无人船载管线维修用管道支撑框架的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种无人船载管线维修用管道支撑框架(100)，包括：下端导轨(200)，上端导轨(300)，管座组件和台车部件(400)以及管道提升组件(500)。在无需人员配备的情况下，采用无人船维修用管道支撑框架以及适当的辅助设备就可以完成海底管线的修复工作，无需将管线提升至无人船上进行预处理，节约时间和经济成本。
【专利说明】
无人船载管线维修用管道支撑框架
技术领域
[0001]本发明涉及维修用具，特别是海底油气管线维修中由无人船搭载的管线维修用支撑框架。
【背景技术】
[0002]支撑框架维修是在泄漏部位的管道外安装紧固件的一部分-支撑框架，达到维修管道泄漏的目的，支撑框架维修技术目前已经成熟的应用在陆地和海底油气管道维修作业中，根据支撑框架维修技术在海底油气管道的应用情况，目前维修技术中最关键的部件就是海底管道支撑框架。支撑框架大多制成两半状，使用时用螺栓连接法或焊接法固定到管道上，因此可以分为焊接式和螺栓连接式。焊接式支撑框架可以提高修复可靠性，螺栓连接式更方便。
[0003]对于我国广大海域海底管道维修，目前采用的方法是针对浅水湾进行水下人工潜水安装维修，而对于深水地区，是将海底管道提到工作船上，在工作船上对管道损害部位进行预处理后直接对管道进行支撑框架修复安装。然而对于水域浑浊能见度极低的情况，以上两种方法弊端明显，由于需要安排支持船、人员、维修设备及其他辅助设备到维修现场，并且在完成操作后需要进行支持船、人员、维修设备及其他辅助设备的复原工作，因此需要耗费的时间和经济成本很高。
[0004]国内生产厂家的支撑框架设备主要应用于陆地油气管道，用作临时维修时可以正常封堵油气管道2-3个月，保证油气在支撑框架四周密封处不泄漏，用作永久维修时，可以把支撑框架与管道整体焊接在一起。国内生产厂家目前还没有生产用于海底油气管道支撑框架设备的，国外海底油气管道家居设备技术比较成熟，随着无人船技术的快速发展，开发一些特殊结构的支撑框架搭载到无人船上，在无需人员配备的情况下，采用无人船和维修支撑框架以及适当的辅助设备就可以完成海底管线的修复工作，无需将管线提升至无人船上进行预处理，节约时间和经济成本。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种无人船载管线维修用管道支撑框架，包括:下端导轨，上端导轨，管座组件和台车部件以及管道提升组件。
[0006]优选的，下端导轨包括一对管状导轨部件，使得通过多个管状横件保持平行关系，导轨部件具有角度朝上的两端，对角交部件连接到一对中心部件从而提供相对下端导轨附加的结构整体性。
[0007]优选的，导轨部件都是管状元件，互相焊接在一起，导轨部件包括管状部件内的孔，从而可以将管状件淹没或者排空。
[0008]优选的，使用过程中淹没管道支撑框架的管状元件从而消除密封管状管道的浮力;或者当在空气中使用管道支撑空间时，是将管道排空从而最小化管道支撑框架的重量。
[0009]优选的，一对端基底板焊接到管状导轨部件的朝上端的底面以及顶端相交元件的底面，一对内部基底板焊接到导轨元件和内部相交部件的底端，端基底板和内部基底板具有孔，用于排空任何堆积在基底板的上表面上的水，一对圆柱形侧板连接到内基底板的上端表面，圆柱形侧板焊接到内基底板上，一对垂直柱从内基底板的上端表面向上延伸，使用加力板进行垂直侧板加强，加力板焊接到垂直柱上以及内基底板，管状件以及相交元件上。
[0010]优选的，多个吊眼焊接到导轨元件上，用于升降导管支撑框架，每个吊眼包括用于容纳连接到钩锁的钩环上销钉的孔。
[0011]优选的，端相交元件包括放置在中心的孔，用于接收钓钩的端部，钓钩紧固在端相交元件上，用于沿海底推动管道支撑框架，减轻的管状元件焊接到一对端相交元件上，该元件与钓钩成一条直线用于滑动增强目的。
