一种具有调整装置的安全光栅及具有安全光栅的设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种安全光栅，特别涉及一种具有调整装置的安全光栅及具有安全光栅的设备。
【背景技术】
[0002]在现代化工厂里，人与机器协同工作，在一些具有潜在危险的操作环境中，如金属切削设备、自动化装配线、机械传送搬运设备、自动化仓储系统的操作环境等，容易造成操作人员的人身伤害。安全光栅是一种保护各种危险机械装备周围操作人员的先进技术。在危险区域的边界线的两边设置一对安全光栅。一边设置安全光栅的发光侧，另一边设置安全光栅的受光侧。正常工作时发光侧发出红外光(不可见光)给受光侧，光栅指示灯均显示为明亮状态(如图1所示)。当有人员或者遮蔽物要越过危险区域的边界线，即遮挡红外光路时，受光侧无法接收正常的光信号，此时光栅指示灯显示为关闭状态(如图2所示)，操作系统停止工作。
[0003]在实际操作中，受操作系统周围环境的影响或者设备工作中产生振动的影响，安全光栅两侧的对光会发生偏差(如图3所示)，造成安全光栅无法正常工作。现有的安全光栅设备由于性能上的需求，采用不可见的红外光。在校准时，如果不采用专业的仪器设备，维修人员很难对光路校准，影响正常生产。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的在于提供一种具有调整装置的安全光栅解决校准光路困难的问题。
[0005]本发明还提供一种具有所述安全光栅的自动化设备。
[0006]为了实现上述目的，本发明实施方式提供如下技术方案:
[0007]本发明提供一种具有调整装置的安全光栅，所述具有调整装置的安全光栅包括发光器、光接收器、激光发射器和对光板，所述发光器和所述光接收器相对设置，所述激光发射器设于所述发光器上并且所述激光发射器发射的光与所述发光器发射的光不干涉，所述对光板设于所述光接收器上并与所述激光发射器相对，所述对光板上设有对光位置。
[0008]其中，所述具有调整装置的安全光栅还包括控制器，所述控制器用于连接外接设备。
[0009]其中，所述激光发射器设于所述发光器的一端。
[0010]其中，所述发光器包括若干间隔设置的发光组件，所述光接收器包括若干间隔设置的受光组件，所述发光组件与所述受光组件的数量相等。
[0011]其中，一个所述发光组件只与一个所述受光组件相对设置。
[0012]其中，所述激光发射器发射红色激光。
[0013]其中，所述对光位置可为凸起或者凹处。
[0014]本发明还提供一种自动化设备，所述自动化设备包括所述具有调整装置的安全光栅。
[0015]本发明提供的一种具有调整装置的安全光栅，通过在发光器上配置激光发射器，在光接收器上安装可显示激光照射位置的对光板，使得光路校准过程可见。实现便捷校准光路的目的。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是一种安全光栅在正常工作状态下的示意图；
[0018]图2是图1所述安全光栅在遮挡物遮蔽状态下的示意图；
[0019]图3是一种安全光栅发射光出现偏差的示意图；
[0020]图4是本发明提供的具有调整装置的安全光栅的示意图；
[0021]图5是4所示的具有调整装置的安全光栅的对光板的示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]请参阅图4，本发明实施方式提供具有调整装置的安全光栅100。所述具有调整装置的安全光栅100包括发光器110、光接收器130、激光发射器150、对光板160和控制器(图未示)。所述发光器110上设有若干间隔设置的发光组件111。所述激光发射器150设于所述发光器110上并与所述发光组件111位于不同的位置。并且所述激光发射器150发射的光与所述发光器110发射的光不干涉。可以理解的是，所述激光发射器150可设置在所述发光器110的端部或者中部。在本实施例中，所述激光发射器150设置在所述发光器110的一端。所述激光发射器150发射聚集性好的红色激光，便于将激光调节到准确位置。
[0024]进一步地，请一并参阅图4和图5。所述发光器110和所述光接收器130相对设置。所述光接收器130包括若干间隔设置的受光组件131，所述发光组件111与所述受光组件131的数量相等。并且一个所述发光组件111只与一个所述受光组件131相对设置。所述对光板160设于所述光接收器130上并根据与所述激光发射器150的位置与其相对设置。所述对光板160上标记有对光位置，该位置可为具有色彩的清晰可见的凸起或者凹处。在本实施例中，所述对光位置为白色凸起161。
