一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明专利涉及一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，属于机械传动技术领域。
【背景技术】
[0002]目前，在印刷机械、纺织机械以及自动化办公设备等领域对于可实现特定运动规律的摆动机构的需求量极大。而现有摆动机构多为单输入、单输出的结构型式且需要额外的减速器对输入速度进行减速，占用了较大的空间。因此，从实用角度出发，设计了一种具有体积小、结构紧凑、承载能力强、传动精度高等特点以及减速、自锁功能的单输入、异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构。
【发明内容】
[0003]本发明专利实现了一根输入轴匀速输入，异侧双轴同时摆动输出。
[0004]本发明专利所述的一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构，该机构包括输入轴、多功能盘，左、右钢球，左、右活齿架，左、右摆动盘，左、右摆动轴，机架。输入轴与多功能盘通过齿廓啮合传递运动;机架由左、右机架构成，左、右活齿架分别固连在左、右机架上，左钢球均布在左活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘左端面齿廓槽与左摆动盘的交错区域；同理，右钢球均布在右活齿架上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘右端面齿廓槽与右摆动盘的交错区域;左、右摆动盘分别与左、右摆动轴固联。输入轴驱动多功能盘匀速转动，进而多功能盘左、右端面齿廓槽分别推动左、右钢球沿左、右活齿架径向槽作径向运动，左、右摆动盘则在左、右钢球的推动作用下有规律的摆动输出。
[0005]该机构的机架通过螺钉连接着左、右大端盖、输入轴左端盖及输入轴右端盖，左、右端盖则分别通过螺钉连接着左大端盖和右大端盖，从而实现了整个机构的封闭，达到了防尘密封的目的。
[0006]该机构输入轴与多功能盘之间的啮合运动构成蜗杆传动来作为第一级减速机构，减速比范围广。
[0007]该机构能实现自锁。
[0008]该机构的左、右摆动轴的初始摆动方向一致或不一致。
[0009]该机构的左、右摆动轴的摆动角度相同或者不同，摆动角度在5°?270°范围内任意选择。
[0010]该机构的左、右摆动轴的摆动规律相同或者不同，摆动规律为简谐曲线、摆线曲线或者无停留修正梯形曲线。
[0011]该机构的左、右摆动轴的承载能力(与齿数相关)相同或者不同。
[0012]该机构的左、右摆动轴的的摆动方向、摆动角度、摆动规律、承载能力四方面通过组合来满足实际需求。[0013 ]该机构的左、右摆动轴的的启停具备同步性。
【附图说明】
[0014]图1一种具有减速及自锁功能的异侧双轴摆动输出活齿凸轮机构；
[0015]图2-1多功能盘、右活齿架、右钢球、右摆动盘之间的初始啮合关系图，齿数为4，摆角为30°，摆动规律为简谐曲线，初始摆动方向与多功能盘旋向一致(实施方式I);
[0016]图2-2多功能盘、右活齿架、右钢球、右摆动盘之间在摆动中间位置处的啮合关系图，齿数为4，摆角为30°，摆动规律为简谐曲线，初始摆动方向与多功能盘旋向一致；
[0017]图2-3多功能盘、右活齿架、右钢球、右摆动盘之间在摆动极限位置处的啮合关系图，齿数为4，摆角为30°，摆动规律为简谐曲线，初始摆动方向与多功能盘旋向一致；
[0018]图2-4齿数为4，摆角为30°，摆动规律为简谐曲线，初始摆动方向与多功能盘旋向一致的情况下，多功能盘右端面齿廓槽图；
[0019]图2-5齿数为4，摆角为30°，摆动规律为简谐曲线，初始摆动方向与多功能盘旋向一致的情况下，右活齿架径向槽图；
[0020]图2-6齿数为4，摆角为30°，摆动规律为简谐曲线，初始摆动方向与多功能盘旋向一致的情况下，右摆动盘齿廓槽图；
[0021]图3-1多功能盘、右活齿架、右钢球、右摆动盘之间的初始啮合关系图，齿数为3，摆角为45°，摆动规律为无停留修正梯形曲线，初始摆动方向与多功能盘旋向相反(实施方式2)；
[0022]图3-2齿数为3，摆角为45°，摆动规律为无停留修正梯形曲线，初始摆动方向与多功能盘旋向相反的情况下，多功能盘右端面齿廓槽图；
[0023]图3-3齿数为3，摆角为45°，摆动规律为无停留修正梯形曲线，初始摆动方向与多功能盘旋向相反的情况下，右活齿架径向槽图；
[0024]图3-4齿数为3，摆角为45°，摆动规律为无停留修正梯形曲线，初始摆动方向与多功能盘旋向相反的情况下，右摆动盘齿廓槽图；
[0025]图中:1、输入轴，2、输入轴左端盖，3、输入轴左轴承，4、输入轴右端盖，5、输入轴右轴承，6、左机架，7、左大端盖，8、左摆动盘，9、多功能盘左轴承，10、左轴承，11、左端盖，12、左摆动轴，13、左钢球，14、左活齿架，15、多功能盘，15.0、多功能盘右端面齿廓槽，16、右活齿架，16.0、右活齿架径向槽，17、右钢球，18、右摆动盘，18.0、右摆动盘齿廓槽，19、右轴承，20、右摆动轴，21、右端盖，22、多功能盘右轴承，23、右大端盖，24、右机架。
【具体实施方式】
[0026]实施方式1:
[0027]如图1、图2-1?图2-5所示，该减速器包括输入轴1、多功能盘15，左钢球13，右钢球17，左活齿架14，右活齿架16，左摆动盘8，右摆动盘18，左摆动轴12，右摆动轴20，左机架6，右机架24。输入轴I与多功能盘15通过齿廓啮合传递运动;机架由左机架6、右机架24构成，左活齿架14、右活齿架16分别固连在左机架6、右机架24上，左钢球13均布在左活齿架14上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘15左端面齿廓槽与左摆动盘8齿廓槽的交错区域;右钢球17均布在右活齿架16上沿周向分布的径向槽内，并时刻处于多功能盘15右端面齿廓槽与右摆动盘18齿廓槽的交错区域;左摆动盘8、右摆动盘18分别与左摆动轴12、右摆动轴20固联。输入轴左轴承3和输入轴右轴承5对输入轴I起支撑作用；多功能盘15由多功能盘左轴承9、多功能盘右轴承22支撑;左摆动盘8由左轴承10、多功能盘左轴承9支撑;右摆动盘18由右轴承19、多