[0012]优选的，上部导轨包括一对平行梁，梁形状结构使用S形，梁焊接到一对端帽板上，每个梁一端，端板焊接在梁的法兰和腹部，端板为长方形板，高度比梁的高度略高，多个加强板焊接到端帽板上以及梁上，端帽板的底面焊接到圆柱侧板上，圆柱侧板与圆柱侧板的下部导轨相对应。
[0013]优选的，每个端帽板包括一对孔，用于接收管状配合柱，管状配合柱延伸并穿过端帽板内的孔并且焊接到端帽板上，稳定板具有开口，用于接收管状配合柱，稳定板焊接到管状配合柱上，稳定板具有弓形边沿，与圆柱形侧板连接在一起并焊接在其上。
[0014]优选的，管座和台车部件安装在一对纵向梁之间，台车组件包括具有一对法兰和腹部的台车部件，台车梁为W形状，W形状的法兰厚度是常数，顶板焊接到法兰的一端。
[0015]优选的，台车梁包括多个孔，延伸并穿过腹部下部的法兰，多个逐渐变细的盘轮旋转安装在轴上，采用螺母将轴连接到台车梁上，多个上端乳棍旋转安装在法兰的外表面。
[0016]优选的，台车梁具有驱动端和牵引端，驱动板通过焊接链接到台车梁的驱动端，驱动板包括一个螺纹开口，螺纹啮合到驱动杆的带螺纹部分，牵引板焊接到台车梁的台车端上，驱动杆延伸并穿过带螺纹开口，处于顶板下部并且穿过放大开口。
[0017]优选的，管道提升组件包括一对充气包，置于底部导轨和上端导轨之间，圆柱形侧板内部，多支管面板通过软管连接到充气包上，多支管面板包括用于充气包加压和减压的阀门及控制机构。
[0018]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0019]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。本发明的目标及特征考虑到如下结合附图的描述将更加明显，附图中:
[0020]附图1表示根据本发明的管道支撑框架俯视图；
[0021 ]附图2表示放低到台车部件上位置内的管座组件倾斜侧视图；
[0022]附图3为沿着附图2的线3— 3截取的视图；
[0023]附图4表示沿着附图2线4一 4截取的视图
[0024]附图5为沿着附图2的下端导轨的线5— 5截取的视图；
[0025]附图6表示沿着附图5线6— 6截取的视图；
[0026]附图7为上部导轨的俯视图；
[0027]附图8为沿着附图7的线8— 8截取的视图；
[0028]附图9为沿着附图7的线9一9截取的视图；
[0029]附图10为管座组件和台车部件的倾斜侧视图；
[0030]附图11为沿着附图10的线11-11截取的视图；
[0031]附图12为沿着附图11的线12—12截取的视图；
[0032]附图13为沿着附图1O的线13— 13截取的视图；
[0033]附图14为套钉锥形体和旋转支撑驱动杆的锁式腔室组件的截面图；
[0034]附图15为扭矩工具的部分横断面图；
[0035]附图16为处于锁定位置的锁具倾斜截面图；
[0036]附图17为处于非锁位置的锁具倾斜截面图；
[0037]附图18为带有展开的缆绳夹具称重，曲柄夹具称重，托顶包组件和管道支撑框架的海底管线图解视图；
[0038]附图19为挖泥操作过程中安装在无人船上的挖泥船组件倾斜侧视图；
[0039]附图20为在管线下方安装托顶包组件的图解视图；
[0040]附图21为推到管线下方位置的管道支撑框架图解视图；
[0041 ]附图22为带有支撑管线过程中被放气的托顶包的管道支撑框架倾斜侧视图。
【具体实施方式】
[0042]管道支撑框架，通常指定为100，通常如图1，2，3和4所示。管道支撑框架100包括下端导轨200，上端导轨300，管座组件和台车部件400以及管道提升组件500。
[0043]参考附图5和6，将详细解释下端导轨200。下端导轨200包括一对管状导轨部件202，使得通过多个管状横件204保持平行关系。如图6所示，导轨部件202具有朝上的两端206和208，两者的角度向上。对角交部件210连接到一对中心部件204上从而提供相对下端导轨附加的结构整体性。应当理解导轨部件202，204和210都是管状元件，优选它们之间互相焊接在一起。导轨部件202，204和210包括管状部件内的孔212，从而可以将管状件淹没或者排空。优选的使用过程中淹没管道支撑框架100的管状元件从而消除密封管状管道的浮力。然而，当在空气中使用管道支撑空间100时，期望的是将管道排空从而最小化管道支撑框架100的重量。