[0025]进一步地，在所述具有调整装置的安全光栅100的生产过程中，技术人员通过专用仪器设备测试，将所述发光组件111和所述激光发射器150的出光方向调整为最佳发射方向，即所述发光器110的光信号能够最大限度的地被所述光接收器130接收，保证安全光栅工作的稳定性。并通过调节所述对光板160的位置，使所述激光发射器150发射的激光正对地照射于所述对光板160的所述白色凸起161，确定所述对光板160的安装位置。
[0026]在所述发光组件111的光源规格、发光方向以及光强度等发光制式固定的前提下，与之匹配的所述光接收器130上所述受光组件131和所述对光板160的位置固定。因此多个所述具有调整装置的安全光栅100上的所述激光发射器150和所述对光板160可实现统一校准，因而所述发光器110和与之匹配的所述光接收器130可实现量产。当所述具有调整装置的安全光栅100的所述发光器110或者所述光接收器130其中一个部件发生损坏时，只需更换损坏的部件，降低了维护成本。
[0027]进一步地，技术人员在安装所述具有调整装置的安全光栅100时，或者因操作系统周围环境的影响或者设备工作中产生振动的影响，所述具有调整装置的安全光栅100两侧的对光发生偏差时，技术人员通过使所述激光发射器150发射的红色可见激光正对地照射于所述对光板160的所述白色凸起161，即可实现快速并准确地校准对光位置，进而提高生产效率。
[0028]进一步地，所述控制器可设于所述发光器110或者所述光接收器130的内部，或者与所述发光器110和所述光接收器130分离。所述控制器与外接设备电连接。在所述发光器110发射的不可见光被遮挡时，所述控制器发出指令控制外部设备停止工作。
[0029]本发明还提供一种自动化设备，所述自动化设备包括所述具有调整装置的安全光栅100。所述自动化设备可为冲压机械、剪切设备、金属切削设备、自动化装配线、自动化焊接线、机械传送搬运设备等容易造成作业人员人身伤害的设备，但不限于上述设备。
[0030]本发明提供的一种具有调整装置的安全光栅，通过在发光器上配置激光发射器，在光接收器上安装可显示激光照射位置的对光板，使得光路校准过程可见。实现便捷校准光路的目的。
[0031]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种具有调整装置的安全光栅，其特征在于，所述具有调整装置的安全光栅包括发光器、光接收器、激光发射器和对光板，所述发光器和所述光接收器相对设置，所述激光发射器设于所述发光器上并且所述激光发射器发射的光与所述发光器发射的光不干涉，所述对光板设于所述光接收器上并与所述激光发射器相对，所述对光板上设有对光位置。2.根据权利要求1所述的具有调整装置的安全光栅，其特征在于，所述具有调整装置的安全光栅还包括控制器，所述控制器用于连接外接设备。3.根据权利要求1或2所述的具有调整装置的安全光栅，其特征在于，所述激光发射器设于所述发光器的一端。4.根据权利要求1所述的具有调整装置的安全光栅，其特征在于，所述发光器包括若干间隔设置的发光组件，所述光接收器包括若干间隔设置的受光组件，所述发光组件与所述受光组件的数量相等。5.根据权利要求1所述的具有调整装置的安全光栅，其特征在于，一个所述发光组件只与一个所述受光组件相对设置。6.根据权利要求1所述的具有调整装置的安全光栅，其特征在于，所述激光发射器发射红色激光。7.根据权利要求1所述的具有调整装置的安全光栅，其特征在于，所述对光位置可为凸起或者凹处。8.一种自动化设备，其特征在于，所述自动化设备包括如权利要求1-7任一项所述的具有调整装置的安全光栅。
【专利摘要】本发明提供了一种具有调整装置的安全光栅，所述具有调整装置的安全光栅包括发光器、光接收器、激光发射器和对光板，所述发光器和所述激光发射器相对设置，所述激光发射器设于所述发光器上并且所述激光发射器发射的光与所述发光器发射的光不干涉，所述对光板设于所述光接收器上并与所述激光发射器相对，所述对光板上标记有对光位置。调整装置的使用解决了校准光路困难的问题。
【IPC分类】F16P3/14
【公开号】CN105423112
【申请号】CN201610051959
【发明人】张子谦, 郭辉旭
【申请人】深圳市华星光电技术有限公司
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2016年1月26日