[0008]所述打印平台由三个支点支撑，其支点分别用鱼眼轴承与调平轴相连，每个调平轴分别与一个步进电机相连。分别控制三个步进电机即可对打印平台的水平度进行调节。
[0009]所述喷头模组是3D打印机的出料装置，在喷头模组中安装有压力传感器，打印平台位于喷头模组下方，当喷头与打印平台接触时，主控器可依次从压力传感器读出压力数值，并作出相应反馈。
[0010]本发明还提供一种自动调平流程，包括以下步骤:
[0011]1.首先设置打印平台的三个支点位置为采样点；
[0012]2.主控器驱动打印平台向上移动，并与喷头接触后停止；
[0013]3.然后移动喷头到采样点I位置，读取此时压力传感器数值VI，并记录；
[0014]4.然后移动喷头到采样点2位置，读取此时压力传感器数值V2，并记录。令V=(Vl+V2)/2 ;比较Vl和V2，若两个数据的差的绝对值小于预设的数值时，判断为水平；否则判断为不水平，分别缓慢调节支点I和支点2的步进电机使采样点I和采样点2处的压力传感器数值为V;
[0015]5.然后移动喷头到采样点3位置，读取此时压力传感器数值V3，并记录；比较V3和V，若两个数据的差的绝对值小于预设的数值时，判断为水平；否则判断为不水平，缓慢调节支点3的步进电机使采样点3处的压力传感器数值为V ；
[0016]6.调平完毕；
[0017]本发明的有益效果为:快速准确的完成打印平台的调平工作，为精细模型的高质量打印提供了必要条件。
[0018]而且相比现有的3D打印机自动调平装置，本自动调平装置主要根据喷头与打印平台之间的压力相同来保证打印平台与喷头平面的平行，结构简单。也正因为如此，本调平装置的调平是相对于喷头而言。
【附图说明】
[0019]图1:3D打印机的自动调平装置结构的主视图
[0020]图2:3D打印机的自动调平装置的正面视图
[0021]附图标记:
[0022]1-喷头模组；2_打印平台；3_结构支架；4_移动轴；5_调平轴；6_鱼眼轴承；7-调平电机；8_连接滑块
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]本实用新型发明是一种3D打印机的自动调平装置。包括喷头模组1，喷头模组I为3D打印机的出料装置，在喷头模组I中装置有压力传感器，调平时喷头要与打印平台2接触，以产生压力；喷头模组I的正下方为打印平台2，打印平台2由三个支点支撑，调节这三个支点来保证打印平台2与喷头相对水平；对于每个支点分别通过鱼眼轴承6与调平轴5相连；调平轴5和移动轴4依附于结构支架3 ;调平轴5与调平电机7连接，调平电机7分别位于结构支架的末端，由主控器控制，根据喷头模组I中压力传感器的反馈，驱动调平电机7，带动调平轴，从而达到调节打印平台的目的。
【主权项】
1.一种用于3D打印机的自动调平装置，包括:喷头模组1、打印平台2、结构支架3、移动轴4、调平轴5、鱼眼轴承6、调平电机7、连接滑块8 ;其特征在于，自动调平装置由三个结构支架3固定，移动轴4和调平轴5依附于结构支架3，打印平台2由三个支点支撑，对于每个支点分别通过鱼眼轴承6与调平轴5相连，调平轴5又与调平电机7连接。2.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机的自动调平装置，其特征在于，喷头模组中装置有压力传感器，系统根据喷头与打印平台接触时在不同采样点的数值做出反馈。3.根据权利要求1所述的一种用于3D打印机的自动调平装置，其特征在于，打印平台由三个可活动支点支撑，用来调节打印平台。
【专利摘要】本实用新型涉及3D打印领域，尤其涉及到一种用于3D打印机打印平台的自动调平装置。一种用于3D打印机的自动调平装置，包括：喷头模组、打印平台、结构支架、移动轴、调平轴、鱼眼轴承、调平电机；自动调平装置由三个结构支架固定，移动轴和调平轴依附于结构支架，移动轴用于打印机工作时打印平台的上下移动。所述打印平台由三个支点支撑，其支点分别用鱼眼轴承与调平轴相连，分别控制三个鱼眼轴承即可对打印平台的水平度进行调节。调平轴与调平电机相连。所述喷头模组是3D打印机的出料装置，在喷头模组中安装有压力传感器，打印平台位于喷头模组下方，当喷头与打印平台接触时，主控器可依次从压力传感器读出压力数值，并作出相应反馈。本自动调平装置结构简单，可以快速准确的完成打印平台的调平工作，为精细模型的高质量打印提供必要条件。
【IPC分类】B29C67/00
【公开号】CN204622614
【申请号】CN201420340368
【发明人】孟凡诚, 边云峰, 张晟铭
【申请人】天津微深科技有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2014年6月25日