[0044]参考附图6，一对端基底板214焊接到管状导轨部件202的朝上端206和208的底面以及顶端相交元件204的底面。一对内部基底板216焊接到导轨元件202和内部相交部件204的底端。端基底板214和内部基底板216具有孔212，用于排空任何堆积在基底板214和216的上表面上的水。基底板214和216有助于管道支撑框架100在管线下方滑动，同时也提供了海底较大的承受面区域从而防止当支撑管道的过程中管道支撑框架100陷到柔软的海底内，下面会进行解释。当物体陷入到海底时会产生很大的吸引力，这样就很难将物体复原。参考附图5和6，连接到内基底板216的上端表面218的是一对圆柱形侧板220。圆柱形侧板220优选焊接到内基底板216上。一对垂直柱222从内基底板216的上表面218向上延伸。参考附图5，垂直侧板222使用加力板224进行加强，加力板224焊接到垂直柱222上以及内基底板216上，管状件202上以及相交元件204上。另外，加力板226用于增强带有管状元件204和202的内基底板216。
[0045]参考附图5和6，多个吊眼228焊接到导轨元件202上用于升降导管支撑框架100。每个吊眼228包括用于容纳连接到钩锁(没有示出)的钩环(没有示出)上销钉(没有示出)的孔203。
[0046]参考附图6，端相交元件204包括放置在中心的孔232用于接收钓钩236的端部234。钓钩236紧固在端相交元件204上。钓钩236用于沿海底推动管道支撑框架100。减轻的管状元件238焊接到一对端相交元件204上，该元件204与钓钩236成一条直线用于滑动增强目的。
[0047]参考附图7，8和9，上部导轨300将进行详细说明。上部导轨300包括一对平行梁302。应当理解不同的梁形状结构都可以用于上部导轨300。在优选实施例中，所述梁形状结构使用S形，原因在下面解释。梁302焊接到一对端帽板304上。每个梁302—端，端板306焊接在梁302的法兰302a和腹部302b。如图7和8所示，端板306为长方形板，高度比梁302的高度略高。多个加强板308焊接到端帽板304上以及梁302上。端帽板304的底面焊接到圆柱侧板320上，圆柱侧板320与圆柱侧板220的下部导轨220相对应。
[0048]每个端帽板304包括一对孔，用于接收管状配合柱314。管状配合柱314延伸并穿过端帽板304内的孔并且焊接到端帽板304上。稳定板316具有开口 318用于接收管状配合柱314，稳定板316焊接到管状配合柱314上。稳定板316具有弓形边沿，与圆柱形侧板320连接在一起并焊接在其上。
[0049]很重要的是注意到配合柱314之间的纵向距离和横向距离与下端导轨200的垂直柱222之间的纵向间距和横向间距相对应。如图2所示，垂直柱222容纳在配合柱314内用来提供伸缩式连接关系，原因在下面进行解释。
[0050]参考附图10，11，12和13，管座组件和台车部件400下面详细解释，如图1和13所示，管座和台车部件400安装在一对纵向梁302之间。台车组件，通常指定为410，包括具有一对法兰412a和腹部412b的的台车部件。在优选实施例中，台车梁412为W形状，由AISC指定。W形状的法兰412a厚度是常数。顶板414焊接到法兰412a的一端。
[0051]参考附图10和13，台车梁412包括多个孔416，延伸并穿过腹部412b下部的法兰412a。多个逐渐变细的盘轮旋转安装在轴420上，轴420采用螺母422连接到台车梁412上，如图13所示。盘轮418的锥形部分与平行梁302的法兰302a锥形部分对应。多个上端乳棍424旋转安装在法兰412a的外表面。乳棍424进行安装这样乳棍424的外端面与法兰302a的锥形部分表面共线。
