平衡体的转速Vv1:
Vvi=- Vi/(Z2/Z1 XZ11/Z10-D+V12齿轮3的转速:
V3= VviXZll/Z10 + Vv1- V12XZ11/Z10齿轮7的转速:
V7= V8XZ8/Z7- (VviX (Z8/Z7-1))
内行星体齿环15的转速:
V15=-(V7- Vvi) XZ6/Z4+ Vvi齿轮5的转速:
V5=(V3+V15X(Z15/Z3))/ (Z15/Z3+1)
输出轴V的转速
Vv= Vv1-(V5- Vvi)XZ5/Z13
上述表达式中:
Vi为输入轴转速，Vvi为平衡体转速，Vv为输出轴转速。
[0045]当平衡体调速齿轮(C12)、内行星体调速齿轮(C9)停转时:
V12=0；
V8=0；
平衡体的转速:Vvi=- Vi/(37/16X31/22-l)=-0.44 Vi
齿轮3的转速:V3= VviX31/22 + Vvi=-1.07 Vi
齿轮7的转速:V7= -VviX (106/31-1) =1.07 Vi
内行星体齿环 15的转速:V15=-(V7- Vvi) X 15/37+ Vvi=-1.06 Vi
齿轮5的转速:V5=(V3+V15X (44/14))/ (44/14+1)=-1.06 Vi
输出轴 V的转速:Vv= Vv1-(V5- Vvi) X 37/16=0.98Vi ? IVi
所以，本实施例的输出轴与输入轴的转速比变化范围为1:1?O:1。
[0046]实施例二:
如图6，一种齿轮无极变速机构，包括输入轴(I)、输出轴(V)、平衡体(VI)、内行星体、平衡体调速齿轮(C12)、内行星体调速齿轮(C9)。输入轴的中心线与输出轴的中心线同轴，是整个齿轮无极变速机构的主轴线。本实施例是实施例一的一种结构改进。
[0047]本实施例中，齿轮无极变速机构设有环绕主轴线等分分布的三套所述内行星体、齿轮2(C2)、齿轮10(C10)、齿轮4(C4)、齿轮6(C6)、齿轮7(C7)和齿轮5(C5)。
[0048]在齿轮无极变速机构旋转时，具有良好的旋转动平衡性。
【主权项】
1.一种齿轮无极变速机构，其特征在于，包括输入轴(I)、输出轴(V)、平衡体(VI)、内行星体、平衡体调速齿轮(C12)、内行星体调速齿轮(C9);所述输入轴的中心线是所述齿轮无极变速机构的主轴线，所述输出轴与所述主轴线同轴，所述平衡体、平衡体调速齿轮、内行星体调速齿轮以所述主轴线为轴心转动;所述内行星体的轴线(Π )随所述平衡体围绕所述输入轴做行星转动； 所述输入轴设有齿轮I (Cl)，所述齿轮I与一只齿轮2(C2)啮合，所述齿轮2与一只齿轮10(C10)、一只齿轮3(C3)同轴同速转动，所述齿轮3是所述内行星体的太阳轮，所述齿轮10与一只齿轮Il(Cll)啮合，所述齿轮11以所述主轴线为轴心转动，所述齿轮11与所述平衡体调速齿轮同轴同速转动； 所述内行星体还包括齿轮14(C14)和齿轮15(C15)，所述齿轮14是所述内行星体的行星齿轮，所述齿轮15是所述内行星体的外齿圈，所述齿轮15与一只齿轮4(C4)同轴同速转动，所述齿轮4与一只齿轮6 (C6 )啮合，所述齿轮6与一只齿轮7 (C7 )同轴同速转动，所述齿轮6与齿轮7的轴线(IV)随所述平衡体围绕所述主轴线做行星转动；所述齿轮7与一只内齿环8(CS)啮合，所述内齿环8与所述内行星体调速齿轮同轴同速转动； 所述内行星体的行星架(ΙΠ)与一只齿轮5(C5)同轴同速转动，所述输出轴设有齿轮13(C13)，所述齿轮13与齿轮5啮合。2.根据权利要求1所述的一种齿轮无极变速机构，其特征在于，所述平衡体调速齿轮连接一个平衡体调速器(21)，所述内行星体调速齿轮连接一个内行星体调速器(22);所述平衡体调速器是对所述平衡体调速齿轮产生阻尼力的部件，所述内行星体调速器是对所述内行星体调速齿轮产生阻尼力的部件。3.