[0052]参考附图10，台车梁412具有驱动端426和牵引端428。驱动板430优选通过焊接链接到台车梁412的驱动端426。驱动板430包括一个螺纹开口 432 (附图12 )，如图1所示螺纹啮合到驱动杆450的带螺纹部分。牵引板440类似的焊接到台车梁412的台车端428上。牵引板440包括一个放大开口 442，与驱动板430的带螺纹开口 432成一条直线。驱动杆450延伸并穿过带螺纹开口 432处于顶板414下部并且穿过放大开口 442。
[0053]鞍座装置，通常指定为460，包括一对鞍座支架462，优选由W形结构元件制成。顶面414包括一对鞍座支撑轮廓(没有示出)比鞍座支撑462的尺寸略大，鞍座支架462可以插入其中直到鞍座支撑462的底端464与台车梁412的腹部412b相连，如图1所示。参考附图13，鞍座支撑462的底端464包括凹口部分466，穿过腹部462b，其中驱动杆450穿过凹口部分从而允许无障碍穿过。鞍座支撑462的法兰462a的底端464进行倒角加工有助于奥作支撑462插入倒鞍座支撑轮廓内。鞍座支撑462垂直方向上可移动，原因将在下面进行解释。鞍座支撑462的上端468具有焊接在鞍座支撑462的法兰462a上的管道板470。鞍座支撑462的上端468包括加长开口 472，延伸并穿过腹部462b用于为无人船操纵器提供夹持点。
[0054]参考附图1，驱动杆450旋转支撑在腔室组件480的每一端上。参考附图14，腔室组件480包括一对坐式球轴承482，内径与驱动杆450的光滑部分450a相对应。参考附图1，腔室480通过螺栓连接倒驱动杆架484，杆架484连接到端板306上，端板与平行梁302的两端连接。参考附图14，外端球轴承482通过轴承螺母486固定在位。驱动轴450的外端450b接收驱动轴管套488和滑动螺母490 ο参考附图14和16，在优选实施例中，滑动螺母490和驱动杆端450b通过键和销槽连接的方式连接在一起。应该理解其它类型的连接方式也可以使用。滑动螺母保持其494采用螺栓连接方式安装在驱动杆件450的末端。槽形接收器495安装在腔室组件480上，原因下面解释。
[0055]滑动螺母490包括连接到环形盘492的六角形端部491。如图16所示，环形盘492具有多个环绕周长的凹口 493。
[0056]参考附图14，16和17，活塞组件350安装在槽形接收器495上。活塞组件350包括内腔室350和外腔室354。内腔室352具有上端部分356，在外腔室354的下端部分358内被接收。活塞杆360延伸并穿过内腔室和外腔室352以及354分别的中心路径362。活塞杆件360包括把手364连接在活塞杆件360的上端。活塞杆360包括法兰366。压缩弹簧368环绕活塞杆360放置在法兰366上部。压缩弹簧368的上端与外腔室354的内表面370相接，而压缩弹簧368的下端与法兰366相接。
[0057]参考附图14和16，活塞组件350所示与环形盘492的凹口 493相啮合。在啮合位置，压缩弹簧368压着法兰366的底面进入与内腔室352的连接点内。附图16最好的说明了，当活塞杆360在啮合位置的时候，把手364置于底部槽形支座372上。活塞杆360通过旋转把手364大约90度而松开，从而随着把手364上升倒底部槽形支座372上而抬起活塞杆直到停留在上部槽形支座374内，如图17所示。
[0058]参考附图2和22，管道提升组件500包括，优选实施例中，一对充气包502，置于底部导轨200和上端导轨300之间的位置，圆柱形侧板220和320内部。如图22所示，多支管面板504通过软管506连接到充气包502上。尽管没有详细示出，多支管面板504包括工业领域典型用于充气包502加压和减压的阀门及控制机构。
[0059]如上所讨论的，管道支撑框架100用于在海底上方合理距离为3— 5英尺的位置支撑海底管线并且允许通过在最低倾斜和最高倾斜之间范围进行连续调节从而倾斜放置管线并且在海底位置进行维修操作过程中侧面定位管线。
[0060]用于在海底维修海底管线的完整操作的详细描述可以在美国未决申请“维修海底管线的方法”中找到。
【申请人】这里通过援引的方式将上述共同未决申请的内容全部引入作为参考。
[0061]附图18为带有展开线缆夹具称重30，曲柄夹具称重40，托顶包组件50以及管道支撑框架100的海底管线图解视图。无人船将展开设备调准进入海底的指定位置，如图18所示。如图18所示四个管道支撑框架100通常用于管线维修操作。
[0062]由于如图18所示设备在其制定位置，挖泥操作开始。挖泥船包60如图19所示，通常用于和无人船共同使用的场合，安装在舱底(没有示出)甲板上的无人船上。无人船展开并且游向顶托包组件50的安装位置。挖泥船包60的管嘴62放在管道临近位置，所使用的式无人船执行器90。挖泥船60被激活，如图19所示，并且管嘴62与无人船执行器90相啮合从而允许执行选择性挖泥。挖泥继续直到用眼睛就可以观察到足够大尺寸的囊状容器64已经在管线下被挖掘。通过无人船操纵器90测量囊状容器64的挖掘深度。类似的囊状机构64在管线下的另一个地方万绝并且与适当定位的托顶包组件50相邻。
[0063]对囊状容器64执行挖泥操作后，无人船游向托顶包组件50并且释放杆部52并从托顶包底座组件56处拉出绳索54。无人船穿过管线下方拖拉绳索54的杆件段52。无人船松开杆件段52并重新定位到管线的另一侧，在那里它是使用操纵器缩短杆件段52长度。参考附图20，无人船从管线段游离，在管线下方拉动托顶包组件50并且将其拉入囊状容器64内。当托顶包组件50的引导框架58仅仅固定在管线相对侧时，无人船停止，如图20所示。对每个托顶包组件50执行同样的步骤。托顶包组件50通过无人船充气将管线提升远离海底大约I米。
[0064]参考附图21，然后将管道支撑框架100以如下方式安装在管线下方。第二无人船，即无人船2操作曲轴夹具称重40上的曲轴(没有示出)从而释放曲轴线缆42，而第一无人船，无人船I，将线缆42缠绕在线缆夹具称重30的系船柱上，然后缠绕在管线上。无人船I使用操纵器90穿过管线下方的曲轴线缆42杆件部分(没有示出)。无人船I游向管线的另一端并且收缩杆件段。无人船I移动到管道支撑矿建100并且将曲轴线缆42连接到管道支撑框架100的拉动钓钩236上(附图6)。无人船I检查线缆的缠绕情况从而保证线缆42已经适当放置在环绕系船柱没有发生障碍。无人船2将离管线最近用于接收管线的鞍座部件460(附图10)的鞍座支撑462去除。参考附图21，无人船2操作曲轴来在管线42内拖拉，而无人船I观察管道支撑框架100的拖拉情况。当管道支撑框架100的台车部件410上的鞍座支撑462与管线接触的时候，曲轴停止。无人船I将第二鞍座支撑462插入到台车梁412的轮廓内或者与台车410啮合直到鞍座支撑462能够垂直插入到鞍座支撑轮廓内。线缆42从曲轴抽出使得无人船I能够从管道支撑框架100的钓钩236移除线缆吊眼(没有示出)。一旦释放，无人船I松开线缆42并且无人船2抽出曲轴上的线缆42。同样的流程涉及当曲轴直接将管道支撑框架100推入到管线下方的时候将另一个管道支撑框架100推到管线下方，尽管没有要求使用系船绳32。
[0065]无人船I和无人船2每个都与一个水刺啮合在内管道支撑框架100的轮廓504内。无人船上的水栗(没有示出)进行操作将充气包502进行充气达到它们的最大高度使得下端管道距离海底大约1200毫米。一旦达到这个高度，阀门关闭。然后无人船I和无人船2重新定位到最外侧管道支撑框架100，其中相应的充气包502被充气从而使得下端管道距离海底大约900毫米，此时阀门关闭。
[0066]然后从两个那管道支撑框架100之间移除管线的受损段。残留的管道端可以在移除管线的受损段后变得不重合。如果管道端垂直方向上不重合，那么充气包502或者进一步充气或者通风直到两端被适当调准。
[0067]如果管道端水平不重合，无人船会采用扭矩工具600(附图15)，扭矩工具具有六角形插口 602，与滑动螺母490的六角形端部491对应。扭矩工具600包括鼻部603和一对翅片604。鼻部603通过接收器495引导完成插孔602和滑动螺母490的连接。翅片604安装到凹槽插口 495的狭缝内从而防止扭矩工具600随着插口 602环绕滑动螺母490和驱动杆450旋转而转动。优选的，扭矩工具由无人船液压加电。采用松开位置处的活塞杆360(附图17)，扭矩工具600连接到滑动螺母490上。液压加电的扭矩工具600通过滑动螺母490驱动驱动杆450，滑动螺母490引起管座组件和台车部件400横向移动管道。获得适当的位置后，活塞杆360在凹口 493处啮合从而锁定管道的横向位置。