根据权利要求2所述的一种齿轮无极变速机构，其特征在于，所述平衡体调速器和内行星体调速器是液压调速部件，所述平衡体调速器和内行星体调速器分别设有由平衡体调速齿轮和内行星体调速齿轮驱动的液压栗，所述液压栗连接设有控制阀门的循环油路。4.根据权利要求2所述的一种齿轮无极变速机构，其特征在于，所述平衡体调速器是最大阻尼力使平衡体调速齿轮停转的部件;所述内行星体调速器是最大阻尼力使内行星体调速齿轮停转的部件。5.根据权利要求1所述的一种齿轮无极变速机构，其特征在于，所述所述平衡体以转动配合安装在所述输入轴上，所述平衡体调速齿轮以转动配合安装在所述输入轴上;所述平衡体设有内行星体输入轴(Π);所述内行星体输入轴从所述平衡体朝向平衡体调速齿轮的方向伸出，在位于平衡体内侧的所述内行星体输入轴上固定安装所述齿轮3 (C3)，在伸出所述平衡体外侧的所述内行星体输入轴上固定安装所述齿轮2(C2)和齿轮1(ClO);所述内行星体的行星架转轴从所述平衡体朝向内行星体调速齿轮的方向伸出，在伸出所述平衡体的行星架转轴上固定安装所述齿轮5(C5);所述内行星体输入轴和行星架通过轴套连接以实现异步旋转;所述平衡体还设有内行星体调速轴(IV)，所述内行星体调速轴从所述平衡体朝向内行星体调速齿轮的方向伸出，在位于平衡体内侧的所内行星体调速轴上固定安装所述齿轮6(C6)，在伸出所述平衡体的行星架上固定安装所述齿轮7(C7);在所述平衡体的外径上设有内轴承环，所述内行星体调速齿轮设有外轴承环，在所述内轴承环和所述外轴承环之间设有轴承滚珠，使所述平衡体和所述内行星体调速齿轮共同以所述主轴线为中心旋转;所述输入轴和输出轴通过轴套和轴承连接以实现异步旋转。6.根据权利要求1所述的一种齿轮无极变速机构，其特征在于，所述齿轮无极变速机构设有环绕所述主轴线等分分布的多套所述内行星体、齿轮2、齿轮10、齿轮4、齿轮6、齿轮7和齿轮5。7.根据权利要求6所述的一种齿轮无极变速机构，其特征在于，所述齿轮无极变速机构设有环绕所述主轴线等分分布的三套所述内行星体、齿轮2、齿轮10、齿轮4、齿轮6、齿轮7和齿轮5。8.根据权利要求1所述的一种齿轮无极变速机构，其特征在于，所述各齿轮的齿数和模数如下: 齿轮I (Cl):齿数16，模数2; 齿轮2 (C2):齿数37，模数2; 齿轮3(03):齿数14，模数1.5; 齿轮4 (C4):齿数37，模数2; 齿轮5 (C5):齿数37，模数2; 齿轮6(C6):齿数15，模数2; 齿轮7 (C7):齿数31，模数2; 齿轮8 (C8):齿数106，模数2; 齿轮9 (C9):齿数120，模数2; 齿轮1(ClO):齿数22，模数2; 齿轮Il(Cll):齿数31，模数2; 齿轮12(C12):齿数120，模数2; 齿轮13(C13):齿数16，模数2; 齿轮14((:14):齿数15，模数1.5; 齿轮15((:15):齿数44，模数1.5; 所述输出轴与输入轴的转速比变化范围为1:1?O:1。
【专利摘要】本发明涉及一种齿轮无极变速机构，包括输入轴（Ⅰ）、输出轴（Ⅴ）、平衡体（Ⅵ）、内行星体、平衡体调速齿轮（C12）、内行星体调速齿轮（C9）；所述输入轴的中心线是所述齿轮无极变速机构的主轴线，所述输出轴与所述主轴线同轴，所述平衡体、平衡体调速齿轮、内行星体调速齿轮以所述主轴线为轴心转动；所述内行星体的轴线（Ⅱ）随所述平衡体围绕所述输入轴做行星转动；本发明的有益效果是：采用了一种独特的、全新概念结构的无级变速器，克服了皮带传动、钢带传动和摩擦式无级变速器局限于小扭力的适用范围，变速过程连续无间歇，可更有效的传递输入功率，连续改变所需的输出转速与扭力。
【IPC分类】F16H3/76
【公开号】CN105570402
【申请号】CN201610087115
【发明人】董克军
【申请人】董克军
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年2月17日