[0068]管线进行维修后，通过将充气包502排气通风并且从台车梁412上移除鞍座支撑462从而移除管道支撑框架100。管道支撑框架100从管线下方拉出，管线仍然被托顶包50支撑。采用与前面相同步骤反向的顺序执行将仪器的剩余部分收缩。
[0069]本发明前面所公开和描述的内容为说明性和示例性的，尺寸，形状和材料以及说明的结构上的不同变化可以在不偏离本发明的精神前提下作出。
[0070]虽然本发明已经参考特定的说明性实施例进行了描述，但是不会受到这些实施例的限定而仅仅受到附加权利要求的限定。本领域技术人员应当理解可以在不偏离本发明的保护范围和精神的情况下对本发明的实施例能够进行改动和修改。
【主权项】
1.一种无人船载管线维修用管道支撑框架(100)，其特征在于包括: 下端导轨(200)，上端导轨(300)，管座组件和台车部件(400)以及管道提升组件(500)。2.根据权利要求1所述的一种无人船载管线维修用管道支撑框架(100)，其特征在于:所述下端导轨(200)包括一对管状导轨部件(202)，使得通过多个管状横件(204)保持平行关系，所述导轨部件(202)具有角度朝上的两端(206，208)，对角交部件(210)连接到一对中心部件从而提供相对下端导轨附加的结构整体性。3.根据权利要求2所述的一种无人船载管线维修用管道支撑框架(100)，其特征在于:所述导轨部件(202，204，210)都是管状元件，互相焊接在一起，导轨部件(202，204，210)包括管状部件内的孔(212)，从而可以将管状件淹没或者排空。4.根据权利要求3所述的一种无人船载管线维修用管道支撑框架(100)，其特征在于:使用过程中淹没管道支撑框架(100)的管状元件从而消除密封管状管道的浮力；或者当在空气中使用管道支撑空间(100)时，是将管道排空从而最小化管道支撑框架(100)的重量。5.根据权利要求2所述的一种无人船载管线维修用管道支撑框架(100)，其特征在于:一对端基底板(214)焊接到管状导轨部件(202)的朝上端(206，208)的底面以及顶端相交元件(204)的底面，一对内部基底板(216)焊接到导轨元件(202)和内部相交部件(204)的底端，端基底板(214)和内部基底板(216)具有孔(212)，用于排空任何堆积在基底板(214，216)的上表面上的水，一对圆柱形侧板(220)连接到内基底板(216)的上端表面(218)，圆柱形侧板(220)焊接到内基底板(216)上，一对垂直柱(222)从内基底板(216)的上端表面(218)向上延伸，使用加力板(224)进行垂直侧板(222)加强，加力板(224)焊接到垂直柱(222)上以及内基底板(216)，管状件(202)以及相交元件(204)上。6.根据权利要求2所述的一种无人船载管线维修用管道支撑框架(100)，其特征在于:多个吊眼(228)焊接到导轨元件(202)上，用于升降导管支撑框架(100)，每个吊眼(228)包括用于容纳连接到钩锁的钩环上销钉的孔(203)。7.根据权利要求2所述的一种无人船载管线维修用管道支撑框架(100)，其特征在于:端相交元件(204)包括放置在中心的孔(232)，用于接收钓钩(236)的端部(234)，钓钩(236)紧固在端相交元件(204)上，用于沿海底推动管道支撑框架(100)，减轻的管状元件(238)焊接到一对端相交元件(204)上，该元件(204)与钓钩(236)成一条直线用于滑动增强目的。
【文档编号】F16L55/18GK105864567SQ201610481576
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月27日
【发明人】杨越
【申请人】杨越